Pagina principală Service APL Compact - Ghid de depanare - TG0052

APL Compact - Ghid de depanare - TG0052

9.3 APL Compact Ghid de depanare

Last updated: 10/30/2025

Compact APL - Ghid de depanare

TG0052

Revizia A – 12/2025

Introduction

Rețeaua zonală a controlerului (CAN) este un canal de transmisie standard robust conceput pentru a permite microcontrolerelor și dispozitivelor să comunice între ele. Această metodă este utilizată pentru a crea noduri satelitare grupate pe funcții, care pot fi extinse fără a schimba componentele electronice de bază.

  • Fiecare placă are un comutator de selectare a ID-ului nodului [SW2] care trebuie setat corect.
  • Dispozitivele sunt conectate în Lanțul Daisy.
  • Fiecare placă are un întrerupător de sfârșit de cursă [SW1] care este setat corect.

Notă: Ultimul dispozitiv de pe lanț trebuie să fie închis.

Node ID Selection

Dispozitiv ID nod Setare inițială
Placă IO 3 N/A
Ușă automată CAN 13 (D pe selector) 9013.001
Menghină electrică CAN 11 (B pe selector) 9011.001
Panou lubrifiere CAN 5 9005.001
Păpușă portsculă CAN 7 9007.001
Ușă automată CAN preexistentă 9 9009.001
APL compact 15 (F pe selector) 9015.001
Compensare activă cu șurub cu bilă 20 (4 pe selector) 9020.001

Symptom Table

Alarmă / cod CAN

 Cauze posibile Acțiuni corective

Alarma 9105: DEFECT EXECUTARE COMANDĂ PLACĂ IO

Mașina emite următoarele alarme cu această alarmă:

  • 2001.003: EROARE COMUTATOR OPRIRE DE URGENȚĂ
  • 2002: EROARE COMUTATOR OPRIRE URGENȚĂ CONSOLĂ OPERATOR
  • 120: PRESIUNE SAU DEBIT PNEUMATIC SCĂZUT
 Firmware I/O principal expirat.

Firmware-ul principal Core I/O PCB a fost actualizat la cea mai recentă versiune.

Consultați procedura Actualizare firmware.
Alarmă 17.9920/18.9920: EROARE POZIȚIE PREA MARE Conexiunile electrice la amplificatoarele servo C-APL AV sau AU pot fi schimbate.
 Consultați schema electrică C-APL de mai jos.
Alarmă 9899: DEFECȚIUNE CAN IOPCB și/sau 9105: DEFECT EXECUTARE COMANDĂ PLACĂ IO Configurarea I/O a nodului CAN este incorectă. Actualizați configurația I/O prin fila Configurare I/O.
Nodul CAN incorect este activat. Verificați dacă setările din fabrică 9000.001 -> 9031.001 sunt setate corect. Trebuie activate numai nodurile active.
PCB-ul CAN nu este alimentat. Verificați dacă sursa de alimentare cu tensiune joasă alimentează PCB-ul ușii automate CAN.
Cablul de comunicare nod CAN este deconectat. Opriți echipamentul timp de cel puțin un minut. Verificați dacă toate cablurile de comunicare CAN sunt conectate corect.
Selectorul ID modul CAN este incorect. Opriți echipamentul timp de cel puțin un minut. Setați corect selectorul ID. Puneți în funcțiune mașina.
Modulele CAN au terminare incorectă. Opriți echipamentul timp de cel puțin un minut. Verificați dacă se termină numai ultimul nod din lanț. Puneți în funcțiune mașina.
Nodul CAN trebuie resetat. Dezactivați nodul CAN prin 9000.001 -> 9031.001. Dacă mașina își revine (pagina I/O nu este „X”) după dezactivarea unui anumit nod, încercați să reactivați nodul.
Alarmă 9798 NEPOTRIVIRE IOPCB CRC CAN FCT Un test al CRC intern pentru tabelul de configurare din fabrică (FCT) amplasat pe unul dintre dispozitivele CAN nu corespunde cu CRC pentru mașinile FCT. Acest lucru se poate întâmpla din cauza unei pene de curent la un moment critic sau după înlocuirea unei plăci CAN atașate la placa I/O
  1. Apăsați [POWER OFF].
  2. Introduceți dispozitivul de memorie USB în unitatea de comandă.

    Notă: Dispozitivul de memorie USB trebuie să conțină Cheia unității de comandă Haas și fișierele de configurare corecte.

  3. Apăsați [POWER ON].
  4. Apăsați [DIAGNOSTIC].
  5. Accesați Configurare I/O în fila Diagnosticare.
  6. Apăsați [F3] pentru Actualizare Tabel Configurare.
  7. Apăsați [RESET] pentru a continua. Dacă alarma nu se șterge, opriți și poniți mașina.

