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TL - 1/2 - TT - 4 Turret - Installation - AD0157

Service Home How-To-Verfahren TL-1/2 - TT-4 - Revolver - Installation

TL-1/2 - TT-4 - Revolver - Installation

- Zum Abschnitt springen - 1. Introduction 2. Installation (6 Schritte) 3. Parameter Setup - Parameter List (3 Schritte) 4. Parameter Setup - Parameters 128 and 212 (4 Schritte) 5. Alignment (6 Schritte) 6. Verification (1 Schritt) Back to Top
Recently Updated Last updated: 11/21/2025

TL-1/2 - TT-4 - Revolver - Installation


AD0157

Revision A - 5/2025

Introduction

Dieser Vorgang beschreibt die Installation eines TT-4-Revolvers. 

Maschinenkompatibilität:

  • Maschine mit klassischer Haas-Steuerung
  • TL-1 mit Seriennummer zwischen 68200 (September 2004) und 3101284 (Dezember 2014)
  • TL-2 mit Seriennummer zwischen 68221 (April 2005) und 3101296 (Dezember 2014)

Voraussetzungen:

Sigma 1 Feld-Installationskits:

  • Drehmaschinen-Software 7.04X oder neuer.

Sigma 5 Feld-Installationskits:

  • Drehmaschinensoftware Version 9.05 oder neuer.

 Hinweis: Wenn Ihre Drehmaschine über die Softwareversion 9.04 oder älter verfügt, müssen Sie 93-3807 und 93-3808 bestellen. Diese Kits ermöglichen den Betrieb eines Sigma-5-Motors auf einer älteren Softwareversion. Weitere Informationen finden Sie im Verfahren Sigma 1–5 Konvertierung und Installation AD0681.

Sigma 1 Feld-Installationskit:

TL-1 TT4: 

  • 93-10026 TT4, FELDINSTALLATION ZOLL, TL1
  • 93-10028 TT4, TT4M, FELDINSTALLATION METRISCH, TL-1

TL-2 TT4:

  • 93-TT4-TL2-IN TT4, FELDINSTALLATION ZOLL, TL2
  • 93-10027 TT4M, FELDINSTALLATION METRISCH, TL-2

Sigma 5 Feld-Installationskit:

TL-1 TT4:

  • 93-1000972 TT4 SIG1-5 UMRÜSTSATZ ZOLL TL-1
  • 93-1000973 TT4 SIG1-5 UMRÜSTSATZ METRISCH TL-1

TL-2 TT4:

  • 93-1000974 TT4 SIG1-5 UMRÜSTSATZ ZOLL TL-2
  • 93-1000975 TT4 SIG1-5 UMRÜSTSATZ METRISCH TL-2

Erforderliche Werkzeuge:

  • Mylar Ausgleichsscheiben
  • 0,0005" Messuhr
  • P/N T-1312 AUSRICHTUNGSSTANGE A2-6 SPNDL

Installation

1

drücken.

Öffnen Sie den Schaltschrank.

Bringen Sie den Hauptleistungsschalter in die AUS -Position. Sperren Sie den Hauptleistungsschalter. Verwenden Sie ein zugelassenes Schloss mit einem genehmigten Sicherheitsetikett.

Reinigen Sie die Oberfläche des Querschlittens [3]. Legen Sie den Revolver [2] für eine TL-1 auf den Querschlitten [3]. Legen Sie bei einer TL-2 das Steigleitblech [4] auf den Querschlitten [3]. Halten Sie die Schrauben [1] so locker, dass sie für die Ausrichtung des Revolvers geeignet sind.

2

Wenn die Maschine über einen Druckluftregler für den Werkzeugwechsler verfügt, fahren Sie mit Schritt 3 fort.

Suchen Sie die Befestigungsmuttern an der Rückseite der Maschine und links vom Schaltschrank. Montieren Sie den mitgelieferten Regler [1] an die Befestigungsmuttern.

