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Guia de resolução de problemas do APL compacto - TG0052

9.3 Guia de resolução de problemas do APL compacto

Last updated: 10/30/2025

APL compacto - Guia de resolução de problemas

TG0052

Revisão A - 12/2025

Introduction

O Controller Area Network (CAN) é um robusto padrão de barramento de veículos concebido para permitir que os microcontroladores e dispositivos comuniquem uns com os outros. Este método é usado para criar nós satélites agrupados por função que podem ser expandidos sem alterar a eletrónica central.

  • Cada placa tem um interruptor de seleção de ID de nó [SW2] que deve ser definido corretamente.
  • Os dispositivos estão ligados em Daisy Chain.
  • Cada placa tem um interruptor de terminação [SW1] que pode ser ajustado corretamente.

Nota: O último dispositivo na cadeia tem de ser terminado.

Node ID Selection

Dispositivo Diâmetro interior do nó Configuração de fábrica
Placa de E/S 3 N/A
Porta Automática CAN 13 (D no seletor) 9013.001
Prensa elétrica CAN 11 (B no seletor) 9011.001
Painel de lubrificação CAN 5 9005.001
Cabeça do spindle CAN 7 9007.001
Porta automática CAN antiga 9 9009.001
APL COMPACTO 15 (F no seletor) 9015.001
Compensação de parafuso esférico ativo 20 (4 no seletor) 9020.001

Symptom Table

Código de alarme / CAN

 Causa possível Ação corretiva

Alarme 9105: FALHA NA EXECUÇÃO DO COMANDO DA PLACA DE ENTRADAS E SAIDAS

A máquina emite os seguintes alarmes com este alarme:

  • 2001.003: ERRO NO INTERRUPTOR DE PARAGEM DE EMERGÊNCIA
  • 2002: ERRO NO INTERRUPTOR DE PARAGEM DE EMERGÊNCIA NO ANEXO DE IDENTIFICAÇÃO DO OPERADOR
  • 120: BAIXA PRESSÃO DE AR OU BAIXO FLUXO
 Firmware de E/S principal desatualizado.

Atualize o firmware principal de e/s para a versão mais recente.

Consulte o procedimento de atualização do firmware.
Alarme 17.9920/18.9920: ERRO DE POSIÇÃO DEMASIADO GRANDE As ligações elétricas ao sservo-amplificadores C-APL AV ou AU podem ser trocadas.
 Consulte o esquema elétrico C-APL abaixo.
Alarme 9899: O IOPCB PODE FALHAR e/ou 9105: FALHA NA EXECUÇÃO DO COMANDO DA PLACA DE ENTRADAS E SAIDAS A Configuração de E/S do nó CAN está incorreta. Atualize a configuração de E/S através do separador Configuração de E/S.
O nó CAN incorreto está ativado. Verifique se as definições de fábrica 9000.001 -> 9031.001 estão definidas corretamente. Apenas nós ativos devem ser ativados.
O PCB CAN não tem energia. Verifique se a fonte de alimentação de baixa tensão está a fornecer energia à PCB CAN.
O cabo de comunicação do nó CAN está desligado. Desligue a máquina durante pelo menos um minuto. Verifique se todos os cabos de comunicação CAN estão corretamente ligados.
O selector de ID do Módulo CAN está incorreto. Desligue a máquina durante pelo menos um minuto. Defina o seletor de ID corretamente. Ligar a máquina.
Os módulos CAN têm terminações incorretas. Desligue a máquina durante pelo menos um minuto. Verifique se apenas o último nó da cadeia está terminado. Ligar a máquina.
O nó CAN tem de ser reposto. Desative o Nó CAN via 9000.001 -> 9031.001. Se a máquina recuperar (a página de E/S não é "X") depois de desativar um nó em particular, tente ativá-lo novamente.
Alarme 9798: INCOMPATIBILIDADE DE FCT CRC DO PCB DE E/S Um teste do CRC interno para a Mesa de Configuração de Fábrica (FCT) localizada num dos dispositivos CAN não corresponde ao CRC para as máquinas FCT. Tal pode acontecer devido a uma falha de energia num momento crítico ou após a substituição de uma placa CAN ligada à placa de E/S.
  1. Prima [POWER OFF].
  2. Coloque o dispositivo de memória USB no controlo.

    Nota: O dispositivo de memória USB deve conter a  Chave de controlador Haas e os ficheiros de configuração corretos.