CRC principal și CRC din fabrică sunt acum aceleași.

 

Alarmă 9704: : COMANDĂ NEVALIDĂ NOD CAN PENTRU MOTORUL 1

Cod CAN [0x41]

 Motorul a fost comandat simultan în ambele direcții. Dacă utilizați programarea macro, verificați dacă codul G nu activează ambele ieșiri.

Alarmă 9706: NODUL CAN COMANDAT ÎN PREZENT ÎN AFARA INTERVALULUI

Cod CAN [0x43]

 Firmware placă CAN expirat. Actualizați cel mai recent firmware CAN al plăcii CAN.

Alarmă 9707: TENSIUNE MAX NEVALIDĂ NOD CAN

Cod CAN [0x44]

Alarmă 9708: SCURTCIRCUIT DETECTAT MOTOR 1 NOD CAN

Cod CAN [0x81]

 Defecțiune cablu Înlocuiți cablul motorului.
Defecțiune placă Înlocuiți ușa automată/placa menghinei electrice. 
Defecțiune motor Înlocuiți monitorul.
Alarmă 9700: EROARE MAGISTRALĂ CAN OPRITĂ Conexiune slabă Verificați dacă Rezistorul magistralei CAN este complet așezat și dacă rezistorul de terminare este setat corect.
Scurtcircuit la magistrala CAN

Utilizați multimetrul pentru a diagnostica scurtcircuitul:

  1. Opriți mașina
  2. Deconectați toate nodurile
  3. Reconectați nodurile pe rând în timp ce măsurați rezistența între liniile CAN și 12V și împământarea la conectori
  4. Înlocuiți nodul care duce la un scurtcircuit

Notă: Trebuie să fie 60 de ohmi între CAN-H și CAN-L

Alarmă 9701: NOD CAN COMUNICAȚIE PIERDUTĂ CU IO

Cod CAN [0x01]

 Firmware IO vechi. Încărcați un firmware I/O 4.09 sau mai nou.
Conexiune slabă  Verificați dacă conectorii magistralei CAN sunt complet așezați și rezistorul de terminație este setat corect.
Alarmă 9702: COMUNICAȚIE PIERDUTĂ A IO CU NODUL

CAN [0x30]

 Cartografierii I/O îi lipsește nodul Verificați în fila Configurare I/O dacă nodul este mapat. Obțineți cea mai recentă configurație din portal.
Nod incorect activat Verificați dacă setările din fabrică 9000.001 - 9031.001 sunt setate la adevărat doar pentru nodurile instalate pe mașină.
ID-ul nodului setat incorect la nod Selectați ID-ul corect al nodului pe comutatorul de selectare a ID-ului. Resetați mașina.
Putere nod pierdută Utilizați un multimetru pentru a verifica dacă nodul este alimentat. Înlocuiți sursa de alimentare dacă este necesar.
Conexiune slabă Verificați dacă conectorii magistralei CAN sunt complet așezați și dacă rezistorul terminal este setat corect.

Alarmă 9703: DEFECȚIUNE INTERNĂ
 		 Alarmă fatală pentru nod. Firmware-ul are o alarmă nerecuperabilă. Activarea nodului de ciclu (90nn.001) sau actualizarea tabelului de configurare din pagina I/O. Este posibil să fie necesară repornirea mașinii.
Când încercați să utilizați o mașină, apare un mesaj de avertizare galben, care indică: „Vă rugăm să activați bariera luminoasă sau siguranța celulei”. Kitul corect de parametri de siguranță nu a fost aplicat la mașină. Comandați kiturile de siguranță corespunzătoare pentru automatizarea frontală sau automatizarea laterală (93-1000997 sau 93-1000996) și reîncărcați fișierele de configurare din HBC.
Axa AU este zgomotoasă atunci când APL se mișcă Cuplajul axei AU nu este atașat corect. Repoziționați cuplajul la motor și șurub cu bilă. Resetați decalajul grilei după ce ați terminat.
Cuplajul axei AU este rupt.  Cuplajul axei AU va trebui înlocuit. După ce noul cuplaj a fost înlocuit și aliniat, resetați decalajul grilei pentru axa AU.

Electrical Diagrams

Schema electrică APL compactă

   

Secvență magistrală CAN atunci când o mașină are o menghină electronică CAN, un APL compact și o ușă automată CAN.

      

Secvență magistrală CAN atunci când o mașină are o compensare activă a șurubului cu bilă, un APL compact, un senzor de mișcare și o ușă automată CAN.