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TL - 1/2 - TT - 4 Turret - Installation - AD0157

服务首页 方法程序 TL-1/2 - TT-4 - 刀塔 - 安装
Recently Updated Last updated: 07/30/2021

TL-1/2 - TT-4 - 刀塔 - 安装


AD0157

适用于以下时间制造的机床: 2004 年 9 月至 2014 年 12 月

TL-1/2 - TT-4 - 刀塔 - 安装

- 跳至部分 - 1. 简介 2. 安装 (6 步骤) 3. 参数设置 - 参数列表 (3 步骤) 4. 参数设置 - 参数 128 和 212 (4 步骤) 5. 对准 (6 步骤) 6.  (1 步骤) Back to Top

简介

此过程告诉您如何安装 TT-4 刀塔。

机器兼容性

 对这些机器执行此过程:

  • TL-1 序列号介于 68200 (2004 年 9 月) 和 3101284 (2014 年 12 月)
  • TL-2 序列号介于 68221(2005 年 4 月)和 3101296(2014 年 12 月) 之间

TL-1 TT4 现场安装套件:

  • 93-10026 TT4,现场安装(英寸),TL1(包含金属垫片。)
  • 93-10028 TT4,TT4M,现场安装(公制),TL-1(包含金属垫片。)

TL-2 TT4 现场安装套件:

  • 93-TT4-TL2-IN TT4 现场安装(英寸),TL-2(包含金属垫片。)
  • 93-10027 TT4M 现场安装(公制),TL-2(包含金属垫片。)

先决条件

车床软件版本 8.05E 或更高版本 15" 液晶洗衣机或 7.04X 10" 液晶屏机。

所需工具:

  • Mylar 垫片
  • 0.0005" 拨号指示器
  • P/N T-1312 对齐 BAR A2-6 SPNDL

安装

1

推 [POWER OFF]。

打开控制柜。

将主断路器设置为 关闭 位置。锁定主断路器。使用带有已批准安全标签的已批准锁。

清洁十字滑块 [3] 的表面。对于 TL-1,将刀塔 [2] 放在十字滑块 [3] 上。对于 TL-2,将立板 [4] 放在十字滑块 [3] 上。使螺钉 [1] 保持足够松动,以便刀塔对齐。

2

如果机器具有换刀空气压力调节器,则转到步骤 3。

找到机器后部和控制柜左侧的圆角。将随附的调节器 [1] 安装到压子上。

关闭主空气阀。将车间空气软管 [2] 连接到调节器输入。连接 11' (3 m) 的 1/4" (6 mm) 空气管 [3] 到稳压器输出。将空气管 [3] 拉过控制柜的底部。

3

 危险: 如果矢量电压指示灯亮起,请勿触摸电气部件。控制柜中的高电压会杀死你。等待矢量电压指示灯完全关闭。

将 30 安培伺服放大器放入具有标签的放大器组部分 "工具刀塔".

将电源线连接到放大器上的高压端子:

  • 红色到 红 [1]
  • 白色连到 WHT [2]
  • 黑色到 BLK [3]

将当前命令电缆 [4] 连接到放大器顶部的连接器。

将跳线 [5] 从最近的放大器安装到 30 安培伺服放大器:

  • 将黑线连接到 -H.V.
  • 将红线连接到 *H.V.

4

将电流命令电缆 [1] 从放大器连接到 Mocon PCB 上的 P5。

查找刀塔电机的编码器电缆 [2]。将编码器电缆连接到 Mocon PCB 上的 P9。

 注意: 在某些机器上,PCB 的位置与图示不同。

将编码器电缆 [2] 拉过控制柜的底部。

将空气电磁阀电缆 [3] 连接到 I/O 板上的 P55。将空气电磁阀电缆 [3] 的另一端放在控制柜底部。

5

将这些电缆穿过控制柜的底部开口:

  • 空气软管从调节器运行
  • 空气电磁阀电缆
  • 主开关电缆
  • 刀塔电源线
  • 刀塔编码器电缆

将电缆穿过分离式导管支架并插入导管 [1]。

将导管放在控制安装底座上。将其放在 X 轴电机电缆导管 [3] 旁边。将每个导管连接到控制安装底座。使用夹块 [2]。

将导管 [4] 放在十字滑块的后部。将导管正确放入夹块 [6]中。将导管正确放入电缆夹 [5]中。

6

拆下刀塔伺服电机的盖 [1]。拆下交叉滑动式滑道盖 [6]。

沿交叉滑动电缆通道底部的托盘拉动导管 [2]。将导管 [2] 拉过横梁前部开口 [4]。将导管通过电机组件上的电缆夹 [3]。

将电缆连接到支架 [5]。将空气软管连接到空气接头 [7]。连接电源线 [8]、电机编码器电缆 [9]、TC 电磁阀电缆 [10] 和主开关电缆 [11]。

将所有接头放在电机盖 [1] 下方。如果将冷却液放在较低的交叉滑道中,则冷却液可能会损坏接头。

安装刀塔电机的盖。

将主断路器设置为 ON 位置。

启动机器的供气。将工具更换器空气调节器压力设置为 80 psi(5.5 bar)。打开主空气阀。

推 [POWER ON]。

参数设置 - 参数列表

先决条件

图像为标准 TT4,从 2004 年 9 月到 2014 年 12 月

1

确保这些参数具有以下值:

 说明:设置 设置 7, 参数锁定,到 关闭。

参数 名称 西格玛 1 值
44 A P GAIN 16
45A A D GAIN 8000
46 A I GAIN 32
47 A RATIO(步骤/单位) 8192
48 最大行程(步骤) 0
49 加加 150000
50 最大速度 20000
51 最大错误 4096
52 海平面 238000
53 回背 EMF 0
54 阶梯/旋转 8192
57,位 1 禁用工具 长 R 0
60 在 POST 中使用 TT-4 250
61 TURRET 锁定延迟 TT-4 250
62 图尔特 UNLK ERRTIME TT-4 700
63 TURRET 锁定错误 TT-4 250
65 刀具数量 4
104 A 位置限制 8000
108 最大电流 1297
112 A D*D GAIN 4000
116 行政协调会/DEL T CONST 750
137 精确停止 64
148 一个 ACCEL 饲料前进 125000
710 工具更换器类型 TT-4 4

2

设置位 参数 43 到这些值:

位 名称 西格玛 1 值
3 禁用 0
10 CIRC. 包装 1.
11 否 I 在 制动 1.
12 低通数 +1X 1.
13 低通 +2X 1.
22 D 过滤器 X8 0
23 D 过滤器 X4 0
25 A 3 EREV/MREV 1.
29 旋转轴 1.

3

查看 TT-4 识别牌 [1]。

 注意: 2014 年 12 月之后制造的刀塔具有参数值 128 和 212 在识别牌上。

如果参数值不在识别板上。转到下一部分("参数设置 - 参数 128 和 212").

如果值位于识别牌上:

  • 设置 参数 128 和 212 到识别牌上的值。
  • 设置 设置 7 (参数锁定)到 打开。
  • 不做节("参数设置 - 参数 128 和 212").

参数设置 - 参数 128 和 212

1

设置 A 轴网格偏移。执行以下步骤:

设置 设置 7, 参数锁定,到 关闭。

设置 参数 128 和 212 到值 0。

推 [RESET] 停止每个警报。进入 调试 模式。

推 [ZERO RETURN]。推 [A]。推 [SINGLE]。

 注意: 忽略 零回报保证金太小 警报。

在 原始数据页面 键入 GRID A。

确保 参数 128 具有值 [1]。

如果 参数 128 没有值,则再次执行此步骤。

2

设置刀具更改偏移,如下所示:

设置 参数 43 位 18(Invis 轴)为零。

进入 [MDI] 模式。将刀塔设置为工具 1 (T1)。使用 M43 以松开(松开)刀塔。

推 [EMERGENCY STOP] 当刀具刀塔 [1] 处于未夹紧(分离)位置 [2] 时。

手动将刀塔移到工具 1。

释放 .