Schließen Sie das primäre Luftventil. Schließen Sie den Werkstatt-Luftschlauch [2] an den Reglereingang an. Schließen Sie 11' (3 m) des 1/4" (6 mm) Luftschlauchs [3] an den Reglerausgang an. Ziehen Sie den Luftschlauch [3] durch die Unterseite des Schaltschranks.

3

 Gefahr: Wenn die Anzeige für die Vektorspannung leuchtet, berühren Sie nicht die elektrischen Komponenten. Die Hochspannung im Schaltschrank kann zum Tode führen. Warten Sie, bis die Vektorspannungsanzeige LED vollständig ausgeht.

Montieren Sie den 30-Ampere-Servoverstärker in den Verstärkerbankabschnitt mit der Bezeichnung "Werkzeugrevolver".

Schließen Sie die Leistungskabel an die Hochspannungsanschlüsse des Verstärkers an:

  • rot bis ROT [1]
  • weiß zu WHT [2]
  • schwarz zu Blk [3]

Schließen Sie das aktuelle Steuerkabel [4] an den Steckverbinder an der Oberseite des Verstärkers an.

Installieren Sie die Brückenstecker [5] vom nächsten Verstärker bis zum 30-Amp Servoverstärker:

  • Verbinden Sie den schwarzen Draht mit dem -H.V.
  • Verbinden Sie den roten Draht mit dem +H.V.

4

Schließen Sie das stromführende Befehlskabel [1] vom Verstärker an P5 an der Mocon-Leiterplatte an.

Finden Sie das Encoderkabel [2] für den Revolvermotor. Schließen Sie das Encoderkabel an P9 an der Mocon-Leiterplatte an.

 Hinweis: Bei einigen Maschinen ist die Position der Leiterplatten anders als in der Abbildung dargestellt.

Ziehen Sie das Encoderkabel [2] durch den Boden des Schaltschranks.

Schließen Sie das Luftmagnetkabel [3] an P55 auf der E/A-Platine an. Legen Sie das andere Ende des Luftmagnetkabels [3] auf den Boden des Schaltschranks.

5

Führen Sie diese Kabel durch die untere Öffnung des Schaltschranks:

  • Druckluftschlauch läuft vom Regler
  • Luft-Magnetschalterkabel
  • Home Switch Kabel
  • Revolver-Stromkabel
  • Revolver-Encoder-Kabel

Führen Sie die Kabel durch die geteilte Flexrohrhalterung und in das Rohr [1].

Stecken Sie das Rohr über die Basis der Steuerungsmontage. Legen Sie ihn neben das Motorkabelrohr der X-Achse [3]. Befestigen Sie jedes Rohr an der Basis der Steuerungsmontage. Verwenden Sie den Klemmblock [2].

Legen Sie das Rohr [4] auf die Rückseite des Querschlittens. Stecken Sie den Schlauch korrekt in den Klemmblock [6]. Stecken Sie den Schlauch korrekt in die Kabelschelle [5].

6

Entfernen Sie die Abdeckung [1] für den Revolver-Servomotor. Entfernen Sie die Kreuzschlittenabdeckung [6].

Ziehen Sie das Rohr [2] entlang der Wanne am Boden des Kreuzschlitzkabelkanals. Ziehen Sie das Rohr [2] durch die Öffnung [4] an der Vorderseite des Kreuzschlittens. Führen Sie den Schlauch durch die Kabelschelle [3] an der Motorbaugruppe.

Schließen Sie die elektrischen Kabel an die Halterung [5] an. Verbinden Sie den Druckluftschlauch mit der Luftarmatur [7]. Schließen Sie das Stromkabel [8], das Motor-Encoderkabel [9], das Kabel des TC-Magneten [10] und das Kabel des Hauptschalters [11] an.

Stecken Sie alle Anschlüsse unter die Motorabdeckung [1]. Kühlmittel kann Schäden an den Steckern verursachen, wenn Sie diese in den unteren Kreuzschlitzkanal legen.

Installieren Sie die Abdeckung für den Revolvermotor.

Bringen Sie den Hauptleistungsschalter in die EIN

-Position.

