Domovská stránka – servis Postup „jak na to“ Posun mřížky osy – NGC

Posun mřížky osy – NGC

10.1 Přiřazení osy

Last updated: 11/24/2022

Přiřazení osy-NGC

RD0003

Revize A - 01/2026

Axis Assignments

Parametry osy v počítačích s ovládacím prvkem další generace jsou označeny skupinami. Číslo, které předchází období, označuje osu. Číslo následující za tečkou je číslo skupiny parametrů. V následující tabulce jsou uvedena přiřazení osy k osám v lisovně.

: 2: 3. 14. 7: 14. 7: 15% Kompaktní automatický nakladač obrobků / automatický nakladač obrobků osy U Kompaktní automatický nakladač obrobků / automatický nakladač obrobků osy V 15%
pohyb osy Popisek osy NGC Skupina parametrů osy Fyzický vstupní/výstupní konektor Mlýnek nebo laten specifický
X X 1.xxx 1 Fréza/soustruh
X(2) GM X(obrázek) 1.xxx 8Fréza
Y Y 2.xxx Fréza/soustruh
Z Z 3.xxx Fréza/soustruh
Hlavní vřeteno S 4.xxx 6 Fréza/soustruh
Sekundární vřeteno SS 12.xxx Soustruh
A A 5.xxx 4 Fréza
Nástrojová revolverová hlava Tt 9.xxx Soustruh
B B 6.xxx 5 Fréza
Hydraulický koník B 6.xxx 9 Soustruh
Servo koník B 6.xxx 5 Soustruh
C C 7.xxx 5 Fréza/soustruh
Kolotoč serva Tt 9.xxx Fréza
Rameno měniče servomotoru TA 11.xxx Fréza
Poháněný nástroj Lt 10.xxx 11 Soustruh
Barbač Bf 13.xxx 10 Soustruh
aut. měnič palet Pc 14.xxx - Fréza
Otočení fondu palet Pr 15.xxx Fréza
Snímek fondu palet Ps 16.xxx 16 Fréza
"" Au 17.xxx 13 Fréza/soustruh
"" Av 18.xxx Fréza/soustruh
Automatický zavaděč částí "W" Osy Aw 19.xxx 16 Fréza/soustruh
Podřízené zařízení  - 20.xx - Fréza
Elektrický svěrák 1 EV1 21.xx - Fréza
Elektrický svěrák 2 EV2 22.xx - Fréza

Axis Parameters

Na následujícím snímku obrazovky je znázorněn skupinový parametr posunu mřížky. Číslo skupiny pro parametry posunu mřížky je 140 a číslo, které jej předchází, je označení osy. Například Parametr 1,140, je parametr posunu mřížky pro osu X.

Axis Alarms

Alarmy na ose pro počítače s ovládacím prvkem další generace jsou podobné skupinám parametrů. Jsou podobné skupinám parametrů v tom, že jedno číslo skupiny alarmů se používá pro všechny osy. Osa při poruše je označena číslem před obdobím. Číslo skupiny alarmu je číslo za tečkou.

Musíte odstranit všechny alarmy na ose, stejně jako při stejném poplachu na stroji s klasickým Haas ovládáním (CHC).

Následující tabulka porovnává některé poplašné zařízení Servoverload na stroji klasického Haas se stejným alarmem v počítači s další generační kontrolou. Všechny ostatní alarmy na ose se řídí stejnou strukturou.

 Poznámka: Alarmy 109, 110, 111, 188, 271, 674 a další poplašná zařízení servo Overload se na přístroji NGC neobjeví. Všechny jsou nahrazeny skupinou alarmů číslo 108 a jsou rozlišeny číslem označení osy, které předchází dané období.

Alarm na přetížení CHC NGC-alarmy servomotoru
Alarm 108-přetížení X SERVO Alarm 1,108-přetěžování osy X
Alarm 109-Y SERVO OVERLOAD Alarm 2,108-přetížení osy Y
Alarm 110-Z SERVO OVERLOAD Alarm 3,108-osa Z SERVO přetížení
Alarm 111-přetížení serv Alarm 5,108 – PŘETÍŽENÁ osa serva
Alarm 188-přetížení serva Alarm 6,108-PŘETÍŽENÁ osa B
Alarm 271-přetížení C Alarm 7,108-osa C
Alarm 674-TT SERVO OVERLOAD Alarm 11,108 – přetížení serv osy TA

10.2 Zobrazení pozic - výběr osy

Last updated: 11/24/2022

Zobrazení pozice – výběr osy-NGC

Introduction

Tento postup popisuje změnu OS, které se zobrazují v Pozice Pole. Tá Pozice zobrazí maximálně 5 OS.

