Korekcia mriežky osi

Priradenie osí
Zobrazenie polôh – Výber osi
Korekcia mriežky osi
Servomotory osi a káble osi – riešenie problémov

Axis Assignments

Parametre osí na strojoch s riadením novej generácie sú označené v skupinách. Číslo, ktoré predchádza bodke, označuje os. Číslo, ktoré nasleduje po bodke, je číslo skupiny parametra. Nasledujúca tabuľka zobrazuje priradenia osí pre osi frézky alebo sústruhy.

Pohyblivá os	Označenie osi riadenia novej generácie	Skupina parametrov osí	Fyzický vstup/výstupný konektor	Špecifické pre frézku alebo sústruh
X	X	1.xxx	1	Frézka/sústruh
X(2) GM	X (vedľajšia)	1.xxx	8	Frézka
Y	Y	2.xxx	2	Frézka/sústruh
Z	Z	3.xxx	3	Frézka/sústruh
Hlavné vreteno	S	4.xxx	6	Frézka/sústruh
Pomocné vreteno	SS	12.xxx	14	Sústruh
A	A	5.xxx	4	Frézka
Revolver s nástrojmi	TT	9.xxx	7	Sústruh
B	B	6.xxx	5	Frézka
Hydraulický koník	B	6.xxx	9	Sústruh
Koník so servomechanizmom	B	6.xxx	5	Sústruh
C	C	7.xxx	5	Frézka
Karusel na nástroje so servopohonom	V	9.xxx	14	Frézka
Rameno meniča nástrojov so servopohonom	TA	11.xxx	7	Frézka
Poháňaný nástroj	LT	10.xxx	11	Sústruh
Podávač tyčí	BF	13.xxx	10	Sústruh
Menič paliet so servopohonom	PC	14.xxx	-	Frézka
Otočenie skupiny paliet	PR	15.xxx	15	Frézka
Posunutie skupiny paliet	PS	16.xxx	16 palcov	Frézka
Kompaktný automatický nakladač obrobkov/automatický nakladač obrobkov osi „U“	AU	17.xxx	13	Frézka/sústruh
Kompaktný automatický nakladač obrobkov/automatický nakladač obrobkov osi „V“	AV	18.xxx	15	Frézka/sústruh
Os "W" automatického nakladača obrobkov	AW	19.xxx	16 palcov	Frézka/sústruh
Vedľajšie	-	20.xx	-	Frézka
Elektrický zverák 1	EV1	21.xx	-	Frézka
Elektrický zverák 2	EV2	22.xx	-	Frézka

Axis Parameters

Nasledujúca snímka zobrazuje skupinu parametrov korekcie mriežky. Číslo skupiny pre parametre korekcie mriežky je 140 a číslo, ktoré mu predchádza, je označenie osi. Napríklad, parameter 1.140 je parameter korekcie mriežky pre os X.

Axis Alarms

Alarmy osí pre stroje s riadením novej generácie sú podobné skupinám parametrov. Sú podobné skupinám parametrov v tom, že jedno číslo skupiny alarmov sa používa pre všetky osi. Os s poruchou je označená číslom pred bodkou. Číslo skupiny alarmov je číslo po bodke.

Musíte odstrániť všetky alarmy osí rovnako ako alarm na stroji so štandardným haas riadením.

Nasledujúca tabuľka porovnáva niektoré alarmy preťaženia serva na stroji so štandardným Haas riadením s rovnakým alarmom na stroji s riadením novej generácie. Všetky ostatné alarmy osí majú rovnakú štruktúru.

Poznámka: Alarmy štandardného Haas riadenia 109, 110, 111, 188, 271, 674, spolu s ďalšími alarmami preťaženia serva, sa na stroji s riadením novej generácie nezobrazia. Všetky sú nahradené číslom skupiny alarmov 108 a sú rozlíšené číslom označenia osi, ktoré predchádza bodke.

