Service Home Compacte APL - Gids voor probleemoplossing - TG0052

Compacte APL - Gids voor probleemoplossing - TG0052

9.3 Handleiding probleemoplossing Compacte APL

Last updated: 10/30/2025

Compacte APL - Handleiding voor probleemoplossing

TG0052

Revisie A - 12/2025

Introduction

Controller Area Network (CAN) is een robuuste voertuigbusstandaard die is ontworpen om microcontrollers en apparaten met elkaar te laten communiceren. Deze methode wordt gebruikt om satellietknooppunten te creëren, gegroepeerd op functie die kunnen worden uitgebreid zonder de kernelektronica te wijzigen.

  • Elke kaart heeft een knooppunt-ID-selectieschakelaar [SW2] die correct moet worden ingesteld.
  • Apparaten zijn verbonden in serieschakeling.
  • Elk bord heeft een afsluitschakelaar [SW1] die correct is ingesteld.

Opmerking: het laatste apparaat in de keten moet van een afsluitweerstand worden voorzien.

Node ID Selection

Apparaat Knooppunt-ID Fabrieksinstelling
IO-board 3 N.v.t.
CAN automatische deur 13 (D op keuzeschakelaar) 9013.001
CAN elektrische bankschroef 11 (B op keuzeschakelaar) 9011.001
CAN smeermiddelpaneel 5 9005.001
CAN spilkop 7 9007.001
Oude CAN automatische deur 9 9009.001
Compact APL 15 (F op de keuzeknop) 9015.001
Compensatie actieve kogelomloopspil 20 (4 op de keuzeknop) 9020.001

Symptom Table

Alarm-/CAN-code

 Mogelijke oorzaak Corrigerende actie

Alarm 9105: UITVOERING IO-BOARD-OPDRACHT MISLUKT

De machine geeft met dit alarm de volgende alarmen af:

  • 2001.003: FOUT NOODSTOPSCHAKELAAR
  • 2002: FOUT NOODSTOPSCHAKELAAR BEDIENINGSHANGER
  • 120: LAGE LUCHTDRUK OF DOORSTROMING
 Verouderde belangrijkste I/O-firmware.

De firmware van de belangrijkste I/O bijgewerkt naar de laatste versie.

Raadpleeg de Firmware update-procedure.
Alarm 17,9920/18,9920: STORINGSFOUT TE GROOT Elektrische aansluitingen op de C-APL AV-of AU- servoversterkers kunnen worden verwisseld.
 Raadpleeg het onderstaande C-APL elektrische schema.
Alarm 9899: IOPCB CAN-FOUT en/of 9105: UITVOERING IO-BOARD-OPDRACHT MISLUKT De CAN-node I/O-configuratie is onjuist. Werk de I/O-configuratie bij via het tabblad I/O Config.
De verkeerde CAN-node is geactiveerd. Controleer of de fabrieksinstellingen 9000.001 -> 9031.001 correct zijn ingesteld. Alleen actieve knooppunten moeten worden ingeschakeld.
De CAN-printplaat krijgt geen stroom. Controleer of de laagspanningsvoeding stroom levert aan de CAN printplaat.
De CAN-node Communicatiekabel is losgekoppeld. Schakel de machine minstens een minuut uit. Controleer of alle CAN-communicatiekabels correct zijn aangesloten.
De CAN Module ID Selector is onjuist. Schakel de machine minstens een minuut uit. Stel de ID-selector correct in. Machine Aanzetten.
De CAN-modules hebben een verkeerde afsluiting. Schakel de machine minstens een minuut uit. Controleer of alleen het laatste knooppunt in de keten is beëindigd. Machine Aanzetten.
De CAN-node moet worden gereset. Schakel CAN-knooppunt uit via 9000.001 -> 9031.001. Als de machine herstelt (I/O-pagina is niet "X") na het uitschakelen van een bepaald knooppunt, probeer het knooppunt dan opnieuw in te schakelen.
Alarm 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH Een test van de interne CRC voor de Factory Config Table (FCT) op een van de CAN-apparaten komt niet overeen met de CRC voor de FCT van de machine. Dit kan gebeuren door stroomuitval op een kritiek moment of na vervanging van een CAN-kaart die aan de I/O-kaart is bevestigd
  1. Druk op [POWER OFF].
  2. Plaats het USB-geheugenapparaat in het besturingselement.

    Opmerking: Het USB-geheugenapparaat moet uw Bedieningssleutel Haas en de juiste configuratiebestanden.

