Oversigt

Gantry-loaderen (APL) gør det nemt at automatisere produktionen af emner på Haas’ drejebænke ST-10Y, ST-15Y, ST-20, ST-20Y, ST-25, ST-25Y, ST-28 og ST-28Y. Det brugervenlige Interface i Haas-styringen leder dig gennem en trin-for-trin opsætningsproces, der “lærer” APL robot-armen dens positioner og gør dig i stand til at arbejde fuldt automatiseret med isætning og aflæsning af emner med ubemandet bearbejdning i løbet af få minutter.

BEMÆRK: På grund af begrænsninger i emnestørrelse og problemer med frigang findes APL’en ikke længere til standardudgaverne af ST-10 eller ST-15. 

APL robot-specifikationer

  TOMME METRISK
Aksevandringer (AU, AV, AW) 111" x 28" x 46" 2819 x 711 x 1168 mm
Ilgange (AU)
 1417 tommer/min
 36 m/min
Ilgange (AV)
 118 tommer/min
 3 m/min
Ilgange (AW)
 1417 tommer/min
 36 m/min
Maksimal emnestørrelse for afskåret råemne (diameter x højde) (ST-10Y, ST-15Y) 5,8" x 5,0" 147 x 127 mm
Maksimal emnestørrelse – afskårne råemner (diameter x højde) (ST-20/Y, ST-25/Y)
 5,8" x 5,0"
 147 x 127 mm
Maksimal emnestørrelse for stang (diameter x længde) (ST-10Y, ST-15Y) 4,0" x 6,0" 102 x 152 mm
Maksimal emnestørrelse for stang (diameter x længde) (ST-20Y, ST-25Y) 4,0" x 8,0" 102 x 203 mm
Maksimal emnevægt pr. griber 10 lb
 4,5 kg
Bordstørrelse (længde x bredde)  48" x 28" 1219 x 711 mm
Bordets isætningskapacitet 1000 lb 454 kg
Griberrotation 90°
 90°

* Emnerne kan være længere, afhængigt af maskinens arbejdsområde og type revolverhoved og af det specifikke værktøj der er i brug.

BEMÆRK: Du henvises til maskinen og APL robot-layouttegninger for oplysninger om kompabilitet af revolverhoved og maskinens frigang. 

Isætning af afskåret råemne

Isætning af aksel

APL robot-emnestyring

APL'en er designet til isætning af både afskårne råemner og stænger (aksler). Emner styres på APL robot-bordet ved hjælp af en af de inkluderede skabeloner: (3) til afskårne råemner og (2) til aksler. Skabelonerne til afskårne råemner kan rumme emner fra 1,0" til 5,8" (25 –147 mm) i diameter og kan isættes forskellige emneformer – såsom runde, sekskantede og firkantede. Griberne kan justeres eller ændres, så de passer bedst til dine emner.

Skabelonerne og griberne til stænger kan rumme emner med diameter på 22-102 mm (0,86" til 4,0"). Et sæt bearbejdet aluminiumsgribere og tre sæt blanke aluminiumgribere er inkluderet.

APL'en programmeres direkte igennem drejebænkens styring, og opsætningen sker ved hjælp af Haas APL'ens Interface, der trin-for-trin leder operatøren gennem de nødvendige trin til hurtigt at programmere APL'en. Operatøren svarer på nogle grundlæggende spørgsmål og indtaster oplysningerne ved enten at positionere emnegriberne og trykke på en enkelt knap, eller ved at indtaste en numerisk størrelse. Alle værdier udregnes automatisk af styringen, og APL'en er klar.

APL'en kører i baggrunden under normal drejebænksdrift, hvor den sender emnerne tilbage til lagringsbordet og henter nye rå emner, mens der er emner, der bearbejdes. Resultatet er næsten kontinuerlig uovervåget drift. De to-sidede roterende gribere sparer tid ved at tage et emne fra spindelen og erstatte det med et andet emne uden at skulle tilbage til lagringsbordet.    

APL robot-Interface

Brugervenlig APL-Interface

Vores brugervenlige APL robot-Interface har simple trin-for-trin-instruktioner, så operatøren nemt kan "lære" APL'en at finde den rigtige position til at tage, isætte og aflæsse emnerne.

  • APL'en betjenes direkte fra maskinens betjeningsanordning for problemfri integration
  • Trin-for-trin-instruktioner og -illustrationer vejleder operatøren gennem opsætningen, f.eks.:
    • Indstil mønster for emneskabeloner – antal rækker og kolonner
    • Indstil opsamlingspositionen for første emne
    • Indstil frigangspunkter for griberrotation
    • Indstil spindelposition for isætning og aflæsning ved drejepatron (kun hovedspindel)
    • Indstil afleveringspositionen for det første færdige emne

APL robot-tilstand

Let at betjene i APL-tilstand

APL-tilstand kombinerer problemfrit emneprogrammet, der er valgt i hukommelsen [MEM], med en udvalgt APL-opsætningsskabelon for at automatisere emneproduktionen og øge produktiviteten.

En ny M-kode blev genereret til brug sammen med gantryloadere. M299 bruges typisk ved emneprogrammets slutning. Hvis programmet er startet med knappen [CYCLE START] i hukommelsestilstand, fungerer M299'en akkurat på samme måde som en M30 (programafslutning og genstart). Men hvis programmet startes, mens “APL Tilstand” er aktiv, vil M299 få APL'en til at tage det første emne fra bordet og derefter køre det aktive program i hukommelsen. 

  • APL-tilstand
    • Udskift blot din M30 med en M299 ved afslutningen af dit emneprogram
    • Fra fanen "Start job" trykker du [INSERT] for at vælge den ønskede APL robot-opsætningsskabelon (Job) og aktivere APL robot-tilstand; et "APL robot-tilstand"-vandmærke vil blive vist over dit program, og så er du klar
    • Tryk cyklusstart, og APL'en vil indsætte det første emne i spindelen og udføre emneprogrammet i hukommelsen
    • Mens emnet bearbejdes, vil APL'en afsætte det afsluttede emne og derefter opsamle nyt råmateriale og føre det frem til den udvalgte isætningsposition
    • Operatøren kan føre tilsyn med bordets status, antallet af færdige emner, hvilket nummer emne, der er inde i maskinen, og hvilket emne, der er det næste
    • Cyklussen fortsætter, indtil alle emnerne på bordet er færdige, eller når et specificeret antal emner er nået