Service hjem Kompakt APL – Feilsøkingsveiledning – TG0052

Kompakt APL – Feilsøkingsveiledning – TG0052

9.3 Feilsøkingsveiledning for kompakt APL

Last updated: 10/30/2025

Kompakt APL – Feilsøkingsveiledning

TG0052

Revisjon A – 12/2025

Introduction

Controller Area Network (CAN) er en robust kjøretøybussstandard som er konstruert for å tillate mikrokontrollere og enheter å kommunisere med hverandre. Denne fremgangsmåten brukes til å opprette satellittnoder gruppert etter funksjon som kan utvides uten å endre kjerneelektronikken.

  • Hvert kort har en valgbryter for node-ID [SW2] som må innstilles riktig.
  • Enhetene er tilkoblet i kjedestil.
  • Hvert kort har en termineringsbryter [SW1] som må innstilles riktig.

Merk: Den siste enheten på kjedet må avsluttes.

Node ID Selection

Enhet Node-ID Fabrikkinnstilling
IO-kort 3 N/A
CAN automatisk dør 13 (D på velger) 9013.001
CAN elektrisk skrustikke 11 (B på velgeren) 9011.001
CAN smøringspanel 5 9005.001
CAN spindelhode 7 9007.001
Eldre CAN automatisk dør 9 9009.001
Kompakt APL 15 (F på velgeren) 9015.001
Aktiv kuleskruekompensasjon 20 (4 på velgeren) 9020.001

Symptom Table

Alarm-/CAN-kode

 Mulige årsaker: Korrigerende tiltak

Alarm 9105: FEIL VED UTFØRING AV IO-KORTKOMMANDO

Maskinen utgir følgende alarmer med denne alarmen:

  • 2001.003: NØDSTOPPBRYTERFEIL
  • 2002: NØDSTOPPBRYTERFEIL I OPERATØRENS ANHENG
  • 120: LAVT LUFTTRYKK ELLER FLYT
 Utdatert hoved-I/O-fastvare.

Oppgrader I/O hovedfastvare til den nyeste versjonen.

Se Fastvareoppdateringsprosedyren.
Alarm 17.9920/18.9920: POSISJONSFEIL FOR STOR Elektriske tilkoblinger til C-APL AV- eller AU-servoforsterkere kan byttes ut.
 Referer til elektrisk skjema for C-APL nedenfor.
Alarm 9899: CAN-FEIL FOR IO-KRETSKORT og/eller 9105: FEIL VED UTFØRING AV IO-KORTKOMMANDO CAN-nodens I/O-konfigurasjon er feil. Oppdater I/O-konfigurasjonen via I/O-konfigurasjon-fanen.
Feil CAN-node er aktivert. Kontroller at Fabrikkinnstillinger 9000.001 -> 9031.001 er riktig innstilt. Kun aktive noder skal være aktivert.
CAN-kretskortet har ikke strøm. Verifiser at lav volts strømforsyning leverer strøm til CAN-kretskortet.
CAN-nodens kommunikasjonskabel er frakoblet. Slå av maskinen i minst ett minutt. Bekreft at alle CAN-kommunikasjonskabler er riktig tilkoblet.
CAN-modulens ID-velger er feil. Slå av maskinen i minst ett minutt. Angi ID-velgeren riktig. Slå på maskinen.
CAN-modulene har feil avslutning. Slå av maskinen i minst ett minutt. Bekreft at kun den siste noden i kjeden avsluttes. Slå på maskinen.
CAN-noden må tilbakestilles. Deaktiver CAN-node via 9000.001 –> 9031.001. Hvis maskinen gjenopprettes (I/O-siden ikke er «X») etter deaktivering av en bestemt node, prøv å aktivere noden igjen.
Alarm 9798: IO-kretskort CAN FCT CRC SAMSVARER IKKE En test av det interne CRC-et for FCT-en (fabrikkkonfig.tabell) som befinner seg på en av CAN-enhetene, samsvarer ikke med CRC-en for maskinenes FCT. Dette kan skje på grunn av strømbrudd på et kritisk tidspunkt eller etter utskifting av et CAN-kort festet til I/O-kortet
  1. Trykk på [POWER OFF].
  2. Sett USB minneenheten inn i kontrollen.

    Merk: USB-minneenheten må inneholde Haas kontrollnøkkel og de riktige konfigurasjonsfilene.

