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TL - 1/2 - TT - 4 Turret - Installation - AD0157

서비스 홈 방법 절차 TL-1/2 - TT-4 - 터렛 - 설치

TL-1/2 - TT-4 - 터렛 - 설치

- 섹션으로 건너뛰기 - 1. Introduction 2. Installation (6 단계) 3. Parameter Setup - Parameter List (3 단계) 4. Parameter Setup - Parameters 128 and 212 (4 단계) 5. Alignment (6 단계) 6. Verification (1 단계) Back to Top
Recently Updated Last updated: 05/23/2025

TL-1/2 - TT-4 - 터렛 - 설치


AD0157

개정판 A - 2025년 5월

Introduction

이 절차를 통해 TT-4 터렛 설치 방법에 대해 설명합니다. 

기계 호환성:

  • 클래식 Haas 제어 기능이 탑재된 기계
  • 68200(2004년 9월)과 3101284(2014년 12월) 사이의 일련 번호를 가진 TL-1
  • 68221(2005년 4월)과 3101296(2014년 12월) 사이의 일련 번호를 가진 TL-2

필요 조건:

시그마 1 현장 설치 키트용:

  • 선반 소프트웨어 7.04X 이상.

시그마 5 현장 설치 키트용:

  • 선반 소프트웨어 버전 9.05 이상.

 참고: 선반 소프트웨어 버전이 9.04 이하인 경우  93-3807 및 93-3808을 주문해야 합니다. 이 키트를 사용하면 이전 소프트웨어 버전에서 Sigma 5 모터를 실행할 수 있습니다. 추가 정보는 시그마 1-5 변환 - 설치 - AD0681 절차를 참조하십시오. 

시그마 1 현장 설치 키트:

TL-1 TT4: 

  • 93-10026 TT4, 현장 설치 인치법, TL1
  • 93-10028 TT4, TT4M, 현장 설치 미터법, TL-1

TL-2 TT4:

  • 93-TT4-TL2-IN TT4, 현장 설치 인치법, TL2
  • 93-10027 TT4M, 현장 설치 미터법, TL-2

시그마 5 현장 설치 키트:

TL-1 TT4:

  • 93-1000972 TT4 SIG1-5 변환 키트 인치법 TL-1
  • 93-1000973 TT4 SIG1-5 변환 키트 미터법 TL-1

TL-2 TT4:

  • 93-1000974 TT4 SIG1-5 변환 키트 인치법 TL-2
  • 93-1000975 TT4 SIG1-5 변환 키트 미터법 TL-2

필요한 도구:

  • Mylar 쉼
  • 0.0005" 다이얼 인디케이터
  • P/N T-1312 정렬봉 A2-6 SPNDL

Installation

1

[POWER OFF]를 누르십시오.

제어 캐비닛을 엽니다.

주회로 차단기를  OFF 위치로 설정합니다. 주회로 차단기를 잠급니다. 승인된 안전 태그가 있는 승인된 잠금 장치를 사용합니다.

크로스 슬라이드 [3]의 표면을 청소합니다. TL-1의 경우 터렛 [2]을 크로스 슬라이드 [3]에 놓습니다. TL-2의 경우 라이저 플레이트 [4]를 크로스 슬라이드 [3]에 놓습니다. 터렛 정렬을 위해 스크류 [1]를 충분히 느슨하게 유지하십시오.

2

기계에 공구 교환장치 공기압 레귤레이터가 있으면 3단계로 이동하십시오.

기계 뒷면과 제어 캐비닛 왼쪽에서 펨넛을 찾으십시오. 포함된 레귤레이터 [1]를 펨넛에 설치하십시오.

1차 공기 밸브를 닫습니다. 공장 에어 호스 [2]를 레귤레이터 입력부에 연결하십시오. 1/4"(6 mm)의 11'(3 m) 에어 튜브 [3]를 레귤레이터 출력부에 연결합니다. 제어 캐비닛의 바닥을 통해 에어 튜브 [3]를 당깁니다.

3

 위험: 벡터 전압 표시등이 켜져 있으면 전기 부품을 만지지 마십시오. 제어 캐비닛의 고전압으로 인해 사망할 수 있습니다. 벡터 전압 표시 LED가 완전히 꺼질 때까지 기다리십시오.