Position View - Axis Selection

1

Stiskněte [POSITION].

Stiskněte [ALTER].

Vyberte osy, které chcete zobrazit v Pozice Pole.

Pokud existuje více než 5 OS, je nutné vybrat osu.

Pro tento postup odstraníme osu C a přidáte osu T.

2

Přejděte na osu C [1].

Push [ENTER] odstranit značku z krabice.

Osa C se vzdalí od Pozice Pole.

Přejděte na osu T [2].

Push [ENTER] pro označení pole.

Osa T se zobrazí v Pozice Kolonka [3].

Push [ALTER] Zavřít.

10.3 Ofset mřížky osy

Last updated: 11/24/2022

Posun mřížky osy -NGC

Platí pro stroje postavené od července 2015.

Rotary Axis Grid Offset

1

Poznámka: Tato část se vztahuje pouze na nastavení posunu mřížky pro samostatné rotační zařízení. Pro nastavení ofsetů mřížky pro jinou osu viz další část. 

Výstraha: Ofset mřížky nastavte pouze v případě, že je při návratu rotační osy do nulového bodu vygenerován ALARM 165 ODCHYLKA návrat do nulového bodu OSY JE PŘÍLIŠ MALÁ. Pokud máte otočný volič s dvojitou osou, je třeba to provést pouze pro osu, která generuje alarm. 

Pokud návrat do nulového bodu bodu a získáte ALARM 165 návrat do nulového bodu bodu, ODCHYLKA JE PŘÍLIŠ MALÁ.

  Přejděte na Nastavení-> Rotační jednotka a zvýrazněte osu, která alarm vygenerovala. Stisknutím  vyberte Nastavit ofsety [1].Stiskněte 2 [2] pro výběr Nastavit posun mřížky pro nastavení posunu mřížky.[ALTER]  

2

Offset měniče nástrojů

Poznámka: Pokud se zobrazí ALARM  165 ODCHYLKA návrat do nulového bodu BODU JE PŘÍLIŠ MALÁ při návratu osy do nulového bodu, musíte nejprve nastavit ofset mřížky, než bude možné nastavit ofset měniče nástroje. Viz krok 1. 

Ofset měniče nástrojů nastavuje místo, kam se bude otáčet rotační zařízení během změny nástroje nebo po návratu do nulového bodu.

 

Přesuňte osu na místo, kde má být ofset změny nástroje během změny nástroje nebo po návrat do nulového bodu.

Poté přejděte na Nastavení-> Rotační jednotka a zvýrazněte osu, pro kterou chcete nastavit ofset. Poté vyberteNastavit ofsety[1] stisknutím.Stiskněte 1 [3] pro výběrNastavit ofset TCpro nastavení ofsetu změny nástroje.   [ALTER]    

3

Pokud byly provedeny ofsety mřížky nebo měniče nástrojů, mohou být uloženy pro budoucí použití nebo přeneseny do jiného obrábět.


Stiskněte F2 [1] a poté budete vyzváni k pojmenování nového rotačního souboru.

Tento text se zobrazí ve sloupci názvu otočný stůl.

Soubor lze nalézt v seznamu programů - Uživatelská data - Moje rotační zařízení.

>> Nové soubory budou mít název ROT_[name, který jste udělili souboru]_[default rotary file name].

Axis Grid Offset With Service Key

1

Uveďte stroj do servisního režimu.

Stiskněte [ZERO RETURN].

Stiskněte [ALL].

Push [DIAGNOSTIKA].

Přejděte na záložku parametry.

Přejděte na kartu Factory.

Typ GRID a stiskněte klávesu F1.

  • Zobrazí se všechny parametry, které mají slovo "GRID" v názvu parametru. 
Typpísmeno osy, které nastavujete (například X), a stisknutím klávesy F4 nastavte odsazení mřížky pro X.

 

2

Pokud potřebujete nastavit jiné posuny mřížky, opakujte krok 1, ale zadejte odpovídající písmeno osy.

Tím se změní parametry posunu mřížky. Například písmena X, Y a Z nastavují tyto parametry:

  • 1.140 X_AXIS GRID OFFSET
  • 2.140 Y_AXIS GRID OFFSET
  • 3.140 Z_AXIS GRID OFFSET
  • 5.140 A_AXIS GRID OFFSET
  • 6.140 B_AXIS GRID OFFSET
  • 7.140 C_AXIS GRID OFFSET

Posun mřížky na ose T odkazuje na Řízení nové generace – posun typu SMTC (posun mřížky) a posunutí měniče nástrojů.