Alarmy preťaženia serva štandardného Haas riadenia	Alarmy preťaženia serva riadenia novej generácie
Alarm 108 – X SERVO OVERLOAD (PREŤAZENIE SERVA OSI X)	Alarm 1.108 – X AXIS SERVO OVERLOAD (PREŤAZENIE SERVA OSI X)
Alarm 109 – Y SERVO OVERLOAD (PREŤAZENIE SERVA OSI Y)	Alarm 2.108 – Y AXIS SERVO OVERLOAD (PREŤAZENIE SERVA OSI Y)
Alarm 110 – Z SERVO OVERLOAD (PREŤAZENIE SERVA OSI Z)	Alarm 3.108 – Z AXIS SERVO OVERLOAD (PREŤAZENIE SERVA OSI Z)
Alarm 111 – A SERVO OVERLOAD (PREŤAZENIE SERVA OSI A)	Alarm 5.108 – A AXIS SERVO OVERLOAD (PREŤAZENIE SERVA OSI A)
Alarm 188 – B SERVO OVERLOAD (PREŤAZENIE SERVA OSI B)	Alarm 6.108 – B AXIS SERVO OVERLOAD (PREŤAZENIE SERVA OSI B)
Alarm 271 – C SERVO OVERLOAD (PREŤAZENIE SERVA OSI C)	Alarm 7.108 – AXIS SERVO OVERLOAD (PREŤAZENIE SERVA OSI C)
Alarm 674 – TT SERVO OVERLOAD (PREŤAZENIE SERVA OSI TT)	Alarm 11.108 – TA AXIS SERVO OVERLOAD (PREŤAZENIE SERVA OSI TA)

Last updated: 11/24/2022

Servomotory a káble osi – Príručka na riešenie problémov – NGC

Pred výmenou dielov si stiahnite a vyplňte kontrolný zoznam správy o kontrole servomotora uvedený nižšie.

Kontrolný zoznam správy o kontrole servomotora

Súvisiace videá

Electrical Safety

Pozor: V prípade výkonu údržby alebo opravy na CNC strojoch a ich komponentoch musíte vždy dodržiavať základné bezpečnostné opatrenia. Znižuje sa tým riziko zranenia a mechanického poškodenia.

Nastavte hlavný istič do polohy [OFF] .

Nebezpečenstvo: Pred začatím akýchkoľvek prác vo vnútri riadiacej skrinky musí byť zapnutá kontrolka vysokého napätia na 320V Power Supply / Vector Drive musí byť vypnutý najmenej na 5 minút..

Niektoré servisné procedúry môžu byť nebezpečné alebo život ohrozujúce. NEPOKÚŠAJTE SA vykonať procedúru, ktorej úplne nerozumiete. Ak máte pochybnosti o vykonaní nejakej procedúry, kontaktujte vašu podnikovú predajňu spoločnosti Haas (HFO) a naplánujte si prehliadku so servisným technikom.

