Sigma 1 现场安装套件：

TL-1 TT4：

• 93-10026 TT4，现场安装（英制），TL1
• 93-100028 TT4，TT4M，现场安装（公制），TL-1

TL-2 TT4：

• 93-TT4-TL2-IN TT4，现场安装（英制），TL2
• 93-100027 TT4M，现场安装（公制），TL-2

Sigma 5 现场安装套件：

TL-1 TT4：

• 93-1000972 TT4 SIG1-5 转换套件英制 TL-1
• 93-1000973 TT4 SIG1-5 转换套件公制 TL-1

TL-2 TT4：

• 93-1000974 TT4 SIG1-5 转换套件英制 TL-2
• 93-1000975 TT4 SIG1-5 转换套件公制 TL-2

注意：自 2023 年 6 月起，这些 Sigma 1 至 5 转换套件允许您在带有 Sigma 1 轴电机的 TL-1/2 上安装 Sigma 5 TT4。

推 [POWER OFF] (关电)。

打开控制柜。

将主断路器设置为  OFF（关闭） 位置。锁定主断路器。使用带有已批准安全标签的已批准锁。

清洁十字滑块 [3] 的表面。对于 TL-1，将刀塔 [2] 放在十字滑块 [3] 上。对于 TL-2，将立板 [4] 放在十字滑块 [3] 上。使螺钉 [1] 保持足够松动，以便刀塔对齐。

如果机器具有换刀空气压力调节器，则转到步骤 3。

找到机器后部和控制柜左侧的圆角。将随附的调节器 [1] 安装到压子上。

关闭主空气阀。将车间空气软管 [2] 连接到调节器输入。连接 11' (3 m) 的 1/4" (6 mm) 空气管 [3] 到稳压器输出。将空气管 [3] 拉过控制柜的底部。

 危险： 如果矢量电压指示灯亮起，请勿触摸电气部件。控制柜中的高电压会杀死你。等待矢量电压指示灯完全关闭。

将 30 安培伺服放大器放入具有"刀塔"标签的放大器组部分。

将电源线连接到放大器上的高压端子:

• 红线连接至 RED [1]
• 白线连接至 WHT [2]
• 黑线连接至 BLK [3]

将当前命令电缆 [4] 连接到放大器顶部的连接器。

将跳线 [5] 从最近的放大器安装到 30 安培伺服放大器:

• 将黑线连接至 -H.V。
• 将红线连接至 +H.V。

将电流命令电缆 [1] 从放大器连接到 Mocon PCB 上的 P5。

查找刀塔电机的编码器电缆 [2]。将编码器电缆连接到 Mocon PCB 上的 P9。

 注意： 在某些机床上，PCB 的位置与图示不同。

将编码器电缆 [2] 拉过控制柜的底部。

将空气电磁阀电缆 [3] 连接到 I/O 板上的 P55。将空气电磁阀电缆 [3] 的另一端放在控制柜底部。

将这些电缆穿过控制柜的底部开口:

• 空气软管从调节器运行
• 空气电磁阀电缆
• 主开关电缆
• 刀塔电源线
• 刀塔编码器电缆

将电缆穿过分离式导管支架并插入导管 [1]。

将导管放在控制安装底座上。将其放在 X 轴电机电缆导管 [3] 旁边。将每个导管连接到控制安装底座。使用夹块 [2]。

将导管 [4] 放在十字滑块的后部。将导管正确放入夹块 [6]中。将导管正确放入电缆夹 [5]中。

拆下刀塔伺服电机的盖 [1]。拆下交叉滑动式滑道盖 [6]。

沿交叉滑动电缆通道底部的托盘拉动导管 [2]。将导管 [2] 拉过横梁前部开口 [4]。将导管通过电机组件上的电缆夹 [3]。

将电缆连接到支架 [5]。将空气软管连接到空气接头 [7]。连接电源线 [8]、电机编码器电缆 [9]、TC 电磁阀电缆 [10] 和主开关电缆 [11]。

将所有接头放在电机盖 [1] 下方。如果将冷却液放在较低的交叉滑道中，则冷却液可能会损坏接头。

安装刀塔电机的盖。

将主断路器设置为 ON 位置。

启动机器的供气。将工具更换器空气调节器压力设置为 80 psi(5.5 bar)。打开主空气阀。

按[POWER ON]。

将设置 97 （换刀方向）设置为“Shortest（最短）”。

设置  设置 113（换刀方法）为"Auto（自动）"。

查看 TT-4 识别牌 [1]。

 注意： 2014 年 12 月之后制造的刀塔在识别牌上具有参数 128 和 212 的值。

如果参数值不在识别板上。转到下一部分（"参数设置 - 参数 128 和 212"）。

如果值位于识别牌上:

• 将参数 128 和 212 设置为识别牌上的值。
• 将设置 7 （参数锁定）设置为“打开”。 
• 请勿执行部分（"参数设置 - 参数 128 和 212"）。

设置 A 轴网格偏移。执行以下步骤:

将设置 7 参数锁定设置为“关闭”。 

将参数 128 和 212 设置为值 0。

推 [RESET] 以停止每个警报。进入 调试 模式。

推 [ZERO RETURN]。推 [A]。推 [SINGLE]。

 注意： 忽略 ZERO RETURN MARGIN TOO SMALL 警报。

在原始数据屏幕上键入 GRID A 。 

确保参数 128 具有值 [1]。

如果参数 128 没有值，则再次执行此步骤。

设置刀具更改偏移，如下所示:

将参数 43 位 18（Invis 轴）设置为零。

进入 [MDI] 模式。将刀塔设置为刀具 1 (T1)。使用 M43 以松开（分离）刀塔。

当刀塔 [1] 处于松开（分离）位置 [2] 时，按 [EMERGENCY STOP]。

手动将刀塔移到刀具 1。

释放 [EMERGENCY STOP]。

按 [RESET]。

使用 M44 夹住刀塔。

确保刀塔夹(接合)完全。如果刀塔未完全夹紧，则再次执行此步骤。

按[EMERGENCY STOP]。

转到 POS-RAW-DATA 屏幕。

记录实际 A 轴位置 [1]。

 注意： 在此示例中， 实际 A 轴位置为 0.6612。

转至参数 212。

键入与实际 A 轴位置 [1] 相反的值。

 注意： 例如，实际 A 轴位置 0.6612 变为 -0.6612。

确保刀塔夹正确。

如果刀塔未正确夹紧，则再次执行步骤 2 和步骤 3。

退出 调试 模式。

推 [ZERO RETURN]。推 [A]。推 [SINGLE]。

确保换刀器工作正常。在 [MDI] 模式下运行此代码：

对于 TT-4 和 ATT-4:

T1;T2;T3;T4;T3;T2;M99;

对于 ATT-8:

T1;T2;T3;T4;T5;T6;T7;T8;T7;T6;T5;T4;T3;T2;M99;

将参数 43 位 18 [1] 设置为 1。

将设置 7 参数锁定设置为“打开”。 

安装 (4) 个金属垫片 [2]。

 注意： 对齐刀塔塔时，应准备将垫片磨削到正确的厚度。

此时不要拧紧刀塔安装螺钉 [1]。

确保工具刀塔在 Z 轴上平整。执行以下步骤:

在主轴铸件上放置磁性底座指示器 [1]。

将指示器的尖端放在工具刀塔的底部内表面 [2]上。

将指示器尖端与 Z 轴平行。

采用点动方式移动B轴：

测量刀具更换器沿整个曲面的对齐方式。

在 5.5" (140 mm) 的行程中，误差不能超过 0.002" (0.05 mm)。

记录错误。

确保工具刀塔在 X 轴上平整。执行以下步骤:

将指示器的尖端放在工具刀塔的底部内表面 [1]上。

将指示器尖端与 X 轴平行。

采用点动方式移动B轴：

测量刀具刀塔沿整个曲面的对齐方式。

记录您指示的值。

在 5.5" (140 mm) 的行程中，误差不能超过 0.002" (0.05 mm)。

如果错误太大，执行以下步骤:

• 要增加刀塔的高度，添加 mylar 垫片。
• 在金属垫片和刀塔之间添加 mylar 垫片。
• 要降低刀塔的高度，请磨削金属垫片。
• 再次执行步骤 2 到 3。

确保工具刀塔与 X 轴平行。执行以下步骤:

将指示器尖端放在工具刀塔的内部垂直表面 [1]上。

将指示器尖端与 X 轴平行。

采用点动方式移动B轴：

测量刀具更换器沿整个曲面的对齐方式。

在 5.5" (140 mm) 的行程中，误差不能超过 0.001" (0.03 mm)。

如果错误太大，则进行调整。

要进行调整，请轻轻敲击刀塔的底座。

使用软锤。

确保刀塔与主轴中心线对齐。执行以下步骤:

在工具位置 1 处安装刀座 [4]。

在刀座中放一个 1" (25.4 mm) 筒夹支架 [3]。

将指示器 [2] 连接到主轴定位杆 (P/N T-1312) 的中央 [1]。

转动 X 轴，将筒夹支架置于主轴的中心。

手动转动主轴 360 度。

这会测量筒夹支架内径上的误差。

围绕内径圆周的径向误差不能超过 0.001" (0.0254 mm)。

如果错误太大，执行以下步骤:

• 要增加刀塔的高度，添加 mylar 垫片。
• 在金属垫片和刀塔之间添加 mylar 垫片。
• 要降低刀塔的高度，请磨削金属垫片。
• 再次执行步骤 2 到 5。

拧紧 (4) 个 5/8" x 11 SHCS [1]。

拧紧到指定的扭矩值。

 注意： 拧紧螺钉。请参阅  Haas 紧固件扭矩规格。使用钢的价值。

再次执行步骤 2 到 5，以确保对齐正确。

确保换刀器工作可靠。在 [MDI] 模式下运行此代码 [1]：

T1; T2; T3; T4; T3; T2; M99;