Pro soustruh, posuny osy TT vizTL-1/2 TT4 měnič nástrojů kompenzace NGC

 

10.4 Servomotor a kabely serva osy – průvodce pro odstraňování závad

Last updated: 11/24/2022

Servomotor osy a kabely – průvodce pro odstraňování závad – NGC

TG0033

Před výměnou jakýchkoli dílů si stáhněte a vyplňte níže uvedený Kontrolní seznam zprávy o kontrole servomotoru.

Kontrolní seznam zprávy o kontrole servomotoru
Související videa

Electrical Safety

 NEBEZPEČÍ: Práce s elektrickými službami požadovanými pro CNC stroje je extrémně nebezpečná a může vést k vážnému zranění nebo usmrcení.

Před připojením vodičů k CNC:

    Vypněte veškeré napájení stroje na zdroji.
    • Proveďte postup uzamčení-označení (LOTO), abyste zajistili, že během provozu zůstane napájení vypnuto.
    • Pomocí detektoru střídavého napětí na všech příchozích vedeních ověřte, zda bylo napájení odpojeno.
Pokud si nejste jisti, jak bezpečně odpojit napájení nebo provést postupy LOTO:

    Nepokračujte.
    • Než budete pokračovat, obraťte se na kvalifikovaný personál nebo získejte odpovídající pomoc.
Nedodržení těchto opatření může mít za následek úraz elektrickým proudem, poškození zařízení nebo smrtelné zranění.

 Nebezpečí: Před zahájením jakékoli činnosti uvnitř ovládacího skříně ověřte, zda indikátor vysokého napětí na 320 V zdroji napájení/vektorové jednotce je vypnutý po dobu nejméně pěti (5) minut. Tato čekací doba zajišťuje, že se zbytkové napětí rozptýlí a snižuje riziko úrazu elektrickým proudem.

Některé servisní postupy zahrnují vysoce rizikové elektrické součásti a mohou představovat vážné zranění nebo smrtelný úraz.

Technici se nesmějí pokoušet o žádný postup, pokud zcela nepochopí příslušné kroky a související rizika.

Pokud si nejste jisti, jak postupovat, obraťte se na Podniková prodejna Haas (HFO) a požádejte o pomoc kvalifikovaného servisního technika.

Symptom Table

software stroje je zastaralý. Alarm je zastaralý Alarm 1.9719, 2.9719 nebo 3.9719 SÉRIOVÁ CHYBA PRIMÁRNÍHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z Viz částPoruchy sériové datové komunikace/hluk při elektrickém rušeníníže. Alarm 1.9719, 2.9719 nebo 3.9719SÉRIOVÁ CHYBA PRIMÁRNÍHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z Kanál pohybu nahlásil interní poruchu typu, který není rozpoznán řídicí jednotkou. Alarm 1.9719, 2.9719 nebo 3.9719SÉRIOVÁ CHYBA PRIMÁRNÍHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z (Software oznámil vnitřní chybu typu, kterou neidentifikuje řízení) Alarm 1.9719, 2.9719 nebo 3.9719SÉRIOVÁ CHYBA PRIMÁRNÍHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z Signály kodéru jsou ovlivněny hlukem z kabelů vysokého napětí. (Viz níže uvedený oddíl Poruchy sériové datové komunikace / elektrický šum.) Alarm 1.9719, 2.9719 nebo 3.9719SÉRIOVÁ CHYBA PRIMÁRNÍHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z Kabely nejsou správně propojeny nebo je kodér vadný. (Zkontrolujte kabely a konektory. Viz částKabel hlavního procesoru/kodéruníže.) Alarm 1.9720, 2.9720 nebo 3.9720SÉRIOVÁ CHYBA PRIMÁRNÍHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z Signály stupnice jsou ovlivněny šumem z vysokovýkonných kabelů. Viz částPoruchy sériové datové komunikace/hluk při elektrickém rušeníníže. Alarm 1.9720, 2.9720 nebo 3.9720SÉRIOVÁ CHYBA PRIMÁRNÍHO KODÉRUOSY X, Y nebo Z Kanál pohybu nahlásil interní poruchu typu, který není rozpoznán řídicí jednotkou. Alarm 1.9720, 2.9720 nebo 3.9720SÉRIOVÁ CHYBA PRIMÁRNÍHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z (Software oznámil vnitřní chybu typu, kterou neidentifikuje řízení) Alarm 1.9720, 2.9720 nebo 3.9720SÉRIOVÁ CHYBA PRIMÁRNÍHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z (Signály lineární stupnice jsou ovlivněny šumem z vysoce výkonných kabelů.) (Viz níže uvedený oddíl Poruchy sériové datové komunikace / elektrický šum.) Alarm 1.9719, 2.9719 nebo 3.9719SÉRIOVÁ CHYBA PRIMÁRNÍHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z (Kabely nejsou správně připojeny nebo je lineární měřítko vadné.) (Zkontrolujte kabely a konektory. Viz částKabel hlavního procesoru/kodéruníže.) Alarm 1.217, 2.217, 3.217CHYBA FÁZOVÁNÍ OSY X, Y nebo Zpřipojeny Alarm 1.645, 2.645, 3.645CHYBA UZEMNĚNÍ ZESILOVAČE OSY X, Y nebo Z Prohlédněte kabely a konektory.Viz částNapájecí kabelyníže. Alarm 1.993, 2.993, 3.993ZKRAT OSY X, Y nebo Z Prohlédněte kabely a konektory.Viz částNapájecí kabelyníže. Alarm 1.103, 2.103, 3.103 PŘÍLIŠ VELKÁ CHYBA SERVA OSY X, Y nebo Z Viz částMotorová brzdaníže: Prohlédněte kabely a konektory.Viz částNapájecí kabelyníže. Nesrovnaná spojka kuličkový šroub v důsledku havárie Ověřte, zda je spojka motoru kuličkový šroub vyrovnaná, více informací o opětovném vyrovnání spojky naleznete vpříručce pro odstraňování problémů s kuličkový šroub. Na servomotoru osy se může nacházet chladicí kapalina. Zkontrolujte, zda chladicí kapalina nevniká do motoru.
Příznak Pravděpodobná příčina Náprava