Starten Sie die Luftzuführung zur Maschine. Stellen Sie den Druck des Werkzeugwechsler-Luftreglers auf 80 psi (5,5 bar) ein. Öffnen Sie das Primärluftventil.

Drücken Sie [POWER ON].

Parameter Setup - Parameter List

1

Stellen Sie sicher, dass diese Parameter diese Werte aufweisen:

 Hinweis: Stellen Sie die Einstellung 7, Parametersperre, auf  AUS.

Parameter Name Sigma 1 Wert
44 A P-VERSTÄRKUNG 16
45A A D VERSTÄRKUNG 8000
46 A I VERSTÄRKUNG 32
47 A VERHÄLTNIS (Schritte/Einheiten) 8192
48 A MAX VERFAHRWEG (Schritte) 0
49 A BESCHLEUNIGUNG 150.000
50 A MAX GESCHWINDIGKEIT 20000
51 A MAX-FEHLER 4096
52 A SICHERUNGSPEGE 238.000
53 A RÜCK-EMK 0
54 A SCHRITTE/UMDREHUNG 8192
57, Bit 1 WERKZEUGWECHSLER DEAKTIVIEREN 0
60 REVOLVER IN NACHVERZÖGERUNG TT-4 250
61 REVOLVERVERRIEGELUNGSVERZÖGERUNG TT-4 250
62 REVOLVER UNLK ERRTIME TT-4 700
63 REVOLVERVERRIEGELUNG ERRTIME TT-4 250
65 ANZAHL WERKZEUGE 4
104 A IN POSITIONSGRENZE 8000
108 A MAX STROM 1.297
112 A D*D VERSTÄRKUNG 4000
116 A BSCHL-ZT-KONST 750
137 A EXAKT HALT ABST 64
148 A BESCHL VORSCHUB 125.000
710 WERKZEUGWECHSLER TYP TT-4 4

2

Stellen Sie die Bits für Parameter 43 zu diesen Werten ein:

Bit Name Sigma 1 Wert
3 DEAKTIVIERT 0
10 CIRC. WRAP 1
11 KEIN I BEI BREMSUNG 1
12 LOW PASS +1X 1
13 LOW PASS +2X 1
22 D FILTER X8 0
23 D FILTER X4 0
25 A 3 EREV/MREV 1
29 DREHACHSE 1

3

Stellen Sie Einstellung 97 (Werkzeugwechselrichtung) auf "Kürzeste" ein.

Stellen Sie Einstellung 113 (Werkzeugwechselverfahren) auf "Auto" ein.

Sehen Sie sich das Typenschild der TT-4 [1] an.

 Hinweis: Bei Revolvern, die nach Dezember 2014 hergestellt wurden, befinden sich die Werte für die Parameter 128 und 212 auf dem Typenschild.

Wenn sich die Parameterwerte nicht auf dem Typenschild befinden. Gehen Sie zum nächsten Abschnitt ("Parameter-Setup - Parameter 128 und 212").

Wenn sich die Werte auf dem Typenschild befinden:

  • Stellen Sie die Parameter 128 und 212 auf die Werte auf dem Typenschild ein.
  • Stellen Sie die Einstellung 7 (Parametersperre) auf EIN.
  • Nicht ausführen für Abschnitt ("Parameter-Setup - Parameter 128 und 212").

Parameter Setup - Parameters 128 and 212

1

Stellen Sie den Rasterversatz der A-Achse ein. Führen Sie die folgenden Schritte aus:

Stellen Sie die Einstellung 7, (Parametersperre) auf EIN.

Setzen Sie die Parameter 128 und 212 auf den Wert 0.

Drücken Sie [RESET] um jeden Alarm zu stoppen. Gehen Sie in den DEBUG-Modus.

Drücken Sie [ZERO RETURN]. [A] drücken. Drücken Sie [SINGLE].

 Hinweis: Ignorieren Sie den Alarm REFERENZFAHRT SPIEL ZU KLEIN.

Geben Sie RASTER A auf dem Rohdatenbildschirm ein.

