Servis Ana Sayfa Kompakt Otomatik Parça Yükleyici - Sorun Giderme Kılavuzu - TG0052

Kompakt Otomatik Parça Yükleyici - Sorun Giderme Kılavuzu - TG0052

9.3 Kompakt Otomatik Parça Yükleyici Sorun Giderme Kılavuzu

Last updated: 10/30/2025

Kompakt Otomatik Parça Yükleyici - Sorun Giderme Kılavuzu

TG0052

Revizyon A - 12/2025

Introduction

Kontrolör Alan Ağı (CAN), mikro kontrolörlerin ve cihazların birbirleriyle iletişim kurmasını sağlamak için tasarlanmış sağlam bir araç veri yolu standardıdır. Bu yöntem, ana elektronik aksam değiştirilmeden genişletilebilen işleve göre gruplandırılmış uydu düğümleri oluşturmak için kullanılır.

  • Her kartta doğru ayarlanması gereken bir düğüm kimliği seçim anahtarı [SW2] vardır.
  • Cihazlar Daisy Chain’e bağlıdır.
  • Her kartta, doğru ayarlanmış bir sonlandırma anahtarı [SW1] vardır.

Not: Zincirdeki son cihazın sonlandırılması gerekiyor.

Node ID Selection

Cihaz Düğüm Kimliği Fabrika Ayarı
IO Kartı 3 N/A
CAN Otomati̇k Kapı 13 (seçici üzerinde D) 9013.001
CAN Elektrikli Mengene 11 (seçici üzerinde B) 9011.001
CAN Yağlama Paneli 5 9005.001
CAN İş Mili Kafası 7 9007.001
Eski CAN Otomatik Kapı 9 9009.001
Kompakt Otomatik Parça Yükleyici 15 (seçici üzerinde F) 9015.001
Aktif Bilyeli Vida Telafisi 20 (seçici üzerinde 4) 9020.001

Symptom Table

Alarm / CAN kodu

 Olası Neden Düzeltici Eylem

Alarm 9105: IO KARTI KOMUT YÜRÜTME HATASI

Makine bu alarmla aşağıdaki alarmları verir:

  • 2001.003: ACİL DURDURMA ANAHTARI HATASI
  • 2002: OPERATÖR ASILI KUMANDA ACİL DURDURMA ANAHTARI HATASI
  • 120: DÜŞÜK HAVA BASINCI VEYA AKIŞI
 Güncel olmayan ana I/O aygıt yazılımı.

Ana I/O aygıt yazılımı en son sürümüne güncelleştirin.

Bkz. Ürün Yazılımı Güncelleme prosedürü.
Alarm 17.9920/18.9920: POZİSYON HATASI ÇOK BÜYÜK C-APL AV veya AU servo amplifikatörlere elektrik bağlantıları değiştirilebilir.
 Aşağıdaki C-APL elektrik şemasına bakın.
Alarm 9899: IOPCB CAN ARIZASI ve /veya 9105: IO KARTI KOMUT YÜRÜTME HATASI CAN düğümü I/O Konfigürasyonu yanlış. I/O Konfigürasyon sekmesi aracılığıyla I/O konfigürasyonunu güncelleyin.
Yanlış CAN düğümü etkinleştirildi. Fabrika Ayarları 9000.001 -> 9031.001'in doğru ayarlandığını doğrulayın. Yalnızca etkin düğümler etkinleştirilmelidir.
CAN PCB'de güç yok. Düşük Volt Güç kaynağının CAN PCB'ye güç sağladığını doğrulayın.
CAN düğümü İletişim kablosu bağlı değil. Makineyi en az bir dakikalığına kapatın. Tüm CAN iletişim kablolarının doğru şekilde bağlandığını doğrulayın.
CAN Modülü İç Çap Seçicisi yanlış. Makineyi en az bir dakikalığına kapatın. İç Çap seçiciyi doğru şekilde ayarlayın. Makineyi çalıştırın.
CAN Modülleri yanlış sonlandırmaya sahiptir. Makineyi en az bir dakikalığına kapatın. Zincirdeki yalnızca son düğümün sonlandırıldığını doğrulayın. Makineyi çalıştırın.
CAN Düğümünün sıfırlanması gerekir. 9000.001 -> 9031.001 aracılığıyla CAN Düğümünü devre dışı bırakın. Belirli bir düğümü devre dışı bıraktıktan sonra makine düzelirse (I/O sayfası “X” değilse), düğümü tekrar etkinleştirmeyi deneyin.
Alarm 9798: IOPCB CAN FCT CRC UYUMSUZLUĞU CAN cihazlarından birinde bulunan Fabrika Konfigürasyon Tablosu (FCT) için dahili CRC testi, FCT makineleri için CRC ile eşleşmiyor. Bu, kritik bir zamanda veya I/O kartına bağlı bir CAN kartının değiştirilmesinden sonra güç kesintisinden kaynaklanabilir
  1.  [POWER OFF]Düğmeye basın.
  2. USB bellek aygıtını kontrole yerleştirin.

    Not: USB bellek aygıtının Haas kontrol anahtarı ve doğru konfigürasyon dosyaları.