Alarm 1.9918, 2.9918 nebo 3.9918 CHYBA INTERNÍCH DAT SÉRIOVÉHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z

Alarm 1.9922, 2.9922 nebo 3.9922 ZJIŠTĚNA CHYBA KANÁLUPOHYBU OSY X, Y nebo Z

 

Alarm 1.9923, 2.9923 nebo 3.9923 SOFTWARE OSY X, Y nebo Z DETEKOVÁN CHYBA KODÉRU

 

Alarm 1.9930, 2.9930 nebo 3.9930 SLABÁ KOMUNIKACESÉRIOVÉHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z

 

Alarm 1.9959, 2.9959 nebo 3.9959 ODPOJENÍSÉRIOVÉHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z

 

Alarm 1.9948, 2.9948 nebo 3.9948SÉRIOVÁ CHYBA SEKUNDÁRNÍHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z

   

Alarm 1.9949, 2.9949 nebo 3.9949 SOFTWARE OSY X, Y nebo Z Z Z Z ZJISTIL CHYBU SEKUNDÁRNÍHO KODÉRU

 

Alarm 1.9950, 2.9950 nebo 3.9950SOFTWARE OSY X, Y nebo Z Z Z DETEKOVÁN CHYBA SEKUNDÁRNÍHO KODÉRU

   

Alarm 1.9951, 2.9951 nebo 3.9951CHYBA SÉRIOVÉ KOMUNIKACESEKUNDÁRNÍHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z

   

Alarm 1.9960, 2.9960 nebo 3.9960CHYBA KABELUSEKUNDÁRNÍHO SÉRIOVÉHO KODÉRU OSY X, Y nebo Z

   

 

 

Nový alarm pro chyby kodéru aktualizované v softwaru.

Aktualizace na nejnovější verzi 100.21.000.1130 nebo vyšší;

Byly přidány alarmy 9719 a 9720 pro detekci chyb kodéru na primární a sekundární ose Mocon.

Podkód alarmu (0x1) chyba dat kodéru  =(Alarm 9918 CHYBA INTERNÍCH DAT SÉRIOVÉHO KODÉRU)

Signály kodéru jsou ovlivněny hlukem z kabelů vysokého napětí.

Vadný kodér servomotoru.

  

Zkontrolujte, zda ze servomotoru neuniká chladicí kapalina.

U strojů VMC lze objednat nové kabely servomotor, aby se zmírnilo vniknutí chladicí kapalina. Viz HBC-N 03-13-25.

