Domovská stránka – servis Kompaktní APL - průvodce řešením problémů - TG0052
Last updated: 10/30/2025

Kompaktní APL – průvodce řešením potíží

Kompaktní APL - průvodce řešením problémů - TG0052

9.3 Průvodce řešením problémů u kompaktního APL

Last updated: 10/30/2025

Kompaktní APL – průvodce řešením potíží

TG0052

Revize A - 12/2025

Introduction

Kontrolér místní sítě (CAN) je robustní norma sběrnice vozidel, která umožňuje vzájemnou komunikaci mikrořadičů a zařízení. Tato metoda se používá k vytvoření satelitních uzlů seskupených podle funkce, které lze rozšířit bez nutnosti výměny základní elektroniky.

  • Každá deska má přepínač pro výběr ID uzlu [SW2], který musí být správně nastaven.
  • Zařízení jsou připojena v uzavřeném cyklu.
  • Každá deska má koncový spínač [SW1], který musí být správně nastavený
Poznámka:Poslední zařízení na řetězu je třeba ukončit.

 

Node ID Selection

. Kompaktní automatický nakladač obrobků (APL) 15 (F na voliči) Kompenzace aktivního kuličkového šroubu 20 (4 na voliči)
Zařízení ID uzlu Tovární nastavení
IO deska 3 Není k dispozici
AUTOMATICKÉ DVEŘE CAN 13 (D na voliči) 9013,001
Elektrický svěrák CAN 11 (B na voliči) 9011,001
Panel mazání CAN 5 9005,001
hlavice vřetena CAN 7 9007,001
Starší automatické dveře CAN 99009,001
9015,001
9020,001

Symptom Table

Elektrické přípojky kservo zesilovači C-APL AV nebo AU mohou být zaměněny. Viz elektrické schéma C-APL níže. CAN PCB nemá napájení. Ověřte, že nízkonapěťový přívod elektrické energie dodává napájení do PCB CAN. Byl proveden příkaz k zapnutí motoru v obou směrech současně. Pokud používáte programování maker, ověřte, zda G-kód nezapíná oba výstupy. Zastaralý firmware desky CAN. Aktualizujte na nejnovější firmware CAN desky CAN. Alarm 9702:ZTRÁTA KOMUNIKACE IO S UZLEM CAN Kód CAN [0x30] Při pokusu o spuštění strojese zobrazí žlutá výstražná zpráva s nápisem "Aktivujte světelnou clonu nebo buňku bezpečný". Na stroji nebyla použita správná sada bezpečnostních parametrů. Objednejte odpovídající bezpečnostní sady pro přední automatizaci nebo bezpečnostní sady pro boční automatizaci (93-1000997nebo 93-1000996) a znovu nahrajte konfigurační soubory zHBC. Osa AU je hlučná, když se APL pohybuje Spojka osy AU není správně připojena Znovu vyrovnejte spojku s motorem a kuličkový šroub. Spojka osy AU je zlomená Spřáhla osy AU bude nutné vyměnit.

Kód alarmu/CAN

 Možná příčina Náprava

Alarm 9105: SELHÁNÍ PROVEDENÍ PŘÍKAZU IO DESKY

Stroj s tímto alarmem vydává následující alarmy:

  • 2001.003: CHYBA NOUZOVÉHO VYPÍNAČE
  • 2002: CHYBA NOUZOVÉHO VYPÍNAČE ZAVĚŠENÉHO PANELU OPERÁTORA
  • 120: NÍZKÝ TLAK NEBO PRŮTOK VZDUCHU
 Zastaralý firmware hlavní I/O.

Aktualizovaný hlavní firmware I/O na nejnovější verzi.

Viz  Postup aktualizace firmwaru.
Alarm 17.9920/18.9920: CHYBA POLOHY PŘÍLIŠ VELKÁ 
Alarm 9899: CHYBA CAN IOPCB a/nebo 9105: SELHÁNÍ PROVEDENÍ PŘÍKAZU IO DESKY I/O konfigurace uzlu CAN je nesprávná. Aktualizujte I/O konfiguraci pomocí záložky Konfigurace I/O.
He povolen nesprávný uzel CAN. Zkontrolujte, zda jsou správně nastavena tovární nastavení 9000.001 –> 9031.001. Měly by být povoleny pouze aktivní uzly.
Komunikační kabel uzlu CAN je odpojen. Vypněte stroj alespoň na minutu. Zkontrolujte, zda jsou všechny komunikační kabely CAN správně zapojeny.
Selektor ID modulu CAN je nesprávný. Vypněte stroj alespoň na minutu. Nastavte selektor ID správně. Zapněte napájení stroje.
Moduly CAN mají nesprávné zakončení. Vypněte stroj alespoň na minutu. Ověřte, že je zakončen pouze poslední uzel v řetězci. Zapněte napájení stroje.
Uzel CAN je nutné resetovat. Vypněte uzel CAN pomocí 9000.001 –> 9031.001. Pokud se stroj po deaktivaci určitého uzlu obnoví (stránka I/O není „X“), pokuste se uzel znovu aktivovat.
Alarm 9798: NESHODA IOPCB CAN FCT CRC Test interního CRC pro tovární konfigurační tabulku (FCT) umístěnou na jednom ze zařízení CAN neodpovídá CRC pro stroje FCT. K tomu může dojít v důsledku výpadku napájení v kritickém čase nebo po výměně desky CAN připojené k desce I/O.
  1. Stiskněte  [POWER OFF].
  2. Vložte paměťové zařízení USB do ovládacího prvku.