  3. Druk op [POWER ON].
  4. Druk op [DIAGNOSTIC].
  5. Ga naar I/O-configuratie op het tabblad Diagnostiek.
  6. Druk op [F3] om de Config-tabel bij te werken.
  7. Druk op [RESET] om verder te gaan. Als het alarm niet duidelijk is, fiets dan het machinevermogen.

De hoofd-CRC en de fabrieks-CRC zijn nu hetzelfde.

 

Alarm 9704: ONGELDIGE OPDRACHT VOOR MOTOR 1

CAN-code [0x41]

 Motor werd tegelijkertijd in beide richtingen opgedragen. Als u macroprogrammering gebruikt, controleert u of de G-code niet beide uitgangen inschakelt.

Alarm 9706: CAN NODE COMMANDED CURRENT OUT OF RANGE

CAN-code [0x43]

 Verouderde CAN-kaart firmware. Werk de nieuwste CAN-firmware van de CAN-kaart bij.

Alarm 9707: CAN NODE ONGELDIGE MAX VOLTAGE

CAN-code [0x44]

Alarm 9708: CAN NODE MOTOR 1 KORT GEDETECTEERD

CAN-code [0x81]

 Kabelstoring Plaats de motorkabel terug.
Bordfout Vervang de Automatiche deur / E-gereedschapklem. 
Motorstoring Vervang de motor.
Alarm 9700: CAN BUS OFF FOUT Slechte verbinding Controleer of de CAN-busconnetors volledig zijn geplaatst en de afsluitweerstand correct is ingesteld.
Kortsluiting op CAN-bus

Gebruik een multimeter om kortsluiting te diagnosticeren:

  1. Schakel de machine uit
  2. Ontkoppel alle knooppunten
  3. Sluit knooppunten één voor één opnieuw aan terwijl u de weerstand tussen CAN-lijnen en 12V en aarde op de connectoren meet
  4. Vervang het knooppunt dat kortsluiting veroorzaakt

Opmerking: Het moet 60 ohm zijn tussen CAN-H en CAN-L

Alarm 9701: KAN NODE VERLOREN COMMUNICATIE MET IO

CAN-code [0x01]

 Oude IO-firmware. Laad I/O-firmware 4.09 of hoger.
Slechte verbinding  Controleer of de CAN-busconnectoren volledig zijn aangebracht en de afsluitweerstand correct is ingesteld.
Alarm 9702: IO VERLOREN COMMUNICATIE MET CAN AANSLUITPUNT

code [0x30]

 I/O-toewijzing ontbrekend knooppunt Controleer op het tabblad I/O-configuratie of het knooppunt is toegewezen. Haal de nieuwste configuratie op via de portal.
Onjuist knooppunt ingeschakeld Controleer of de fabrieksinstellingen 9000.001 - 9031.001 alleen zijn ingesteld op waar voor de knooppunten die in de machine zijn geïnstalleerd.
Knooppunt-ID onjuist ingesteld op knooppunt Selecteer het juiste knooppunt-ID op de ID-selectieschakelaar. Reset de machine.
Knooppunt heeft geen stroom meer Gebruik een multimeter om te controleren of het knooppunt stroom heeft. Vervang de voeding indien nodig.
Slechte verbinding Controleer of de CAN-busconnectoren volledig op hun plaats zitten en of de afsluitweerstand correct is ingesteld.

Alarm 9703: INTERNE FOUT
 		 Knooppunt Fataal alarm. Firmware heeft een niet-herstelbaar alarm. Schakel knooppunt in (90nn.001) of update de configuratietabel op de I/O-pagina. De machine moet mogelijk opnieuw worden opgestart.
Wanneer u probeert te joggen, verschijnt er een geel waarschuwingsbericht met de tekst "Activeer lichtgordijn of Cell Safe". Op de machine is niet de juiste veiligheidsparameterset toegepast. Bestel de bijbehorende veiligheidssets voor automatisering voorkant of automatisering zijkant (93-1000997 of 93-1000996) en upload de configuratiebestanden opnieuw vanuit HBC.
AU-as luidruchtig wanneer de APL beweegt AU-askoppeling niet correct bevestigd. Lijn de koppeling opnieuw uit met de motor en de kogelomloopspil. Reset de raster offset zodra dit is gedaan.
AU-askoppeling is gebroken.  De AU-askoppeling moet worden vervangen. Zodra de nieuwe koppeling is vervangen en uitgelijnd, moet u de rasteroffset resetten voor de AU-as.

Electrical Diagrams

Compact elektrisch schema APL

   

CAN-buscyclus wanneer een machine is voorzien van een CAN E-klem, Compact APL en CAN Autodoor.

      

CAN-buscyclus wanneer een machine is voorzien van compensatie van actieve kogelomloopspil, CAN E-klem, Compacte APL en CAN Automatische deur.