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Compact APL – Anleitung zur Fehlerbehebung – TG0052

9.3 Kompakter APL – Fehlerbehebungsleitfaden

Last updated: 10/30/2025

Kompakter APL – Fehlerbehebungsleitfaden

TG0052

Revision A - 12/2025

Introduction

Controller Area Network (CAN) ist ein robuster Fahrzeugbus-Standard, der entwickelt wurde, um Mikrocontroller und Geräte miteinander kommunizieren zu lassen. Mit dieser Methode werden nach Funktionen gruppierte Satellitenknoten erstellt, die ohne Änderung der Kernelektronik erweitert werden können.

  • Jede Karte hat einen Node-ID-Auswahlschalter [SW2], der korrekt eingestellt sein muss.
  • Geräte sind in Daisy Chain verbunden.
  • Jede Karte hat einen Terminierungsschalter [SW1], der korrekt eingestellt werden muss.
 Hinweis: Das letzte Gerät in der Kette muss terminiert werden.

 

Node ID Selection

Nicht zutreffend Kompakter APL 15 (F auf dem Wahlschalter) Aktive Kugelumlaufspindelkorrektur 20 (4 auf dem Wahlschalter)
Gerät Knoten-ID Werkseinstellung
E/A-Platine 3
CAN Autodoor 13 (D auf Wahlschalter) 9013.001
Elektrischer CAN-Schraubstock 11 (B auf Wahlschalter) 9011.001
CAN-Schmieröltafel 5 9005.001
CAN-Spindelkopf 7 9007.001
Legacy-CAN-Autotür 9 9009.001
9015.001
9020.001

Symptom Table

Elektrische Anschlüsse am C-APL AV- oder AU-Servoverstärker können ausgetauscht werden. Siehe folgenden elektrischen Schaltplan für den C-APL. Die CAN-Platine hat keinen Strom. Stellen Sie sicher, dass die Niedervolt-Stromversorgung die CAN-Platine mit Strom versorgt. Der Motor wurde gleichzeitig in beide Richtungen eingeschaltet. Bei Verwendung von Makroprogrammierung überprüfen, ob der G-Code nicht beide Ausgänge einschaltet. Veraltete CAN-Platinen-Firmware. Aktualisieren Sie die CAN-Platine auf die neueste CAN-Firmware. Alarm 9702:IO VERLORENE KOMMUNIKATION MIT CAN-KNOTEN Beim Versuch, die Maschine zu starten, wird eine gelbe Warnmeldung mit der Aufschrift Bitte aktivieren Sie Lichtvorhang oder Cell Safe eingeblendet. An der Maschine wurde nicht der richtige Sicherheits-Parametersatz angewendet. Bestellen Sie die entsprechenden Frontautomatisierungs-Sicherheits-Sätze oder Seitenautomatisierungs-Sicherheits-Sätze (93-1000997 oder 93-1000996) und laden Sie die Konfigurationsdateien erneut von HBC hoch. AU-Achsenkupplung nicht richtig angebracht AU-Achsenkupplung ist gebrochen

Alarm/CAN-Code

 Mögliche Ursache Korrekturmaßnahme

Alarm 9105: E/A-PLATINE FEHLER BEI DER AUSFÜHRUNG VON BEFEHLEN

Die Maschine gibt bei diesem Alarm die folgenden Alarme aus:

  • 2001.003: FEHLER DES NOT-AUS-SCHALTERS
  • 2002: FEHLER DES NOT-AUS-SCHALTERS AM BEDIENPULT
  • 120: NIEDRIGER LUFTDRUCK ODER -DURCHFLUSS
 Veraltete Haupt-E/A-Firmware.

Aktualisieren Sie die Haupt-E/A-Firmware auf die neueste Version.

Siehe das Firmware-Update-Verfahren.
Alarm 17.9920/18.9920: POSITIONSFEHLER ZU GROSS 
Alarm 9899: EAPCB CAN FEHLER und/oder 9105: E/A-PLATINE FEHLER BEI DER AUSFÜHRUNG VON BEFEHLEN Die E/A-Konfiguration des CAN-Knotens ist falsch. Aktualisieren Sie die E / A-Konfiguration über die Registerkarte E / A-Konfiguration
Der falsche CAN-Knoten ist aktiviert. Überprüfen Sie, ob die Werkseinstellungen 9000.001 -> 9031.001 korrekt eingestellt sind. Nur aktive Knoten sollten aktiviert werden.
Das Kommunikationskabel des CAN-Knotens ist nicht angeschlossen. Schalten Sie das Gerät für mindestens eine Minute aus. Überprüfen Sie, ob alle CAN-Kommunikationskabel korrekt angeschlossen sind.
Der CAN-Modul-ID-Selektor ist falsch. Schalten Sie das Gerät für mindestens eine Minute aus. Stellen Sie den ID-Selektor richtig ein. Maschine einschalten.
Die CAN-Module haben eine falsche Terminierung. Schalten Sie das Gerät für mindestens eine Minute aus. Vergewissern Sie sich, dass nur der letzte Knoten in der Kette terminiert ist. Maschine einschalten.
Der CAN-Knoten muss zurückgesetzt werden. CAN-Knoten deaktivieren über 9000.001 -> 9031.001. Wenn sich das Gerät nach dem Deaktivieren eines bestimmten Knotens erholt (E/A-Seite ist nicht "X"), versuchen Sie, den Knoten erneut zu aktivieren.
Alarm 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH Ein Test der internen CRC für die Factory Config Table (FCT), die sich auf einem der CAN-Geräte befindet, stimmt nicht mit der CRC für die FCT der Maschine überein. Dies kann durch einen Stromausfall zu einem kritischen Zeitpunkt oder nach dem Austausch einer an die E/A-Karte angeschlossenen CAN-Karte geschehen.
    Drücken Sie
  1.  [POWER OFF].
  2. Stecken Sie das USB-Speichergerät in die Steuerung.