Symptom Table

Príznak	Pravdepodobná príčina	Nápravné opatrenie:
Alarm 1.9918, 2.9918 alebo 3.9918 CHYBA INTERNÝCH ÚDAJOV SÉRIOVÉHO ENKODÉRA OSI X, Y alebo Z Alarm 1.9922, 2.9922 alebo 3.9922 ZISTENÁ PORUCHA POHYBU KANÁLU OSI X, Y alebo Z Alarm 1.9923, 2.9923 alebo 3.9923 ZISTENÁ PORUCHA ENKODÉRA OSI OSI X, Y alebo Z Alarm 1.9930, 2.9930 alebo 3.9930 ZLÁ KOMUNIKÁCIA SÉRIOVÉHO ENKÓDERA OSI X, Y alebo Z Alarm 1.9959, 2.9959 alebo 3.9959 ODPOJENIE SÉRIOVÉHO ENKODÉRA OSI X, Y alebo Z Alarm 1.9948, 2.9948 alebo 3.9948 SÉRIOVÁ PORUCHA SEKUNDÁRNEHO ENKÓDERA OSI X, Y alebo Z Alarm 1.9949, 2.9949 alebo 3.9949 SOFTVÉROM ZISTENÁ PORUCHA SEKUNDÁRNEHO ENKÓDERA OSI X, Y alebo Z Alarm 1.9950, 2.9950 alebo 3.9950 SOFTVÉROM ZISTENÁ PORUCHA SEKUNDÁRNEHO ENKÓDERA OSI X, Y alebo Z Alarm 1.9951, 2.9951 alebo 3.9951 SÉRIOVÁ PORUCHA KOMUNIKÁCIE SEKUNDÁRNEHO ENKODÉRA OSI X, Y alebo Z Alarm 1.9960, 2.9960 alebo 3.9960 PORUCHA KÁBLA SEKUNDÁRNEHO SÉRIOVÉHO ENKODÉRA OSI X, Y alebo Z	Softvér stroja je zastaraný.	Alarm je zastaraný Nový alarm pre chyby enkodéra bol aktualizovaný v softvéri. Aktualizácia na najnovšiu verziu 100.21.000.1130 alebo vyššiu; Pridané alarmy 9719 a 9720 pre detekciu poruchy enkodéra na primárnych a sekundárnych osiach Mocon.
Alarm 1.9719, 2.9719 alebo 3.9719 SÉRIOVÁ PORUCHA PRIMÁRNEHO ENKODÉRA OSI X, Y alebo Z Podkód alarmu (0x1) Porucha údajov enkodéra =(Alarm 9918 CHYBA INTERNÝCH ÚDAJOV SÉRIOVÉHO ENKODÉRA)	Signály enkodéra sú ovplyvnené šumom z vysokovýkonových káblov. Chybný enkodér servomotora.	Pozrite si časť Poruchy sériovej dátovej komunikácie/elektrický šum nižšie. Skontrolujte vniknutie chladiacej kvapaliny do servomotora. Pre stroje VMC je možné objednať nové káble servomotora na obmedzenie vniknutia chladiacej kvapaliny. Pozrite si HBC-N 03-13-25.
Alarm 1.9719, 2.9719 alebo 3.9719 SÉRIOVÁ PORUCHA PRIMÁRNEHO ENKODÉRA OSI X, Y alebo Z Podkód alarmu (0x2) Porucha vnútornej osi enkodéra 1 = (Alarm 9922 ZISTENÁ PORUCHA KANÁLA POHYBU)	(Kanál pohybu nahlásil internú poruchu typu, ktorý nie je rozpoznaný riadiacou jednotkou)	Vypnite a zapnite stroj. Ak problém pretrváva, vytvorte chybové hlásenie (Shift F3) a pošlite ho e-mailom servisnej službe Haas
Alarm 1.9719, 2.9719 alebo 3.9719 SÉRIOVÁ PORUCHA PRIMÁRNEHO ENKODÉRA OSI X, Y alebo Z Podkód alarmu (0x3) Porucha vnútornej osi enkodéra 2 = (Alarm 9923 ZISTENÁ PORUCHA SOFTVÉRU ENKODÉRA)	(Softvér nahlásil internú poruchu typu, ktorý nie je rozpoznaný riadiacou jednotkou.)	Vypnite a zapnite stroj. Ak problém pretrváva, vytvorte chybové hlásenie (Shift F3) a pošlite ho e-mailom servisnej službe Haas
Alarm 1.9719, 2.9719 alebo 3.9719 SÉRIOVÁ PORUCHA PRIMÁRNEHO ENKODÉRA OSI X, Y alebo Z Podkód alarmu (0x4) Porucha CRC enkodéra = (Alarm 9930 SLABÁ KOMUNIKÁCIA SÉRIOVÉHO ENKODÉRA)	(Signály enkodéra sú ovplyvnené šumom z vysokovýkonových káblov.)	(Pozrite si časť Poruchy sériovej dátovej komunikácie/elektrický šum nižšie.)
Alarm 1.9719, 2.9719 alebo 3.9719 SÉRIOVÁ PORUCHA PRIMÁRNEHO ENKODÉRA OSI X, Y alebo Z Podkód alarmu (0x5) Porucha kábla enkodéra = (Alarm 9959 ODPOJENIE SÉRIOVÉHO ENKODÉRA)	(Káble nie sú správne pripojené alebo je chybný enkodér.)	(Skontrolujte káble a konektory. Pozrite si časť Kábel hlavného procesora/enkodéra nižšie.)