推 [RESET]。

使用 M44 夹住刀塔。

确保刀塔夹(接合)完全。如果刀塔未完全夹紧,则再次执行此步骤。

3

推 [EMERGENCY STOP]。

转到 POS-原始数据 屏幕。

记录 实际 A 轴位置 [1]。

 注意: 在此示例中, 实际 A 轴位置为 0.6612。

转至 参数 212。

键入 实际 A 轴位置 [1]。

 注意: 例如, 实际 A 轴位置 0.6612 变为 -0.6612。

确保刀塔夹正确。

如果刀塔未正确夹紧,则再次执行步骤 2 和步骤 3。

4

走出去 调试 模式。

推 [ZERO RETURN]。推 [A]。推 [SINGLE]。

确保换刀器工作正常。Operate this code in [MDI] mode:

对于 TT-4 和 ATT-4:

T1;T2;T3;T4;T3;T2;M99;

对于 ATT-8:

T1;T2;T3;T4;T5;T6;T7;T8;T7;T6;T5;T4;T3;T2;M99;

设置 参数 43 位 18 [1] 到 1。

设置 设置 7, 参数锁定,到 打开。

对准

1

安装 (4) 个金属垫片 [2]。

 注意: 对齐刀塔塔时,应准备将垫片磨削到正确的厚度。

此时不要拧紧刀塔安装螺钉 [1]。

2

确保工具刀塔在 Z 轴上平整。执行以下步骤:

在主轴铸件上放置磁性底座指示器 [1]。

将指示器的尖端放在工具刀塔的底部内表面 [2]上。

将指示器尖端与 Z 轴平行。

采用点动方式移动B轴:

测量刀具更换器沿整个曲面的对齐方式。

错误不能超过 0.002" (0.05 毫米) 跨 5.5" (140 毫米)的行程。

记录错误。

3

确保工具刀塔在 X 轴上平整。执行以下步骤:

将指示器的尖端放在工具刀塔的底部内表面 [1]上。

将指示器尖端与 X 轴平行。

采用点动方式移动B轴:

测量刀具刀塔沿整个曲面的对齐方式。

记录您指示的值。

错误不能超过 0.002" (0.05 毫米) 跨 5.5" (140 毫米)的行程。

如果错误太大,执行以下步骤:

  • 要增加刀塔的高度,添加 mylar 垫片。
  • 在金属垫片和刀塔之间添加 mylar 垫片。
  • 要降低刀塔的高度,请磨削金属垫片。
  • 再次执行步骤 2 到 3。

4

确保工具刀塔与 X 轴平行。执行以下步骤:

将指示器尖端放在工具刀塔的内部垂直表面 [1]上。

将指示器尖端与 X 轴平行。

采用点动方式移动B轴:

测量刀具更换器沿整个曲面的对齐方式。

错误不能超过 0.001" (0.03 毫米) 跨 5.5" (140 毫米)的行程。

如果错误太大,则进行调整。

要进行调整,请轻轻敲击刀塔的底座。

使用软锤。

5

确保刀塔与主轴中心线对齐。执行以下步骤:

在工具位置 1 处安装刀座 [4]。

在刀座中放一个 1" (25.4 mm) 筒夹支架 [3]。

将指示器 [2] 连接到主轴定位杆 (P/N T-1312) 的中央 [1]。

转动 X 轴,将筒夹支架置于主轴的中心。

手动转动主轴 360 度。

这会测量筒夹支架内径上的误差。

径向误差不能超过 0.001" (0.0254 mm)围绕内径的周长。

如果错误太大,执行以下步骤:

  • 要增加刀塔的高度,添加 mylar 垫片。
  • 在金属垫片和刀塔之间添加 mylar 垫片。
  • 要降低刀塔的高度,请磨削金属垫片。
  • 再次执行步骤 2 到 5。

6

拧紧 (4) 5/8" x 11 SHCS [1]。

拧紧到指定的扭矩值。

 注意: 拧紧螺钉。请参阅  Haas 紧固件扭矩规格。使用钢的价值。

再次执行步骤 2 到 5,以确保对齐正确。

1

确保换刀器工作可靠。Operate this code [1] in [MDI] mode:

T1; T2; T3; T4; T3; T2; M99;

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