Översikt

Portalroboten (APL) är ett enkelt sätt att automatisera produktionen av detaljer på Haas CNC-svarvar ST-10Y, ST-15Y, ST-20, ST-20Y, ST-25, ST-25Y, ST-28 och ST-28Y. Det lättanvända gränssnittet i Haas styrsystem guidar dig genom en enkel steg för steg-installation som lär APL-armen dess positioner och gör dig fullt automatiserad på några minuter, laddandes och urladdandes delar för obemannad bearbetning.

Obs: På grund av begränsningar gällande storlek på delar och frågor gällande godkännande, så finns APL inte längre tillgänglig för ST-10 eller ST-15. 

APL-specifikationer

  TUM METRISK
Axelgång (AU, AV, AW) 111" x 28" x 46" 2 819 x 711 x 1 168 mm
Snabbmatningar (AU)
 1 417 in/min
 36 m/min
Snabbmatningar (AV)
 118 in/min
 3 m/min
Hastighet (AW)
 1 417 in/min
 36 m/min
Maximal delstorlek – Ämne (diameter x höjd) (ST-10Y, ST-15Y) 5,8" x 5,0" 147 x 127 mm
Maximal delstorlek – Ämne (diameter x höjd) (ST-20/Y, ST-25/Y)
 5,8" x 5,0"
 147 x 127 mm
Maximal delstorlek – Stång (diameter x längd) (ST-10Y, ST-15Y) 4,0" x 6,0" 102 x 152 mm
Maximal delstorlek – Stång (diameter x längd) (ST-20/Y, ST-25/Y) 4,0" x 8,0" 102 x 203 mm
Maximal detaljvikt per gripare 10 lb
 4,5 kg
Bordstorlek (längd x bredd)  48" x 28" 1 219 x 711 mm
Bordets lastkapacitet 1000 lb 454 kg
Griparrotation 90°
 90°

* Längre reservdelslängder kan vara möjliga, beroende på arbetskuvert och konstil för maskinen, och de specifika verktyg som används.

Obs: Vänligen granska maskin- och APL-ritningar för revolverkompatibilitet och maskinavstånd. 

LADDNING AV ÄMNET

AXELLADDNING

APL-detaljhantering

APL har designats för att ladda både materialämnen och stänger (axlar). Delarna hanteras på APL-bordet genom att använda en av de medföljande mallarna: (3) för ämnen och (2) för axlar. Ämnesmallarna klarar delar från 1,0" till 5,8" diameter (25–147 mm) och kan ladda olika delformat, såsom runda, sexkantiga och fyrkantiga delar. Griparna kan justeras eller ändras för att passa dina delar på bästa sätt.

Stångmallarna och gripconen klarar detaljer med diameter 22–102 mm (0,86"–4,0"). En uppsättning av maskinbearbetade gripare av aluminium och tre uppsättningar av gripare av blankt aluminium medföljer.

APL programmeras direkt i svarvens styrsystem och ställs in med hjälp av Haas APL-gränssnitt som guidar operatören genom de nödvändiga stegen för snabbt APL-programmering. Genom att besvara enkla frågor anger operatören grundläggande information genom att antingen positionera delgriparna och trycka på en enda knapp, eller genom att ange grundläggande mått. Alla värden beräknas automatiskt av styrsystemet, varefter APL är klar att använda.

APL jobbar i bakgrunden under vanliga svarvuppgifter med att returnera detaljer till lagringsbordet och hämta nya obearbetade detaljer medan detaljer tillverkas. Resultatet är nästan kontinuerlig obemannad bearbetning. Den dubbelsidiga roterande griparen sparar tid genom att ta en del från spindeln och byta ut den mot en annan del utan att behöva återvända till lagringsbordet.    

APL-gränssnitt

Användarvänligt APL-gränssnitt

Vårt lättanvända APL-gränssnitt använder enkla steg-för-steg-instruktioner för att hjälpa operatören att lära APL rätt positioner för att plocka upp, ladda och ladda ur detaljer.

  • APL styrs direkt från maskinens hängpanel för smidig integrering
  • Steg-för-steg-instruktioner och grafik guidar operatören genom installationen, till exempel:
    • Konfigurera mallmönster – antal rader och kolumner
    • Inställning av position för upphämtning av detaljer
    • Konfigurera spelpunkter för grepprotation
    • Inställning av spindelns position för laddning och urladdning vid chucken
    • Inställning av plats för avlastning av färdig del

APL-läge

Enkel att använda i APL-läge

APL-läget kombinerar smidigt detaljprogram som valts i minnet [MEM] med avsedd APL-konfigurationsmall, för automatisk detaljproduktion och ökad produktivitet.

En ny M-kod har utvecklats för portalrobot för CNC-fräs. M299 används vanligtvis i slutet av ett detaljprogram. När programmet startas genom tryck på [CYCLE START] i minnesläge, fungerar M299 precis som en M30-kod (Avsluta program och återställ). Om programmet däremot startas medan ”APL-läget” är aktivt, beordrar M299 APL-enheten att ladda den första detaljen från bordet och därefter körs det aktiva programmet i Minnet. 

  • APL-läge
    • Ersätt M30 med M299 i slutet av detaljprogrammet
    • Från fliken Kör jobb trycker du på [INFOGA] för att välja tilldelad APL-konfigurationsmall (Jobb) och aktiverar APL-läge; en vattenstämpel för “APL-läge” visas över ditt program, och du är redo att köra
    • Tryck på cykelstart så läser APL in första delen i spindeln och verkställer detaljprogrammet i minnet
    • När detaljerna maskinbehandlas släpper APL den färdiga delen, och sedan plockas nytt material upp och placeras vid utsedd lastposition över luckan
    • Operatören kan övervaka bordsstatus, antal färdiga detaljer, antal detaljer som finns i maskinen och vilken del som följer härnäst
    • Cykeln fortsätter tills alla detaljer på bordet är färdiga eller tills ett specificerat antal detaljer har uppnåtts