Stellen Sie sicher, dass Parameter 128 einen Wert [1] aufweist.

Wenn der Parameter 128 keinen Wert aufweist, führen Sie diesen Schritt erneut aus

2

Stellen Sie den Werkzeugwechsel-Versatz wie folgt ein:

Setzen Sie den Parameter 43 Bit 18 (Invis-Achse) auf Null.

Wechseln Sie in den [MDI] Modus. Stellen Sie den Revolver auf Werkzeug 1 (T1) ein. Verwenden Sie M43 , um den Revolver zu entklemmen (lösen).

Drücken Sie [EMERGENCY STOP] wenn sich der Werkzeugrevolver [1] in der ungeklemmten (entriegelten) Position befindet [2].

Bewegen Sie den Revolver manuell zu Werkzeug 1.

Lösen[EMERGENCY STOP].

Drücken Sie [RESET].

Verwenden Sie M44 , um den Revolver zu klemmen.

Vergewissern Sie sich, dass der Revolver vollständig geklemmt (eingerastet) ist. Wenn der Revolver nicht vollständig geklemmt wird, führen Sie diesen Schritt erneut durch.

3

Drücken Sie [EMERGENCY STOP].

Gehen Sie zum Bildschirm  POS-RAW-DATA .

Zeichnen Sie die TATSÄCHLICHE Position der A-Achse [1] auf.

 Hinweis: In diesem Beispiel ist die TATSÄCHLICHE A-Achsenposition 0,6612.

Gehen Sie zu Parameter 212.

Geben Sie den entgegengesetzten Wert der TATSÄCHLICHEN Position der A-Achse [1] ein.

 Hinweis : Zum Beispiel wird die  TATSÄCHLICHE

A-Achsenposition 0,6612 zu -0,6612.

Vergewissern Sie sich, dass die Revolverklemmung korrekt ist.

Wenn der Revolver nicht korrekt geklemmt wird, führen Sie die Schritte 2 und 3 erneut durch.

4

Gehen Sie aus entwanzen art.

Drücken Sie [ZERO RETURN]. Drücken Sie [A]. Drücken Sie [SINGLE].

Stellen Sie sicher, dass der Werkzeugwechsler korreliert funktioniert. Diesen Code im [MDI] Modus bedienen:

Für TT-4 und ATT-4:

T1; T2; T3; T4; T3; T2; M99;

Für ATT-8:

T1; T2; T3; T4; T5; T6; T7; T8; T7; T6; T5; T4; T3; T2; M99;

Stellen Sie Parameter  43 Bit 18 [1] auf 1 ein.

Stellen Sie die Einstellung 7, (Parametersperre) auf EIN.

Alignment

1

Installieren Sie die (4) Metalls-Ausgleichsscheiben [2].

 Hinweis: Seien Sie darauf vorbereitet, die Ausgleichsscheiben auf die richtige Dicke zu schleifen, wenn Sie den Revolver ausrichten.

Ziehen Sie die Befestigungsschrauben [1] des Revolvers zu diesem Zeitpunkt nicht an.

2

Stellen Sie sicher, dass der Werkzeugrevolver auf der Z-Achse flach ist. Führen Sie die folgenden Schritte aus:

Setzen Sie einen Magnetsockel-Indikator [1] auf das Spindel-Gussteil.

Setzen Sie die Spitze des Indikators auf die untere Innenfläche [2] des Werkzeugrevolvers.

Setzen Sie die Indikatorspitze parallel zur Z-Achse.

Die Z-Achse mit Schrittschaltung verfahren.

Messen Sie die Ausrichtung des Werkzeugwechslers entlang der gesamten Oberfläche.

Der Fehler darf nicht mehr als 0,002 sein." (0,05 mm) über 5,5" (140 mm) des Verfahrwegs.

Zeichnen Sie den Fehler auf.

3

Stellen Sie sicher, dass der Werkzeugrevolver auf der X-Achse flach ist. Führen Sie die folgenden Schritte aus:

Setzen Sie die Spitze des Indikators auf die untere Innenfläche [1] des Werkzeugrevolvers.