 

Podkód alarmu (0x2) Chyba vnitřní osy kodéru 1 = (Alarm 9922 ZJIŠTĚNA CHYBA POHYBOVÉHO KANÁLU)

  Aby se změny projevily, restartujte napájení stroje. Pokud problém přetrvává, odešlete zprávu o chybě (Shift F3) a zašlete e-mail Haas Service

 

Podkód alarmu (0x3) chyba vnitřní osy kodéru 2 =  (Alarm 9923 SOFTWARE ZJISTIL CHYBU KODÉRU)

 

 Aby se změny projevily, restartujte napájení stroje. Pokud problém přetrvává, odešlete zprávu o chybě (Shift F3) a zašlete e-mail Haas Service

 

Podkód alarmu (0x4) chyba CRC kodéru = (alarm 9930 SLABÁ KOMUNIKACE SÉRIOVÉHO KODÉRU)

 

   

 

Podkód alarmu (0x5) Chyba kabelu kodéru = (Alarm 9959 SÉRIOVÝ KODÉR ODPOJEN)

    

 

Podkód alarmu (0x1) chyba dat kodéru  = (Alarm 9948 CHYBA INTERNÍCH DAT SÉRIOVÉHO KODÉRU)

(Chybná lineární stupnice, problém konfiguračního souboru; nesprávný typ motoru nebo nesprávný typ váhy.)

  

(Zkontrolujte kodér otočného měřidla pro kontaminaci chladicí kapalina.)

  

Podkód alarmu (0x2) chyba vnitřní osy kodéru 1 = (Alarm 9949 SOFTWARE ZJISTIL CHYBU KODÉRU)

  Aby se změny projevily, restartujte napájení stroje. Pokud problém přetrvává, odešlete zprávu o chybě (Shift F3) a pošlete e-mail Haas Service

 

Podkód alarmu (0x3)chyba vnitřní osy kodéru 2 =(Alarm 9950SOFTWARE ZJISTIL CHYBU KODÉRU)

    

 

 Aby se změny projevily, restartujte napájení stroje. Pokud problém přetrvává, odešlete zprávu o chybě (Shift F3) a zašlete e-mail Haas Service

 

Podkód alarmu (0x4) chyba CRC kodéru =  (alarm 9951  CHYBA KOMUNIKACE SEKUNDÁRNÍHO SÉRIOVÉHO KODÉRU )

  

 

Podkód alarmu (0x5) Chyba kabelu kodéru =  (Alarm 9960 CHYBA KABELU SEKUNDÁRNÍHO SÉRIOVÉHO KODÉRU )

  
Alarmy 1.161, 2.161, 3.161 PORUCHA POHONU OSY X, Y nebo Z
 Vadný servozesilovač. Zkontrolujte odpovídající sestavení zesilovače.

Odkaz na Vodicí zesilovač-Průvodce odstraňováním potíží k řešení potíží zesilovače.

   Kabely nejsou správně  Zkontrolujte kabely a konektory. Viz část Kabel hlavního procesoru/kodéru níže. 
Byl nainstalován nesprávný typ motoru. Zkontrolujte, zda je nainstalován správný typ motoru.  (Sigma-5 nebo Sigma-7)
  Vadný napájecí kabel.   
Vadný servomotor. Zkontrolujte odpovídající servomotor. Viz částservomotor níže.  
  Vadný napájecí kabel.   
Vadný servomotor. Zkontrolujte odpovídající servomotor. Viz částservomotor níže.  

Alarm 1.9920, 2.9920, 3.9920CHYBAPOLOHY X, Y nebo Z PŘÍLIŠ VELKÁ

  

 Signály kodéru jsou ovlivněny hlukem z kabelů vysokého napětí. Nebo vadný kodér. Odkaz na Poruchy sériové datové komunikace/hluk při elektrickém rušení oddílu níže. Zkontrolujte kroky/otáčky kodéru a výšku šroubového šroubu a ověřte správnost počtu kodéru pro každou otáčku.
Není-li povoleno serva, není pohon na osu motoru.  
Šroub na ose je poškozen. Zkontrolujte příslušnou osu.

Odkaz na Průvodce odstraňováním potíží s kuličku k řešení potíží s kuličním šroubem.
Vadný napájecí kabel.   

  