Alarm 1.9720, 2.9720 alebo 3.9720 SÉRIOVÁ PORUCHA PRIMÁRNEHO ENKODÉRA OSI X, Y alebo Z Podkód alarmu (0x1) Porucha údajov enkodéra = (Alarm 9948 CHYBA INTERNÝCH ÚDAJOV SEKUNDÁRNEHO ENKODÉRA)	Signály stupnice sú ovplyvnené šumom z vysokovýkonných káblov. (Poruchové lineárne meradlo, problém s konfiguračným súborom; nesprávny typ motora alebo nesprávny typ meradla.)	Pozrite si časť Poruchy sériovej dátovej komunikácie/elektrický šum nižšie. (Skontrolujte znečistenie lineárneho snímača polohy chladiacou kvapalinou.)
Alarm 1.9720, 2.9720 alebo 3.9720 SÉRIOVÁ PORUCHA PRIMÁRNEHO ENKODÉRA OSI X, Y alebo Z Podkód alarmu (0x2) Porucha vnútornej osi enkodéra 2 = (Alarm 9949 SOFTVÉROM ZISTENÁ PORUCHA SEKUNDÁRNEHO ENKODÉRA)	(Kanál pohybu nahlásil internú poruchu typu, ktorý nie je rozpoznaný riadiacou jednotkou)	Vypnite a zapnite stroj. Ak problém pretrváva, vytvorte chybové hlásenie (Shift F3) a pošlite e-mail servisu Haas
Alarm 1.9720, 2.9720 alebo 3.9720 SÉRIOVÁ PORUCHA PRIMÁRNEHO ENKODÉRA OSI X, Y alebo Z Podkód alarmu (0x3) Porucha vnútornej osi enkodéra 2 = (Alarm 9950 SOFTVÉROM ZISTENÁ PORUCHA SEKUNDÁRNEHO ENKODÉRA)	(Softvér nahlásil internú poruchu typu, ktorý nie je rozpoznaný riadiacou jednotkou.)	Vypnite a zapnite stroj. Ak problém pretrváva, vytvorte chybové hlásenie (Shift F3) a pošlite ho e-mailom servisnej službe Haas
Alarm 1.9720, 2.9720 alebo 3.9720 SÉRIOVÁ PORUCHA PRIMÁRNEHO ENKODÉRA OSI X, Y alebo Z Podkód alarmu (0x4) Porucha CRC enkodéra = (Alarm 9951 SÉRIOVÁ PORUCHA KOMUNIKÁCIE SEKUNDÁRNEHO ENKODÉRA )	(Signály lineárneho pravítka sú ovplyvnené šumom z vysokovýkonových káblov.)	(Pozrite si časť Poruchy sériovej dátovej komunikácie/elektrický šum nižšie.)
Alarm 1.9719, 2.9719 alebo 3.9719 SÉRIOVÁ PORUCHA PRIMÁRNEHO ENKODÉRA OSI X, Y alebo Z Podkód alarmu (0x5) Chyba kábla enkodéra = (Alarm 9960 PORUCHA KÁBLA SEKUNDÁRNEHO SÉRIOVÉHO ENKODÉRA )	(Káble nie sú správne pripojené alebo je chybné lineárne pravítko.)	(Skontrolujte káble a konektory. Pozrite si časť Kábel hlavného procesora/enkodéra nižšie.)
Alarmy 1.161, 2.161, 3.161 PORUCHA POHONU OSI X, Y alebo Z	Chybný zosilňovač servopohonu.	Skontrolujte príslušnú zostavu zosilňovača. Pokyny na riešenie problémov so zosilňovačmi nájdete v časti Zosilňovač servopohonu - Príručka na riešenie problémov .
Alarm 1.217, 2.217, 3.217 CHYBA FÁZOVANIA OSI X, Y alebo Z	Káble nie sú správne pripojené	Skontrolujte káble a pripojenia. Pozrite si časť Kábel hlavného procesora/enkodéra nižšie.
	Bol nainštalovaný nesprávny typ motora.	Skontrolujte, či je nainštalovaný správny typ motora. (Sigma-5 alebo Sigma-7)
Alarm 1.645, 2.645, 3.645 CHYBA UZEMNENIA ZOSILŇOVAČA OSI X, Y alebo Z	Chybný napájací kábel.	Skontrolujte káble a konektory. Pozrite si časť Napájací kábel nižšie.
	Chybný servomotor.	Skontrolujte zodpovedajúci servomotor. Pozrite si časť Servomotor nižšie.
Alarm 1.993, 2.993, 3.993 SKRAT OSI X, Y alebo Z	Chybný napájací kábel.	Skontrolujte káble a konektory. Pozrite si časť Napájací kábel nižšie.
Alarm 1.993, 2.993, 3.993 SKRAT OSI X, Y alebo Z	Chybný servomotor.	Skontrolujte zodpovedajúci servomotor. Pozrite si časť Servomotor nižšie.
Alarm 1.103, 2.103, 3.103 CHYBA SERVOPOHONU OSI X, Y alebo Z JE PRÍLIŠ VEĽKÁ Alarm 1.9920, 2.9920, 3.9920 CHYBA POLOHY X, Y alebo Z JE PRÍLIŠ VEĽKÁ	Signály enkodéra sú ovplyvnené šumom z vysokovýkonových káblov. Alebo chybný enkodér.	Pozrite si časť Poruchy sériovej dátovej komunikácie/elektrický šum nižšie. Skontrolujte kroky/otáčky enkodéra a rozstup guľôčkovej skrutky a overte, či sú počty enkodéra presné pri každej rotácii.