30-Amp 서보 증폭기를" Tool Turret" 라벨이 있는 증폭기 뱅크 섹션에 넣습니다.

전원 전선을 증폭기의 고전압 단자에 연결합니다.

  • 빨간색은 RED[1]에
  • 흰색은 WHT[2]에
  • 검은색은 BLK[3]에

전류 명령 케이블 [4]을 증폭기 상단의 커넥터에 연결합니다.

가장 가까운 증폭기에서 30Amp 서보 증폭기까지 점퍼 [5]를 설치하십시오.

  • 검은색 선을 -H.V.에 연결합니다.
  • 빨간색 선을 +H.V.에 연결합니다.

4

전류 명령 케이블 [1]을 증폭기에서 Mocon PCB의 P5에 연결합니다.

터렛 모터용 인코더 케이블 [2]을 찾으십시오. 인코더 케이블을 Mocon PCB의 P9에 연결하십시오.

 참고: 일부 기계에서는 PCB의 위치가 그림과 다릅니다.

제어 캐비닛의 바닥을 통해 인코더 케이블 [2]을 당기십시오.

에어 솔레노이드 케이블 [3]을 I/O 보드의 P55에 연결하십시오. 에어 솔레노이드 케이블 [3]의 다른 쪽 끝을 제어 캐비닛의 하단에 놓습니다.

5

이 케이블을 제어 캐비닛의 하단 개구부에 넣으십시오.

  • 레귤레이터에서 작동하는 에어 호스
  • 에어 솔레노이드 케이블
  • 홈 스위치 케이블
  • 터렛 전원 케이블
  • 터렛 인코더 케이블

케이블을 분할 플렉스 도관 브래킷을 통해 도관 [1]에 넣습니다.

도관을 컨트롤 마운트 베이스 위에 놓습니다. X축 모터 케이블 도관 [3]에 인접하게 놓습니다. 각 도관을 컨트롤 마운트 베이스에 부착하십시오. 클램프 블록 [2]을 사용하십시오.

도관 [4]을 크로스 슬라이드 뒷면에 놓습니다. 도관을 클램프 블록 [6]에 올바르게 놓으십시오. 도관을 케이블 클램프 [5]에 올바르게 놓으십시오.

6

터렛 서보 모터용 커버 [1]를 제거하십시오. 크로스 슬라이드 웨이 커버 [6]를 제거합니다.

크로스 슬라이드 케이블 채널의 하단에 있는 트레이를 따라 도관 [2]을 당깁니다. 도관 [2]을 크로스 슬라이드 전면의 개구부 [4]를 통해 당깁니다. 모터 어셈블리의 케이블 클램프 [3]를 통해 도관을 넣습니다.

전기 케이블을 브래킷 [5]에 연결하십시오. 에어 호스를 에어 피팅[7]에 연결하십시오. 전원 케이블 [8], 모터 인코더 케이블 [9], TC 솔레노이드 케이블 [10] 및 홈 스위치 케이블 [11]을 연결하십시오.

모든 커넥터를 모터 커버 [1] 아래에 놓습니다. 커넥터를 크로스 슬라이드 채널 하단에 넣으면 절삭유로 인해 커넥터가 손상될 수 있습니다.

터렛 모터용 커버를 설치하십시오.

주 회로 차단기를 ON 위치로 설정합니다.

기계에 공기 공급을 시작하십시오. 공구 교환장치 에어 레귤레이터 압력을 80psi(5.5bar)로 설정하십시오. 1차 에어 밸브를 엽니다.

[POWER ON]을 누르십시오.

Parameter Setup - Parameter List

1

이 파라미터에 다음 값이 있는지 확인하십시오.

 참고: 설정 7, 파라미터 잠금을 OFF로 설정합니다.

파라미터 이름 시그마 1 값
44 A P GAIN 16
45A A D GAIN 8000
46 A I GAIN 32
47 RATIO(단계/단위) 8192
48 MAX TRAVEL(단계) 0
49 가속 150000
50 최대 속도 20000
51 최대 오차 4096
52 퓨즈 레벨 238000
53 A BACK EMF 0
54 단계/회전 8192
57, 비트 1 공구 변경 장치 비활성화 0
60 POST DELAY TT-4에서 터렛 250
61 터렛 LOCK DELAY TT-4 250
62 터렛 UNLK ERRTIME TT-4 700
63 터렛 LOCK ERRTIME TT-4 250
65 공구 수 4
104 위치 제한 8000
108 최대 전류 1297
112 A D*D GAIN 4000
116 ACC/DEL T CONST 750
137 EXACT STOP DIST 64
148 액셀 피드 포워드 125000
710 공구 교환장치 유형 TT-4 4

2

파라미터 43용 비트를 이 값으로 설정합니다.