POZNÁMKA: Před pokusem o zarovnání spojky motoru zkontrolujte, zda napájecí kabel není vadný. 
Alarm 103 CHYBA SERVA OSY PŘÍLIŠ VELKÁ, během procesu návratu do nulového bodu. Osa nula se vrátí špatným směrem. Domovský senzor se provádí v průběhu nulového procesu, což způsobí, že se osa vrátí na nulu opačným směrem. Zkontrolujte domácí spínač osy a ujistěte se, že na senzoru nejsou žádné kovové třísky.
Alarm 552 SPUŠTĚNÝ JISTIČ OKRUHU (na UMC-1000) Poškozené kabelové vedení a vodiče uvnitř vedení Sejměte zadní panel. Zkontrolujte kabelové vedení. V případě poškození kontaktujte servisní oddělení Haas a požádejte o pomoc.
Servomotory stroje vydávají hučivý zvuk při sezení v klidovém stavu, při ručním posuvu nebo při rychloposuvu. Ofset mřížky osy musí být upraven. Proveďte seřízení ofsetu osové mřížky.
Vodicí šroub není vyrovnán. Ověřte, že vodicí šroub se během jízdy nezasekává a že je správně zarovnán.
Zastaralé parametry. Stáhněte si nejnovější konfigurační soubory. Pokud servo osy stále pracuje, kontaktujte místního prodejce HFO, který vám poskytne další informace o řešení problémů.
Alarm 9804 CHYBA UZEMNĚNÍ 240 VAC se vygeneruje, když I vrátí osu do nulového bodu.
 Na motoru nebo kabelu dochází ke zkratu. Zkontrolujte, zda na odpovídajícím servomotoru a kabelu není zkrat. Podívejte se na videa týkající se kabelu napájení serva a kontroly motoru.

Poznámka:  Pokud se na stroji ST vygeneruje alarm, když je osa A zpět v nulovém bodu, musí být také zkontrolován kabel osy LT a motoru na zkrat.
Alarm 9804 240 ZÁVADA UZEMNĚNÍ V VAC 
A/NEBO
Alarm 993 ZKRAT
A/NEBO
Alarm103 PŘÍLIŠ VELKÁ CHYBA SERVA OSY  

  U strojů VMC lze objednat nové kabely servomotor, aby se zmírnilo vniknutí chladicí kapalina. VizHBC-N 03-13-25. 

Pokud je motor vyměněn kvůli vniknutí chladicí kapaliny, ujistěte se, že jste objednali kryt připevnění servomotoru pro připevnění motoru, které obsahuje kompatibilní kryt připevnění motoru.

Viz referenční dokument VF/VR – Kryt připevnění motoru X/Y– pro ověření připevnění motoru a jejich krytů.

   Tento dokument obsahuje také čísla dílů pro objednání.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Servomotor Sigma-5, nekontaktní kodéry, výstupní sériový datový signál pro ovládací prvek. Pokud signál sériového data chybí nebo se stane nespolehlivým, bude ovládací prvek generovat chybovou zprávu o sériové datové komunikaci. Elektrický šum může způsobit, že se sériový datový signál z kodéru stane nespolehlivým a způsobí falešné alarmy. Pomocí níže uvedeného Průvodce odstraňováním potíží můžete eliminovat hluk v systému.

  1. Nesprávná uzemnění stroje. Dbejte na správnou velikost zemnicímu drátu. Také pozemní drát by měl běžet až k elektrickému panelu.
  2. Hluk z jiného zařízení. Dbejte na to, aby přístroj nesdíleli elektrickou službu s jiným strojem.
  3. Uvolněné datové konektory kodéru na PCB nebo v kodéru motoru, může způsobit, že se sériová data stanou nespolehlivými. Viz částKabel hlavního procesoru/kodéru.  
  4. Uvolněné pozemní nebo vysokonapěťové napájecí konektory způsobí šum v systému.
    • Elektrická skříň Zkontrolujte, zda není spojení ve všech pozemních a vysokonapěťových svorkách (vektorový pohon, Wye-Delta Contactor, transformátor... atd.).
    • Přívěsek Zkontrolujte, zda nejsou připojovací konektory volné.
    • vřetenní hlava Zkontrolujte, zda nejsou uvolněny pozemní a hnací svorky.
  5. Tá Feritové filtry potlačit Vysokofrekvenční šum, který je produkován zesilovači a vektorovou mechaniku, když jsou serva. Přesvědčte se, zda jsou nainstalovány v:
    • Datové kabely kodéru. Ujistěte se, že ve všech datových kabeloveních je instalován feritový filtr P/N 64 1252.
    • Napájecí kabely pro pohon osy. Ujistěte se, že je v elektromotorovém vedení X, Y, Z (osa Z) [1] instalován feritový filtr P/N 64-1252.
    • Vřetenní motorické kabely. Ujistěte se, že je v motorovém výstupu vektorové jednotky nainstalován feritový filtr.

      Fora 40HP vektor s 6 kabelů [1] použít feritan P/N 64-1254.

      Fora 40HP vektor s 3 vodiče [2] použijte feritan P/N 64-1252.

      Fora 20HP Vektorová jednotka s 6 nebo 3 vodiče [3,4] používá feritan P/N 64-1252.

  6. Kabelové směrování. Ujistěte se, že je kódovací kabel oddělen od výšky vřetena a osy čerpadla.

Maincon PCB / Encoder Cable

Náprava

Zkontrolujte konektor [1] na Maincon. Ujistěte se, že není poškozený.