    Poznámka: Paměťové zařízení USB musí obsahovat vaše Řídicí klíč Haas a správných konfiguračních souborů.

  3. Stiskněte  [POWER ON].
  4. Stiskněte  [DIAGNOSTIC].
  5. Přejděte na Konfigurace I/O na kartě Diagnostika.
  6. Stisknutím [F3] zaktualizujte konfigurační tabulku.
  7. Pokračujte stisknutím [RESET] . Pokud se alarm nevyjasní, je třeba výkon stroje.

Hlavní CRC a tovární CRC jsou nyní stejné.

 

Alarm 9704: NEPLATNÝ PŘÍKAZ UZLU CAN PRO MOTOR 1

Kód CAN [0x41]

Alarm 9706: UZEL CAN PŘIKAZUJE PROUD MIMO ROZSAH

Kód CAN [0x43]

Alarm 9707: NEPLATNÉ MAXIMÁLNÍ NAPĚTÍ UZLU CAN

Kód CAN [0x44]

Alarm 9708: BYL ZJIŠTĚN ZKRAT MOTORU 1 UZLU CAN

Kód CAN [0x81]

 Porucha kabelu Vyměňte kabel motoru.
Porucha desky Vyměňte desku automatických dveří / e-svěráku. 
Porucha motoru Vyměňte motor.
Alarm 9700: CHYBA VYPNUTÍ SBĚRNICE CAN Špatné připojení Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven koncový odpor.
Zkrat na sběrnici CAN

K diagnóze zkratu použijte multimetr:

  1. Vypněte stroj
  2. Odpojte všechny uzly
  3. Znovu připojujte uzly jeden po druhém a zároveň měřte odpor mezi vedením CAN a 12 V uzemnění konektorů.
  4. Vyměňte uzel, který způsobuje zkrat

Poznámka: Mezi CAN-H a CAN-L by mělo být 60 ohmů

Alarm 9701: ZTRÁTA KOMUNIKACE UZLU CAN S IO

Kód CAN [0x01]

 Starý firmware IO. Nahrajte I/O firmware 4.09 nebo vyšší.
Špatné připojení  Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven zakončovací odpor.
 

 I/O mapování chybí uzel Ověřte v záložce I/O Config (Konfigurace vstupů/výstupů), zda je uzel namapován. Získejte nejnovější konfiguraci z portálu.
Nesprávný uzel povolen Ověřte, že tovární nastavení 9000.001 - 9031.001 jsou nastavena na hodnotu true pouze pro uzly instalované ve stroji.
ID uzlu nastaveno nesprávně v uzlu Vyberte správné ID uzlu na přepínači pro výběr ID uzlu. Restartujte stroj.
Ztráta napájení uzlu Pomocí multimetru ověřte, zda je uzel napájen. V případě potřeby vyměňte přívod elektrické energie.
Špatné připojení Zkontrolujte, zda jsou konektory sběrnice CAN zcela usazeny a zda je správně nastaven koncový odpor.

Alarm 9703: VNITŘNÍ ZÁVADA
 		 Závažný alarm uzlu. Firmware má neobnovitelný alarm. Povolte uzel cyklu (90nn.001) nebo aktualizujte konfigurační tabulku na stránce I/O. Je možné, že bude nutné stroj restartovat.
    
Po dokončení resetujte ofset mřížky.
  Po výměně a zarovnání nové spojky resetujte ofset mřížky pro osu AU.

Electrical Diagrams

Elektrické schéma kompaktního APL

   

Sekvence sběrnice CAN, když má stroj elektrický svěrák CAN, kompaktní APL a automatické dveře CAN.

      

Sekvence sběrnice CAN, když je stroj vybaven kompenzací aktivního kuličkového šroubu, elektrickým svěrákem CAN, snímačem pohybu kompaktního APL a automatickými dveřmi CAN.