	Motorová brzda osi sa pri uvoľnených servomotoroch nevypne.	Pozrite si časť Brzda motora nižšie:
	Guľôčková skrutka osi je poškodená.	Skontrolujte príslušnú guľôčkovú skrutku osi. Pozrite si časť Guľôčková skrutka - Príručka na riešenie problémov na vyriešenie problémov s guľôčkovou skrutkou.
	Chybný napájací kábel.	Skontrolujte káble a konektory. Pozrite si časť Napájací kábel nižšie.
	Nesprávne zarovnanie spojky guľôčkovej skrutky v dôsledku nárazu	Skontrolujte, či je guľôčková skrutka spojky motora zarovnaná, pozrite si časť Guľôčková skrutka – Príručka na riešenie problémov , kde nájdete ďalšie informácie o tom, ako znova zarovnať spojovač POZNÁMKA: Pred pokusom o zarovnanie spojky motora skontrolujte, či nie je napájací kábel chybný.
Alarm 103 CHYBA SERVOPOHONU OSI JE PRÍLIŠ VEĽKÁ, počas procesu návratu do nulovej polohy. Návrat osi do nulovej polohy prebieha nesprávnym smerom.	Snímač východiskovej polohy sa vytvára počas procesu nulového návratu, čo návrat do nulovej polohy v opačnom smere.	Skontrolujte spínač východiskovej polohy osi, aby ste sa uistili, že na hornej časti snímača nie sú kovové triesky.
Alarm 552 VYPNUTÝ ISTIČ (na UMC-1000)	Poškodené káblové vedenie a vodiče vo vnútri vedenia.	Odstráňte zadný panel. Skontrolujte káblové vedenie. Ak je poškodené, požiadajte o pomoc servisné oddelenie Haas.
Servopohony stroja vydávajú pri nečinnosti, pomalom posuve alebo rýchloposuve hučanie.	Je potrebné upraviť korekciu mriežky osi.	Vykonajte postup nastavenia korekcie mriežky osi.
	Guľôčková skrutka nie je zarovnaná.	Skontrolujte, či sa guľôčková skrutka počas jazdy nezasekáva a či je správne zarovnaná.
	Zastarané parametre.	Stiahnite si najnovšie konfiguračné súbory. Ak servopohon osi naďalej hučí, obráťte sa na miestnu podnikovú predajňu Haas so žiadosťou o ďalšie informácie o riešení problémov.
Alarm 9804 240 VAC GROUND FAULT (PORUCHA UZEMNENIA 240 VAC) sa vygeneruje pri návrate osi do nulovej polohy.	Na kábli alebo motore je skrat.	Skontrolujte skrat na príslušnom servomotore a kábli. Pozrite si videá o kontrole kábla servomotora a motora. Poznámka: Ak sa na stroji ST vytvorí poplašný signál, keď je os A v nulovej polohe, kábel osi LT a motor sa musia tiež skontrolovať, či neskratovali.
Alarm 9804 CHYBA UZEMNENIA 240 V AC A/ALEBO Alarm 993 SKRAT A/ALEBO Alarm 103 CHYBA SERVOPOHONU OSI A JE PRÍLIŠ VEĽKÁ	Na servomotore osi je preniknutie chladiacej kvapaliny.	Skontrolujte, či do motora nepreniká chladiaca kvapalina. Pre stroje VMC je možné objednať nové káble servomotora na obmedzenie vniknutia chladiacej kvapaliny. Pozrite si HBC-N 03-13-25. Ak sa motor vymieňa z dôvodu preniknutia chladiacej kvapaliny, objednajte si kryt držiaka servomotora osi pre držiak motorov, ktoré majú kompatibilný kryt držiaka motora. Pozrite si VF/VR – kryt držiaka motora X/Y – referenčný dokument na overenie držiakov motora a ich krytov. Tento dokument bude mať tiež čísla dielov na objednanie.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Servomotory Sigma-5, bezkontaktné snímače prenášajú sériový dátový signál do ovládania. Ak signál sériových údajov chýba alebo sa stane nespoľahlivým, ovládanie vygeneruje chybu sériovej dátovej komunikácie. Elektrický šum môže spôsobiť nespoľahlivosť sériového dátového signálu z enkodéra a spôsobiť falošné poplachy. Postupujte podľa pokynov na riešenie problémov nižšie, aby ste pomohli eliminovať šum v systéme.