비트 이름 시그마 1 값
3 비활성화 0
10 CIRC. WRAP 1
11 NO I IN BRAK 1
12 로우 패스 +1X 1
13 로우 패스 +2X 1
22 D 필터 X8 0
23 D 필터 X4 0
25 A 3 EREV/MREV 1
29 회전축 1

3

Setting 97(설정 97) (공구 교환 방향)을 ‘Shortest(가장 짧음)’으로 설정하세요.

 설정 113(공구 교환 방법)을 ‘자동’으로 설정하세요.

TT-4 ID 판[1] 를 확인합니다.

 참고: 2014년 12월 이후에 만들어진 터렛에는 ID 판에 파라미터 128 및 212의 값이 있습니다.

파라미터 값이 ID 판에 없는 경우. 다음 섹션("파라미터 설정 - 파라미터 128 및 212")으로 이동하십시오.

파라미터 값이 ID 판에 있는 경우

  • 파라미터 128 및 212를 ID 판의 값으로 설정합니다.
  • 설정 7(파라미터 잠금)을 ON으로 설정합니다.
  • 섹션("파라미터 설정 - 파라미터 128 및 212")을 수행하지 마십시오 .

Parameter Setup - Parameters 128 and 212

1

A축 그리드 오프셋을 설정합니다. 다음 단계를 수행하십시오.

설정 7, 파라미터 잠금을 OFF로 설정합니다.

파라미터 128 및 212를 0 값으로 설정합니다.

각 경보를 중지하려면 [RESET]을 누릅니다.  디버그 모드로들어갑니다.

[ZERO RETURN]을 누릅니다. [A]를 누릅니다. [SINGLE]을 누릅니다.

 참고: 영점 복귀 여유값이 너무 작음 경보는 무시하십시오.

원시 데이터 화면에 GRID A를 입력하십시오.

파라미터 128이 값 [1]인지 확인하십시오.

만약 파라미터 128의 값이 없으면 이 단계를 다시 수행하십시오.

2

다음과 같이 공구 교환 오프셋을 설정하십시오.

파라미터 43비트 18(Invis Axis)을 0으로 설정합니다.

[MDI] 모드로 들어갑니다. 터렛을 공구 1(T1)로 설정하십시오. M43을 사용해 터렛의 고정을 해제합니다(분리).

공구 터렛[1]이 고정 해제(분리) 위치[2]에 있을 때 [EMERGENCY STOP]을 누릅니다.

터렛을 공구 1로 수동으로 이동하십시오.

[EMERGENCY STOP]을 해제합니다.

[RESET]을 누릅니다.

M44를 사용하여 터렛을 고정합니다.

터렛 클램프가 완전히 고정(결합)되어있는지 확인하십시오. 터렛이 완전히 고정되지 않으면 이 단계를 다시 수행합니다.

3

[EMERGENCY STOP]을 누릅니다.

 POS-RAW-DATA 화면으로이동합니다.

실제 A-축 위치[1]를 기록합니다.

 참고: 이 예에서 실제 A-축 위치는 0.6612입니다.

파라미터 212로 이동합니다.

실제 A-축 위치[1]의 반대 값을 입력하십시오.

 참고: 예를 들어, 실제 A-축 위치 0.6612는 -0.6612가 됩니다.

터렛이 올바르게 고정되어 있는지 확인하십시오.

터렛이 올바르게 고정되지 않으면 2단계와 3단계를 다시 수행하십시오.

4

DEBUG 모드에서 나옵니다.

[ZERO RETURN]을 누릅니다. [A]를 누릅니다. [SINGLE]을 누릅니다.

공구 교환장치가 올바르게 작동하는지 확인하십시오. [MDI] 모드에서 이 코드를 작동하십시오.

TT-4 및 ATT-4의 경우:

T1; T2; T3; T4; T3; T2; M99;

ATT-8의 경우:

T1; T2; T3; T4; T5; T6; T7; T8; T7; T6; T5; T4; T3; T2; M99;

파라미터 43 비트 18[1]을 1로 설정합니다.