Setzen Sie die Indikatorspitze parallel zur X-Achse.

die B-Achse von Hand zu verfahren:

Messen Sie die Ausrichtung des Werkzeugrevolvers entlang der gesamten Oberfläche.

Zeichnen Sie die angegebenen Werte auf.

Der Fehler darf nicht mehr als 0,002" (0,05 mm) über 5,5" (140 mm) des Verfahrwegs.

Wenn der Fehler zu groß ist, führen Sie die folgenden Schritte aus:

  • Um die Höhe des Revolvers zu erhöhen, fügen Sie Mylar-Ausgleichsscheibe hinzu.
  • Fügen Sie Mylar-Ausgleichsscheibe zwischen den Metall-Ausgleichsscheiben und Revolver ein.
  • Um die Höhe des Revolvers zu verringern, schleifen Sie die Metall-Ausgleichsscheibe.
  • Führen Sie die Schritte 2 bis 3 erneut aus.

4

Stellen Sie sicher, dass der Werkzeugrevolver auf der X-Achse parallel ist. Führen Sie die folgenden Schritte aus:

Setzen Sie die Indikatorspitze gegen die innere senkrechte Fläche [1] des Werkzeugrevolvers.

Setzen Sie die Indikatorspitze parallel zur X-Achse.

Die X-Achse mit Schrittschaltung verfahren.

Messen Sie die Ausrichtung des Werkzeugwechslers entlang der gesamten Oberfläche.

Der Fehler darf nicht mehr als 0,001" (0,03 mm) über 5,5" (140 mm) des Verfahrwegs.

Wenn der Fehler zu groß ist, nehmen Sie Anpassungen vor.

Um Anpassungen vorzunehmen, tippen Sie leicht auf den Boden des Revolvers.

Verwenden Sie einen weichen Hammer.

5

Stellen Sie sicher, dass der Werkzeugrevolver mit der Mittellinie der Spindel ausgerichtet ist. Führen Sie die folgenden Schritte aus:

Montieren Sie einen Werkzeughalter [4] auf Werkzeugposition 1.

Setzen Sie einen 1" (25,4 mm) Spannzangenhalter [3] in den Werkzeughalter ein.

Bringen Sie einen Indikator [2] in der Mitte einer Spindelausrichtungsstange (P/N T-1312) [1] an.

Verfahren Sie die X-Achse durch Schrittschaltung, um den Spannzangenhalter in die Mitte der Spindel zu bringen.

Drehen Sie die Spindel manuell um 360 Grad.

Damit wird der Fehler am Innendurchmesser des Spannzangenhalters gemessen.

Der radiale Fehler darf nicht mehr als 0,001" (0,0254 mm) um den Umfang des Innendurchmessers betragen.

Wenn der Fehler zu groß ist, führen Sie die folgenden Schritte aus:

  • Um die Höhe des Revolvers zu erhöhen, fügen Sie Mylar-Ausgleichsscheibe hinzu.
  • Fügen Sie Mylar-Ausgleichsscheibe zwischen den Metall-Ausgleichsscheiben und Revolver ein.
  • Um die Höhe des Revolvers zu verringern, schleifen Sie die Metall-Ausgleichsscheibe.
  • Führen Sie die Schritte 2 bis 5 erneut aus.

6

Ziehen Sie die (4) 5/8" x 11 SHCS [1] an.

Mit den angegebenen Drehmomentwerten anziehen.

 Hinweis: Ziehen Sie die Schrauben mit dem vorgegebenen Drehmoment an. Siehe Haas Befestigungselement Drehmomentspezifikationen. Verwenden Sie den Wert für Stahl.

Führen Sie die Schritte 2 bis 5 erneut aus, um sicherzustellen, dass die Ausrichtung korrekt ist.

Verification

1

Stellen Sie sicher, dass der Werkzeugwechsler korreliert funktioniert. Diesen Code [1] im [MDI] Modus bedienen:

T1; T2; T3; T4; T3; T2; M99;

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