Nesprávne uzemnenie stroja. Skontrolujte, či je veľkosť uzemňovacieho vodiča správna. Uzemňovací vodič by mal viesť až k elektrickému panelu.
Šum z iných zariadení. Uistite sa, že stroj nezdieľa elektrickú sieť s iným strojom.
Uvoľnené dátové konektory snímača na DPS alebo na enkodéri motora môžu spôsobiť nespoľahlivosť sériových údajov. Pozrite si časť Káble hlavného procesora / enkódera .
Uvoľnené uzemnenie alebo vysokonapäťové napájacie konektory spôsobia šum v systéme.
- elektrická skrinka skontrolujte, či nie je uvoľnené pripojenie na všetkých uzemňovacích a vysokonapäťových svorkách (vektorový pohon, stýkače hviezda–trojuholník, transformátor atď.).
- Závesný ovládač skontrolujte uvoľnené pripájacie konektory.
- hlava vretena skontrolujte, či nie sú uvoľnené zemné a napájacie svorky motora.
Feritové filtre potláčajú vysokofrekvenčný šum produkovaný zosilňovačmi a vektorovým pohonom, keď sú zapnuté servá. Uistite sa, že sú nainštalované v nasledujúcich komponentoch:
- Dátové káble enkodéra. Uistite sa, že vo všetkých dátových kábloch enkodéra je nainštalovaný feritový filter P/N 64 1252.
- Napájacie káble motora osi. Skontrolujte, či je v napájacích kábloch motora osi X, Y, Z nainštalovaný feritový filter P/N 64-1252 [1].
- Káble motora vretena. Uistite sa, že vo výstupe motora vektorového pohonu je nainštalovaný feritový filter.
  Pre vektor 40HP so 6 vodičmi [1] použite feritový P/N 64-1254.
  