Zkontrolujte kabel. Hledejte známky poškození nebo ztuhlost. Konektor [4] má dvě pouzdra [2, 3] pro kolíky kabelu.

Pokud byly kolíky zatlačeny do motoru, je třeba motor a kabel vyměnit společně.

Dbejte na to, aby byl kabel pevně připojen na obou koncích. Znovu Posaďte obě připojení. Ujistěte se, že je kabel instalován ve správné spojce v Maincon nebo MOCON PCB.

Power Cable

Zkontrolujte konektor na motoru, hledejte uvolněné spoje mezi motorem a kabelem nebo mezi svorkami kabelové drážky k zesilovači.

Zkontrolujte kontaminaci konektoru. 

U strojů VMC lze objednat nové kabely servomotor, aby se zmírnilo vniknutí chladicí kapalina.

VizHBC-N 03-13-25. 

POZNÁMKA: Jemně zatáhněte za kabely, když kontrolujete, zda není na straně zesilovače volné připojení. Tahání za kabely nadměrnou silou je může poškodit.

 

Hledejte známky poškození a tuhosti na kabelu a konektoru.

Odpojte napájecí kabel od zesilovače a motoru. Změřte odpor od nohy k noze (červené, bílé, černé dráty) a od nohy k zemi (zelený/žlutý drát). Ujistěte se, že výsledkem měření je otevřené spojení. Viz tabulka níže. 

POZNÁMKA: Pokud se u obrábět objevují přerušované alarmy zkratu, přesuňte osu na místo, kde by byl kabel před provedením tohoto testu nejvíce ohnutý. To může zlepšit pravděpodobnost nalezení přerušovaného zkratu. 

Konec motoru Konec zesilovače Fáze A Rozteč Fáze B Rozteč Fáze C Rozteč Uzemnění podvozku Zelená/žlutá Kroužek Opletení Opletení Nepřipojený
Referenční tabulka zapojení napájecího kabelu serva
Funkce Barva 
Červená A
Bílé B
Černé C
D
Proveďte zkoušku kontinuity mezi zemnicím vodičem a oplétaným štítem.

Pokud selže, zkouška kontinuity selže, je porušen štít kabelu. 

POZNÁMKA: Pokud se u obrábět objevují přerušované alarmy zkratu, přesuňte před provedením tohoto testu osu na místo, kde by byl kabel nejvíce ohnutý. To může zlepšit pravděpodobnost nalezení přerušovaného zkratu. 

Zkontrolujte každou nohu z jednoho konce kabelu na odpovídající nohu na druhém konci kabelu pro kontinuitu.

Odkaz na kabeláž naleznete v tabulce výše. Pokud existuje otevřené připojení, došlo k potížím s kabelem. 

POZNÁMKA: Pokud se u obrábět objevují přerušované alarmy zkratu, přesuňte před provedením tohoto testu osu na místo, kde by byl kabel nejvíce ohnutý. To může zlepšit pravděpodobnost nalezení přerušovaného zkratu. 

Pomocí následující tabulky odstraňování závad určete, zda je motor, zesilovač nebo kabel vadný.

Když se objevíalarm 993 ZKRAT OBVOD, odpojte napájecí kabel osy od motoru.

  Stiskněte a ručním posuvem přesuňte osu.[RESET]

Pokud se objeví Alarm 103 PŘÍLIŠ VELKÁ CHYBA SERVA OSY, je motor vadný.

Pokud se objeví dalšíalarm 993 ZKRAT OBVOD, pak je kabel nebo zesilovač vadný. 

Chcete-li zjistit, zda je kabel nebo zesilovač vadný, odpojte napájecí kabel osy od motoru a zesilovače.

Stiskněte a ručním posuvem přesuňte osu.[RESET]

Pokud se vygeneruje Alarm 993 ZKRAT OBVOD, pak je zesilovač vadný.

Pokud je alarm 103 CHYBA SERVA OSY PŘÍLIŠ VELKÁ, kabel je vadný. 

Servo Motor

Náprava

Odpojte a zkontrolujte napájecí kabel na straně motoru.

Ověřte, že konektory motoru nejsou kontaminovány, kontaminace chladicí kapalina může vyvolat alarm poruchy pohonu a poškodit zesilovač. Ověřte, zda je kabel připojen k odpovídajícímu zesilovači. 

U strojů VMC lze objednat nové kabely servomotor, aby se zmírnilo vniknutí chladicí kapalina.

VizHBC-N 03-13-25. 