설정 7, 파라미터 잠금을 ON으로 설정합니다.

Alignment

1

(4)개의 금속 쉼 [2]을 설치합니다.

 참고: 터렛을 정렬할 때 쉼을 올바른 두께로 연마할 준비를 합니다.

이때 터렛 장착 나사 [1]를 조이지 마십시오.

2

공구 터렛이 Z축에서 평평한지 확인하십시오. 다음 단계를 수행하십시오.

스핀들 주물에 매그네틱 베이스 인디케이터 [1]를 놓습니다.

인디케이터 팁을 공구 터렛의 하단 내부 표면 [2]에 놓습니다.

인디케이터 팁을 Z축에 평행하게 놓습니다.

Z축을 조그하십시오.

전체 표면을 따라 공구 교환장치의 정렬을 측정하십시오.

오류는 이동거리의 5.5"(140mm)에서 0.002"(0.05mm)를 초과할 수 없습니다.

오류를 기록합니다.

3

공구 터렛이 X축에서 평평한지 확인하십시오. 다음 단계를 수행하십시오.

인디케이터 팁을 공구 터렛의 하단 내부 표면 [1]에 놓습니다.

인디케이터 팁을 X축에 평행하게 놓습니다.

X축을 조그하십시오.

전체 표면을 따라 공구 터렛 정렬을 측정하십시오.

표시된 값을 기록합니다.

오류는 이동거리의 5.5"(140mm)에서 0.002"(0.05mm)를 초과할 수 없습니다.

오류가 너무 큰 경우 다음 단계를 수행하십시오.

  • 터렛의 높이를 높이려면 mylar 쉼을 추가하십시오.
  • 금속 쉼과 터렛 사이에 mylar 쉼을 추가합니다.
  • 터렛 높이를 낮추려면 금속 쉼을 연마합니다.
  • 2 ~ 3 단계를 다시 수행합니다.

4

공구 터렛이 X축과 평행을 이루는 지 확인하십시오. 다음 단계를 수행하십시오.

인디케이터 팁을 공구 터렛의 내부 수직 표면 [1]에 놓습니다.

인디케이터 팁을 X축에 평행하게 놓습니다.

X축을 조그하십시오.

전체 표면을 따라 공구 교환장치의 정렬을 측정하십시오.

오류는 이동거리의 5.5"(140mm)에서 0.001"(0.03mm)를 초과할 수 없습니다.

오류가 너무 큰 경우 측정을 수행하십시오.

조정하려면 터렛 베이스를 가볍게 두드립니다.

부드러운 망치를 사용하십시오.

5

공구 터렛이 스핀들 중심선과 정렬되어 있는지 확인합니다. 다음 단계를 수행하십시오.

공구 위치 1에 공구 홀더 [4]를 설치합니다.

공구 홀더에 1" (25.4mm) 콜릿 홀더[3]를 넣습니다.

스핀들 정렬봉 (P/N T-1312) [1]의 중앙에 인디케이터 [2]를 부착합니다.

X축을 조그하여 콜릿 홀더를 스핀들 중앙에 놓습니다.

스핀들을 수동으로 360도 돌립니다.

이것은 콜릿 홀더의 내경 오차를 측정합니다.

내경 둘레의 반경 오차는 0.001"(0.0254mm)를 초과할 수 없습니다.

오류가 너무 큰 경우 다음 단계를 수행하십시오.

  • 터렛의 높이를 높이려면 mylar 쉼을 추가하십시오.
  • 금속 쉼과 터렛 사이에 mylar 쉼을 추가합니다.
  • 터렛 높이를 낮추려면 금속 쉼을 연마합니다.
  • 2 ~ 5 단계를 다시 수행합니다.

6

(4)개의 5/8" x 11 SHCS[1]를 조입니다.

지정된 토크 값으로 조입니다.

 참고: 나사를 조입니다.  Haas 패스너 토크 사양을 참조하십시오. 강철의 값을 사용하십시오.

정렬이 올바른지 확인하려면 2 ~ 5 단계를 다시 수행하십시오.

Verification

1

공구 교환장치가 올바르게 작동하는지 확인하십시오. [MDI] 모드에서 이 코드[1]를 작동하십시오.

T1; T2; T3; T4; T3; T2; M99;

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