  3. Prima [POWER ON].
  4. Prima [DIAGNOSTIC].
  5. Vá para E/S Config na guia Diagnostics.
  6. Prima [F3] para atualizar a Tabela de Config.
  7. Prima [RESET] para continuar. Se o alarme não limpar, percorra o avanço da máquina.

O CRC principal e o CRC da fábrica são agora os mesmos.

 

Alarme 9704: COMANDO INVÁLIDO DO NÓ CAN PARA MOTOR 1

Código CAN [0x41]

 O motor foi comandado em ambas as direções simultaneamente. Se estiver a utilizar a programação Macro, verifique se o código G não está a ligar ambas as saídas.

Alarme 9706: CORRENTE COMANDADA DO NÓ CAN FORA DO INTERVALO

Código CAN [0x43]

 Firmware da placa CAN desatualizado. Atualize o firmware CAN mais recente da placa CAN.

Alarme 9707: TENSÃO MÁXIMA DO NÓ CAN INVÁLIDA

Código CAN [0x44]

Alarme 9708: CURTO-CIRCUITO NO MOTOR 1 DO NÓ CAN DETETADO

Código CAN [0x81]

 Falha do cabo Substitua o cabo do motor.
Falha da placa Substitua a placa da porta automática/prensa elétrica. 
Falha do motor Substitua o motor.
Alarme 9700: ERRO CAN BUS DESLIGADO Má ligação Verifique se os Conectores de CAN Bus estão totalmente encaixados e se a resistência de terminação está corretamente definida.
Curto-circuito no CAN Bus

Use o multímetro para diagnosticar curto-circuito:

  1. Desligue a máquina
  2. Desligue todos os nós
  3. Voltar a ligar os nós, um de cada vez, enquanto mede a resistência entre as linhas CAN e 12V e a ligação à terra nos conectores
  4. Substituir o nó que resulta em curto-circuito

Nota: Deverá estar a 60 ohm entre CAN-H e CAN-L

Alarme 9701: COMUNICAÇÃO DE NÓ CAN PERDIDA COM E/S

Código CAN [0x01]

 Firmware de E/S antigo. Carregar firmware de E/S 4.09 ou superior.
Má ligação  Verifique se os conetores de CAN Bus estão totalmente encaixados e se a resistência de terminação está corretamente configurada.
Alarme 9702: COMUNICAÇÃO DE E/S COM NÓ CAN PERDIDA

nó CAN [0x30]

 Nó em falta no mapeamento de E/S Verifique se o nó está mapeado no separador de configuração de E/S. Obtenha a configuração mais recente no portal.
Nó incorreto ativado Verifique se as definições de fábrica 9000.001 - 9031.001 estão definidas apenas como verdadeiras para os nós que estão instalados na máquina.
ID do nó definida incorretamente no nó Selecione a ID do nó correta no interruptor de seleção de ID. Reinicie a máquina.
Nó com perda de energia Use um multímetro para verificar se o nó tem energia. Substitua a fonte de alimentação, se necessário.
Má ligação Verifique se os Conectores CAN Bus estão totalmente encaixados e se a resistência de terminação está corretamente ajustada.

Alarme 9703: FALHA INTERNA
 		 Alarme de nó fatal. O firmware tem um alarme irrecuperável. Ativar nó de ciclo (90nn.001) ou atualizar tabela de configuração na página de E/S. Pode ser necessário reiniciar a máquina.
Ao tentar fazer funcionar a máquina, aparece uma mensagem de aviso amarela a dizer: "Por favor, ative a cortina de luz ou o Cell Safe". O kit de parâmetro de segurança correto não foi aplicado à máquina. Encomende os kits de segurança de automação frontal ou de segurança de automação lateral correspondentes (93-1000997 or 93-1000996) e volte a carregar os ficheiros de configuração de HBC.
Eixo AU barulhento quando o APL se move O acoplador do eixo AU não está ligado corretamente. Volte a alinhar o acoplador com o motor e o parafuso esférico. Redefina o desvio da grelha assim que isto for feito.
O acoplador do eixo AU está danificado  O acoplador do eixo AU precisará ser substituído. Uma vez que o novo acoplador foi substituído e alinhado, redefina o deslocamento da grade para o eixo AU.

Electrical Diagrams

Esquema elétrico APL compacto

   

Sequência de barramento CAN quando uma máquina tem uma prensa elétrica CAN, APL Compacto e porta automática CAN.

      

Sequência de barramento CAN quando uma máquina tem uma compensação parafuso esférico ativa, prensa elétrica CAN, APL compacto, sensor de movimento e porta automática CAN.