Změřte odpor mezi kolíky označenými A, B a C na konektoru motoru k uzemnění šasi.

    Údaj musí ukazovat otevřený okruh.
  •  
    • Pokud měření neukazuje přerušený obvod, je na vině motor
Proveďte zkoušku kontinuity ze zemnicího kolíku a zemnění podvozku.

Multimetr by měl pípat nebo číst méně než 1 ohmový odpor pro kontinuitu, jinak je v motoru zkrat. Změřte odpor mezi kolíky označenými A, B a C, hodnoty odporu naleznete v tabulce níže. 

POZNÁMKA: Jmenovitý odpor vinutí byl přidán do tabulky pro 4-vodičovou testovací metodu, při použití multimetru použijte sloupec s typickou hodnotou odporu pro očekávané hodnoty.

DC-1 s kuželem 30 - motor karuselu nástroje bez brzdy

Důležité:Stroje vyrobené před 3/1/2025budou mít motor bez brzdy.

   

Motor karuselu nástroje DC-1 je motor sigma7 o velikosti 04.

Výstupek pro fáze vypadá jinak než jiné motory os.

Na tomto obrázku jsou zobrazeny kolíky na konektoru motoru:

    Gnd
  1. Fáze A
  2.  
    3. Fáze B
  3.  
    4. Fáze C
POZNÁMKA:Kolík Gnd[1] by měl být delší než ostatní kolíky, jak je znázorněno na obrázku.

  

POZNÁMKA: Jmenovitý odpor vinutí byl přidán do tabulky pro 4-vodičovou testovací metodu, při použití multimetru použijte sloupec s typickou hodnotou odporu pro očekávané hodnoty.

Sigma - 5 SGMGV-09ADA-HA11/SGMGV-09ADA-HA21 SGMGV-13ADA-HA11/SGMGV-13ADA-HA21 SGMGV-20ADA-HA11/SGMGV-20ADA-HA21 SGMSV-30ADV-YA11/SGMSV-30ADA2E 30 % Sigma-7 62-0127B SGM7A-02AFK-HA21 2: SGM7A-04A7D61 SGM7G-09AFA-HA11/SGM7G-09AFA-HA21 1.0 SGM7G-13AFA-HA11/SGM7G-13AFA-HA21 SGM7G-20AFA-HA11/SGM7G-20AFA-HA21 SGM7G-30AFB-HA11/SGM7G-30AFB-HA21 30 % Mitsubishi J5 HK-ST102WK-S101212/HK-ST102WBK-S101212 HK-ST172WK-S101212/HK-ST172WBK-S101212 HK-ST202AWK-S101212/HK-ST202AWBK-S101212 Mitsubishi J3 HF-SP81MK-S12/ HF-SP81MBK-S12 HF-SP131MK-S12/ HF-SP131MBK-S12 HF-SP181MK-S12/ HF-SP181MBK-S12 0.5 ECMC-FW1308RS/ECMC-FW1308SS

Typ motoru

Haas PN

MPN

Velikost motoru

Jmenovitý odpor vinutí (Ohms)

Typický odpor vinutí naměřený DMM (Ohms)

62-10011/ 62-10010

9

0.894

0.9

62-10013/ 62-10012

13

0.554

0.6

62-10015/ 62-10014

20

0.291

0.4

62-0101/ 62-10027

0.179

0.3

6.5

6.6
62-4445 4 4.3 4.2

62-0117/ 62-0124

 9 0.882

62-0119/ 62-0118

13

0.557

0.6

62-0120/ 62-0123

20

0.286

0.4

62-0122/ 62-0121

0.177

0.2

62-0138/ 62-0141

9

1.254

1.4

62-0137/ 62-0140

13

0.807

0.9

62-0142/ 62-0139

20

0.558

0.7

62-0087/ 62-0088

9

1.149

1.4 

62-0089/ 62-0095

13

0.692

0.8

62-0096/ 62-0097

20

0.456

trojúhelník

62-0108/ 62-0109

9

0.737

 0.8

Motor Brake

Náprava

Znovu namontujte připojení pro konektory P3, P4 nebo P5 na I/O PCB.

Změřte napětí přes červený a černý kabel.

Stiskněte[EMERGENCY STOP]. Nemělo by být žádné napětí.

Stiskněte [RESET] pro vymazání alarmů. Napětí by mělo být mezi 20-30 VDC.

Zkontrolujte připojení na brzdu motoru [2] a napájecí konektory [3] pro kontaminaci. Znovu namontujte spojení.

Pokud není přítomno žádné napětí, postupujte podle:

Electrical Diagrams