  3.  [POWER ON]Düğmeye basın.
  4.  [DIAGNOSTIC]Düğmeye basın.
  5. Tanılama  sekmesindeki I/O  Konfigürasyonuna gidin.
  6. Konfigürasyon Tablosunu Güncellemek için [F3] tuşuna basın.
  7. Devam etmek için [RESET] düğmeye basın. Alarm temizlenmezse, makinenin gücünü geçiş yapın.

Ana CRC ve Fabrika CRC’si artık aynı.

 

Alarm 9704: CAN DÜĞÜMÜ MOTOR 1 İÇİN GEÇERSİZ KOMUT

CAN kodu [0x41]

 Motora her iki yönde aynı anda komut verildi. Makro programlama kullanılıyorsa G Kodunun her iki çıkışı açmadığını doğrulayın.

Alarm 9706: CAN NOD, AKIM ARALIK DIŞINDA KOMUTU VERDİ

CAN kodu [0x43]

 Eski CAN Kartı aygıt yazılımı. CAN Kartı en son CAN aygıt yazılımını güncelleyin.

Alarm 9707: CAN NOD GEÇERSİZ MAKSİMUM GERİLİM

CAN kodu [0x44]

Alarm 9708: CAN NOD MOTOR 1 KISA ALGILANDI

CAN kodu [0x81]

 Kablo Arızası Motor kablosunu değiştirin.
Kart Arızası Otomatik Kapı/Emengene kartını değiştirin. 
Motor Arızası Motoru değiştirin.
Alarm 9700: CAN KAPALI VERİ YOLU HATASI Kötü bağlantı CAN Veri Yolu Konektörlerinin tam oturduğunu ve sonlandırma direncinin doğru şekilde ayarlandığını doğrulayın.
CAN Veri Yolunda kısa devre

Kısa devre teşhisi için multimetre kullanın:

  1. Makineyi kapatın
  2. Tüm düğümlerin bağlantısını kes
  3. CAN hatları ile 12V arasındaki direnci ve konektörlerdeki Topraklamayı ölçerken düğümleri teker teker yeniden bağlayın
  4. Kısa devreyle sonuçlanan düğümü değiştirin

Not: CAN-H ve CAN-L arasında 60 ohm olmalıdır

Alarm 9701: CAN NOD IO İLE İLETİŞİM KAYBEDİYOR

CAN kodu [0x01]

 Eski GÇ aygıt yazılımı. I/O aygıt yazılımı sürüm 4.09 veya üzerini yükleyin.
Kötü bağlantı  CAN Veri Yolu Konektörlerinin tam oturduğunu ve sonlandırma direncinin doğru şekilde ayarlandığını doğrulayın.
Alarm 9702: IO CAN NOD İLE İLETİŞİM KAYBETTİ

CAN kodu [0x30]

 I/O eşleştirme eksik düğüm I/O Konfig sekmesinde düğümün eşlendiğini doğrulayın. Portaldan en son konfigürasyonu alın.
Hatalı düğüm etkinleştirildi 9000.001 - 9031.001 fabrika ayarlarının yalnızca makineye yüklenen düğümler için doğru olarak ayarlandığını doğrulayın.
Düğüm Kimliği düğümde yanlış ayarlanmış Kimlik seçim anahtarında doğru düğüm kimliğini seçin. Makineyi yeniden başlatın.
Düğümün gücü kesildi Düğümde güç olduğunu doğrulamak için bir multimetre kullanın. Gerekirse güç kaynağını değiştirin.
Kötü bağlantı CAN Veri Yolu Konektörlerinin tam oturduğunu ve sonlandırma direncinin doğru şekilde ayarlandığını doğrulayın.

Alarm 9703: DAHİLİ ARIZA
 		 Düğüm Fatal alarmı. Aygıt yazılımında kurtarılamayan bir alarm var. Çevrim düğümü etkinleştirme (90nn.001) veya I/O sayfasındaki konfigürasyon tablosunu güncelleme. Makinenin yeniden başlatılması gerekebilir.
Makineyi çalıştırmaya çalışırken “Lütfen Işık Perdesini veya Hücre Güvenliğini etkinleştirin” şeklinde sarı bir uyarı mesajı görüntülenir. Makineye doğru güvenlik parametre kiti uygulanmıştır. İlgili Ön Otomasyon Güvenliği veya Yan Otomasyon Güvenliği kitlerini (93-1000997 veya 93-1000996) sipariş edin ve konfigürasyon dosyalarını HBC'den yeniden yükleyin.
Otomatik Parça Yükleyici hareket ettiğinde AU ekseni gürültülü AU eksen kaplini doğru takılmamış Kaplini, motora ve bilyeli vidaya yeniden hizalayın. Bu işlem tamamlandığında kılavuz ofsetini sıfırlayın.
AU eksen kaplini kırılmış.  AU eksen kaplininin değiştirilmesi gerekecektir. Yeni kaplin değiştirilip hizalandıktan sonra, AU ekseni için kılavuz ofsetini sıfırlayın.

Electrical Diagrams

Kompakt Otomatik Parça Yükleyici Elektrik Şeması

   

Bir makinede CAN E-Mengene, Kompakt Otomatik Parça Yükleyici makine ve CAN Otomatik Kapı olduğunda CAN Veri Yolu dizisi.

      

Bir makinede Aktif Bilyeli Vida Telafisi, CAN E-Mengene, Kompakt Otomatik Parça Yükleyici, Hareket Sensörü ve CAN Otomatik Kapı olduğu zaman CAN Veri Yolu işlem dizisi.