  Pre vektor 40HP s 3 vodičmi [2] použite ferit P/N 64-1252.
  
  Pre vektor 20HP s 6 alebo 3 vodičmi [3, 4] použite feritový filter P/N 64-1252.
Vedenie káblov. Uistite sa, že kábel enkodéra je oddelený od vysokonapäťových káblov vretena/osi/čerpadla.

Maincon PCB / Encoder Cable

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte konektor [1] na Maincon. Uistite sa, že nie je poškodený.

Skontrolujte kábel. Vyhľadajte príznaky poškodenia alebo tuhosti. Konektor [4] má dva kryty [2, 3] pre kolíky kábla.

Ak boli kolíky zasunuté do motora, musíte motor a kábel vymeniť spolu.

Skontrolujte, či je kábel pevne pripojený na oboch koncoch. Znova pripojte obe pripojenia. Uistite sa, že kábel je nainštalovaný v správnom konektore na DPS Maincon alebo MOCON.

Power Cable

Skontrolujte konektor na motore, vyhľadajte uvoľnené pripojenia medzi motorom a káblom alebo medzi káblovými plochými svorkami do zosilňovača. Skontrolujte konektor, či nie je znečistený.

Pre stroje VMC je možné objednať nové káble servomotora na obmedzenie vniknutia chladiacej kvapaliny. Pozrite si HBC-N 03-13-25.

POZNÁMKA: Pri kontrole uvoľneného pripojenia na strane zosilňovača jemne zatiahnite za káble. Ťahanie za káble nadmernou silou ich môže poškodiť.

Na kábli a konektore vyhľadajte príznaky poškodenia a tuhosti. Odpojte napájací kábel od zosilňovača a motora. Zmerajte odpor medzi vetvami (červené, biele, čierne vodiče) a medzi vetvou zapojenia a uzemnením (zelený/žltý vodič). Uistite sa, že výsledkom meraní je otvorené spojenie. Ako referenciu si pozrite nižšie uvedenú tabuľku.

POZNÁMKA: Ak stroj vykazuje prerušované alarmy skratu, posuňte os na miesto, kde bude kábel pred vykonaním tohto testu najviac ohnutý. Môže to zlepšiť pravdepodobnosť prerušovaného skratu. .

Referenčná tabuľka zapojenia napájacieho kábla servomotora
Funkcia	Farba	Koniec motora	Koniec zosilňovača
Fáza A	Červený	A	Rýľ
Fáza B	Biely	B	Rýľ
Fáza C	Čierny	C	Rýľ
Uzemnenie podvozku	Zelená/žltá	D	Krúžok
Opletenie	Opletenie	D	Nepripojený

Vykonajte test spojitosti medzi uzemňovacím vodičom a opleteným krytom. Ak test spojitosti bude neúspešný, znamená to, že kryt kábla je poškodený.

POZNÁMKA: Ak stroj vykazuje prerušované alarmy skratu, posuňte os na miesto, kde bude kábel pred vykonaním tohto testu najviac ohnutý. Môže to zlepšiť pravdepodobnosť prerušovaného skratu. .

Skontrolujte kontinuitu každej vetvy od jedného konca kábla k zodpovedajúcej vetve na druhom konci kábla. Pozrite si tabuľku vyššie pre referenciu zapojenia. Ak je spojenie otvorené, je problém s káblom.

Pomocou nasledujúcej tabuľky na riešenie problémov zistite, či je motor, zosilňovač alebo kábel chybný.

Ak dôjde k alarmu 993 SKRAT, odpojte napájací kábel osi od motora. Stlačte [RESET] a ručne posuňte os.

Ak dôjde k alarmu 103 CHYBA SERVOPOHONU OSI JE PRÍLIŠ VEĽKÁ, motor je chybný. Ak dôjde k ďalšiemu alarmu 993 SKRAT, potom je kábel alebo zosilňovač chybný.

Ak chcete zistiť, či je kábel alebo zosilňovač chybný, odpojte napájací kábel osi od motora a zosilňovača. Stlačte [RESET] a ručne posuňte os.

Ak sa vygeneruje Alarm 993 SKRAT, zosilňovač je chybný. Ak sa vygeneruje Alarm 103 CHYBA SERVOPOHONU OSI JE PRÍLIŠ VEĽKÁ, kábel je chybný.

Servo Motor

Nápravné opatrenie:

Odpojte a skontrolujte napájací kábel na strane motora. Skontrolujte, či konektory motora nie sú znečistené, znečistenie chladiacou kvapalinou môže vygenerovať alarmy poruchy pohonu a poškodiť zosilňovač. Skontrolujte tiež, či je kábel pripojený k príslušnému zosilňovaču.

Pre stroje VMC je možné objednať nové káble servomotora na obmedzenie vniknutia chladiacej kvapaliny. Pozrite si HBC-N 03-13-25.

Zmerajte odpor od kolíkov označených A, B a C na konektore motora voči uzemneniu podvozku.

Odčítanie musí ukazovať na otvorený obvod.
Ak hodnota neukazuje otvorený obvod, motor je chybný

Vykonajte test spojitosti z uzemňovacieho kolíka a uzemnenia podvozku. Multimeter by mal pípať alebo načítať odpor spojitosti menší ako 1 ohm, inak nastáva v motore skrat. Zmerajte odpor medzi kolíkmi označenými A, B a C, hodnoty odporu nájdete v tabuľke nižšie.