  3. Trykk på [POWER ON].
  4. Trykk på [DIAGNOSTIC].
  5. Gå til I/O-konfigurasjon i Diagnostikk- fanen.
  6. Trykk på [F3] for å oppdatere konfigurasjonstabell.
  7. Trykk [RESET]  for å fortsette. Hvis alarmen ikke er klar, kan du sykle maskinstrømmen.

Hoved-CRC og fabrikk-CRC er nå de samme.

 

Alarm 9704: CANNODE UGYLDIG KOMMANDO FOR MOTOR 1

CAN-kode [0x41]

 Motoren ble kommandert på i begge retninger samtidig. Hvis du bruker makroprogrammering, verifiser at G-koden ikke slår på begge utgangene.

Alarm 9706: CAN-NODE KOMMANDERT STRØM UTENFOR OMRÅDE

CAN-kode [0x43]

 Utdatert CAN-kortfastvare. Oppdater CAN-kortets nyeste CAN-fastvare.

Alarm 9707: CAN-NODE UGYLDIG MAKS SPENNING

CAN-kode [0x44]

Alarm 9708: CAN-NODE MOTOR 1 KORTSLUTNING OPPDAGET

CAN-kode [0x81]

 Kabelsvikt Skift ut motorkabelen.
Kortsvikt Skift ut kortet for automatisk dør/E-skrustikke. 
Motorsvikt Skift ut motoren.
Alarm 9700: CAN BUSS AV-FEIL Dårlig forbindelse Bekreft at CAN buss-koblinger sitter helt på plass og at termineringsmotstanden er riktig innstilt.
Kortslutning på CAN buss

Bruk multimeter for å diagnostisere kortslutning:

  1. Slå av maskin
  2. Koble fra alle noder
  3. Koble til noder én om gangen mens du måler motstanden mellom CAN-linjene og 12V og jord på kontaktene
  4. Erstatt noden som fører til en kortslutning

MERKNAD: Det skal være 60 ohm mellom CAN-H og CAN-L

Alarm 9701: CAN-NODE TAPT KOMMUNIKASJON MED IO

CAN-kode [0x01]

 Gammel IO-fastvare. Last inn I/O-fastvare 4.09 eller nyere.
Dårlig forbindelse  Bekreft at CAN buss-kontakter sitter helt på plass og at termineringsmotstanden er riktig innstilt.
Alarm 9702: IO TAPT KOMMUNIKASJON MED CAN-NODE

CAN-kode [0x30]

 I/O-tilordning mangler node Bekreft i I/O-konfigurasjonsfanen at noden er tilordnet. Få den nyeste konfigurasjonen fra portal.
Feil node aktivert Bekreft at fabrikkinnstillingene 9000.001 – 9031.001 kun er innstilt til sann for nodene som er installert i maskinen.
Node-ID innstilt feil på node Velg riktig node-ID på ID-valgbryteren. Start maskinen på nytt.
Node mistet strøm Bruk et multimeter for å bekrefte at noden har strøm. Skift ut strømforsyningen om nødvendig.
Dårlig forbindelse Bekreft at CAN buss-kontaktene sitter helt på plass og at termineringsmotstanden er riktig innstilt.

Alarm 9703: INTERN FEIL
 		 Fatal nodealarm Fastvaren har en alarm som ikke kan gjenopprettes. Aktiver syklusnode (90nn.001) eller oppdater konfigurasjonstabell i I/O-siden. Det kan hende maskinen må startes på nytt.
Når du prøver å kjøre maskinen, vises en gul advarselsmelding som sier "Aktiver lysgardin eller celle-sikker". Riktig sikkerhetsparametersett er ikke brukt på maskinen. Bestill de tilsvarende sikkerhetssettene for frontautomatisering eller sideautomatisering (93-1000997 eller 93-1000996) og last opp konfigurasjonsfilene fra HBC på nytt.
AU-aksen støyer når APL-en beveger seg AU-aksekopleren er ikke riktig tilkoblet. Juster kopleren til motoren og kuleskruen på nytt. Tilbakestill rutenettoffset når dette er gjort.
AU-aksekopleren er brukket.  AU-aksekoplingen må skiftes ut. Når den nye kopleren er erstattet og justert, tilbakestill rutenettoffset for AU-aksen.

Electrical Diagrams

Elektrisk skjema for kompakt APL

   

CAN Bus-sekvens når en maskin har et CAN E-skrustikke, kompakt APL og CAN automatisk dør.

      

CAN Bus-sekvens når en maskin har en aktiv kuleskruekompensasjon, CAN E-skrustikke, kompakt APL, bevegelsessensor og CAN automatisk dør.