    Hinweis: Das USB-Speichermedium muss Ihren Haas-Steuerschlüssel und die richtigen Konfigurationsdateien enthalten,

    3. Drücken Sie
  3.  [POWER ON].
    4. Drücken Sie
  4.  [DIAGNOSTIC].
  5. Gehen Sie zur E/A-Konfiguration auf der Registerkarte „Diagnose“.
  6. Drücken Sie [F3] für Konfig-Tabelle aktualisieren.
  7. Drücken Sie [RESET], um fortzufahren. Wenn der Alarm nicht erlischt, schalten Sie die Maschine aus und wieder ein.

Der Haupt-CRC und der Werks-CRC sind jetzt gleich.

 

Alarm 9704: CAN-KNOTEN UNGÜLTIGER BEFEHL FÜR MOTOR 1

CAN-Code [0x41]

Alarm 9706: CAN-KNOTEN BEFEHL STROM AUSSERHALB DES BEREICHS

CAN-Code [0x43]

Alarm 9707: CAN-KNOTEN UNGÜLTIGE MAX. SPANNUNG

CAN-Code [0x44]

Alarm 9708: CAN-KNOTEN MOTOR 1 KURZSCHLUSS ERKANNT

CAN-Code [0x81]

 Kabelfehler Tauschen Sie das Motorkabel aus.
Ausfall der Karte Tauschen Sie die automatische Bedienertür/E-Schraubstock-Platine aus.  
Motorfehler Ersetzen Sie den Motor.
Alarm 9700: CAN BUS OFF ERROR Schlechte Verbindung Vergewissern Sie sich, dass die CAN-Bus-Stecker vollständig eingesteckt und der Abschlusswiderstand korrekt eingestellt ist.
Kurzschluss auf CAN-Bus

Verwenden Sie ein Multimeter zur Diagnose eines Kurzschlusses:

  1. Gerät ausschalten
  2. Trennen Sie alle Knoten
  3. Verbinden Sie die Knoten nacheinander und messen Sie dabei den Widerstand zwischen den CAN-Leitungen und 12V und Masse an den Steckern
  4. Ersetzen Sie den Knoten, der zu einem Kurzschluss führt

Hinweis: Sie sollte 60 Ohm zwischen CAN-H und CAN-L betragen

Alarm 9701: CAN-KNOTEN VERLORENE KOMMUNIKATION MIT IO

CAN-Code [0x01]

 Alte IO-Firmware. Laden Sie die I/O-Firmware 4.09 oder höher.
Schlechte Verbindung  Überprüfen Sie, ob die CAN-Bus-Stecker vollständig eingesteckt sind und der Abschlusswiderstand korrekt eingestellt ist.
 

CAN Code [0x30]

 E/A-Zuordnung fehlender Knoten Überprüfen Sie auf der Registerkarte E/A-Konfiguration, ob der Knoten zugeordnet ist. Holen Sie sich die aktuelle Konfiguration vom Portal.
Falscher Knoten aktiviert Stellen Sie sicher, dass die Werkseinstellungen 9000.001 - 9031.001 nur für die Knoten, die in der Maschine installiert sind, auf "true" gesetzt sind.
Knoten-ID am Knoten falsch eingestellt Wählen Sie die richtige Knoten-ID am ID-Auswahlschalter. Starten Sie das Gerät neu.
Knoten hat Strom verloren Verwenden Sie ein Multimeter, um zu überprüfen, ob der Knoten mit Strom versorgt wird. Tauschen Sie ggf. die Spannungsversorgung aus.
Schlechte Verbindung Überprüfen Sie, ob die CAN-Bus-Stecker vollständig eingesteckt sind und ob der Abschlusswiderstand korrekt eingestellt ist.

Alarm 9703: INTERNER FEHLER
 		 Knoten Fataler Alarm. Die Firmware hat einen nicht wiederherstellbaren Alarm. Knotenfreigabe (90nn.001) zyklisch durchführen oder Konfigurationstabelle auf der E/A-Seite aktualisieren. Möglicherweise muss das Gerät neu gebootet werden.
 ""   
AU-Achse laut, wenn sich der automatische Werkstücklader bewegt Richten Sie die Kupplung neu auf den Motor und die Kugelumlaufspindel aus. Setzen Sie den Raster-Nullpunkt zurück, sobald dies abgeschlossen ist.
  Die AU-Achsenkupplung muss ausgetauscht werden. Nachdem die neue Kupplung ausgetauscht und ausgerichtet wurde, setzen Sie den Raster-Nullpunkt für die AU-Achse zurück.

Electrical Diagrams

Kompakter APL – Elektrischer Schaltplan

   

CAN-Bus-Sequenz, wenn eine Maschine über einen CAN E-Schraubstock, einen kompakten automatischen Werkstücklader und eine CAN automatische Bedienertür verfügt.

      

CAN-Bus-Sequenz, wenn eine Maschine mit aktivem Kugelumlaufspindel-Ausgleich, CAN E-Schraubstock, Compact APL, Bewegungssensor und CAN Automatische Bedienertür ausgestattet ist.