POZNÁMKA: Do tabuľky pre 4-vodičovú testovaciu metódu bol pridaný nominálny odpor vinutia, pri použití multimetra použite stĺpec s bežnou hodnotou odporu pre očakávané hodnoty.

kužeľ 30 DC-1 – motor nástrojového karuselu bez brzdy

Dôležité: Stroje vyrobené pred 1.3.2025 budú mať motor bez brzdy.

Motor nástrojového karuselu DC-1 má motor sigma7 veľkosti 04. Diagram kolíkov pre fázy vyzerá inak ako iné motory osí.

Tento obrázok zobrazuje kolíky na konektore motora:

Gnd
Fáza A
Fáza B
Fáza C

POZNÁMKA: Kolík Gnd [1] by mal byť dlhší ako ostatné kolíky, ako je znázornené na obrázku.

POZNÁMKA: Do tabuľky pre 4-vodičovú testovaciu metódu bol pridaný nominálny odpor vinutia, pri použití multimetra použite stĺpec s bežnou hodnotou odporu pre očakávané hodnoty.

Typ motora	Haas PN	MPN	Veľkosť motora	Nominálny odpor vinutia (ohmy)	Typický DMM nameraný odpor vinutia (ohmy)
Sigma 5	62-10011/ 62-10010	SGMGV-09ADA-HA11/ SGMGV-09ADA-HA21	9	0.894	0.9
	62-10013/ 62-10012	SGMGV-13ADA-HA11/ SGMGV-13ADA-HA21	13	0.554	0.6
	62-10015/ 62-10014	SGMGV-20ADA-HA11/ SGMGV-20ADA-HA21	20	0.291	0.4
	62-0101/ 62-10027	SGMSV-30ADV-YA11/SGMSV-30ADA2E	30	0.179	0.3
Sigma 7	62-0127B	SGM7A-02AFK-HA21	2	6.5	6.6
	62-4445	SGM7A-04A7D61	4	4.3	4.2
	62-0117/ 62-0124	SGM7G-09AFA-HA11/SGM7G-09AFA-HA21	9	0.882	1.0
	62-0119/ 62-0118	SGM7G-13AFA-HA11/SGM7G-13AFA-HA21	13	0.557	0.6
	62-0120/ 62-0123	SGM7G-20AFA-HA11/SGM7G-20AFA-HA21	20	0.286	0.4
	62-0122/ 62-0121	SGM7G-30AFB-HA11/ SGM7G-30AFB-HA21	30	0.177	0.2
Mitsubishi J5	62-0138/ 62-0141	HK-ST102WK-S101212/HK-ST102WBK-S101212	9	1.254	1.4
	62-0137/ 62-0140	HK-ST172WK-S101212/HK-ST172WBK-S101212	13	0.807	0.9
	62-0142/ 62-0139	HK-ST202AWK-S101212/HK-ST202AWBK-S101212	20	0.558	0.7
Mitsubishi J3	62-0087/ 62-0088	HF-SP81MK-S12/ HF-SP81MBK-S12	9	1.149	1.4
	62-0089/ 62-0095	HF-SP131MK-S12/ HF-SP131MBK-S12	13	0.692	0.8
	62-0096/ 62-0097	HF-SP181MK-S12/ HF-SP181MBK-S12	20	0.456	0.5
Trojuholník	62-0108/ 62-0109	ECMC-FW1308RS/ECMC-FW1308SS	9	0.737	0.8

Motor Brake

Nápravné opatrenie:

Znovu pripojte konektory P3, P4 alebo P5 na DPS V/V.

Zmerajte napätie cez červený a čierny kábel.

Stlačte [EMERGENCY STOP] (Núdzové zastavenie). Nemalo by byť žiadne napätie.

Stlačením tlačidla [RESET] sa vymažú poplašné signály. Napätie by malo byť medzi 20 - 30 V DC.

Skontrolujte, či nie sú znečistené spoje na motorovej brzde [2] a napájacích konektoroch [3]. Znova zapojte pripojenia.

Ak nie je prítomné žiadne napätie, pozrite si:

Next Generation Control - DPS I/O - Príručka na riešenie problémov

Axis Grid Offset - NGC