Početna stranica servisa Kompaktni APL - Vodič za otklanjanje poteškoća - TG0052

Kompaktni APL - Vodič za otklanjanje poteškoća - TG0052

9.3 Vodič za otklanjanje poteškoća s kompaktnim APL-om

Last updated: 10/30/2025

Kompaktni APL - Vodič za otklanjanje poteškoća

TG0052

Revizija A - 12.2025.

Introduction

Mreža upravljačkog područja (Control Area Network, CAN) robusna je standardna sabirnica vozila osmišljena kako bi omogućila mikroupravljačima i uređajima da međusobno komuniciraju. Ova se metoda upotrebljava za izradu satelitskih čvorova grupiranih prema funkciji koji se mogu proširiti bez promjene osnovne elektronike.

  • Svaka ploča ima sklopku za odabir ID-a čvora [SW2] koji mora biti pravilno postavljen.
  • Uređaji su spojeni u lančanu vezu.
  • Svaka ploča ima prekidač prekida [SW1] koji se mora pravilno postaviti.

Napomena: Posljednji uređaj u lancu treba ukinuti.

Node ID Selection

Uređaji ID čvora Tvorničke postavke
UI Ploča (ulazno izlazna ploča) 3 N/A
CAN Automatska vrata 13 (D na biraču) 9013.001
CAN Električni škripac 11 (B na biraču) 9011.001
CAN Ploča za podmazivanje 5 9005.001
CAN glava glavnog vretena 7 9007.001
Legacy CAN automatska vrata 9 9009.001
Kompaktni APL 15 (F na biraču) 9015.001
Aktivne kompenzacije kugličastog vretena 20 (4 na biraču) 9020.001

Symptom Table

Kod za alarm / CAN

 Mogući uzrok Korektivna radnja

Alarm 9105: GREŠKA PROVEDBE NAREDBE UI PLOČE (ulazno izlazne ploče)

Stroj emitira sljedeće alarme uz ovaj alarm:

  • 2001.003: POGREŠKA PREKIDAČA ZAUSTAVLJANJA U HITNOM SLUČAJU
  • 2002: POGREŠKA PREKIDAČA PRIVJESA ZA ZAUSTAVLJANJE U NUŽDI
  • 120: NISKI TLAK ZRAKA ILI PROTOK
 Zastarjeli glavni I/O firmver.

Ažuriran je glavni I/O PCB firmver na najnoviju inačicu.

Pogledajte postupak Ažuriranje firmvera.
Alarm 17.9920/18.9920: GREŠKA POLOŽAJA PREVELIKO Električni priključci na C-APL AV ili AUservo pojačala mogu se zamijeniti.
 Pogledajte električnu shemu C-APL u nastavku.
Alarm 9899: KVAR CAN IOPCB-a i / ili 9105: GREŠKA PROVEDBE NAREDBE UI PLOČE (ulazno izlazne ploče) I/O konfiguracija CAN čvora nije ispravna. Ažurirajte I/O konfiguraciju putem kartice I/O Config (Konfiguracija ulazno/izlaznog sučelja).
Omogućen je neispravan CAN čvor. Provjerite jesu li tvorničke postavke 9000.001 -> 9031.001 ispravno postavljene. Samo aktivni čvorovi trebaju biti omogućeni.
CAN tiskana pločica nema napajanje. Provjerite da li niskonaponsko strujno napajanje napaja CAN tiskanu pločicu.
Komunikacijski kabel CAN čvora je odspojen. Isključite stroj najmanje na minutu. Provjerite jesu li svi CAN komunikacijski kabeli pravilno spojeni.
ID izbornika modula CAN nije točan. Isključite stroj najmanje na minutu. Točno postavite ID izbornik. Uključite stroj.
Moduli CAN-a imaju neispravan prekid rada. Isključite stroj najmanje na minutu. Provjerite je li prekinut samo posljednji čvor u lancu. Uključite stroj.
CAN čvor se treba resetirati. Onemogućite CAN čvor putem 9000.001 -> 9031.001. Ako se stroj oporavi (I/O stranica nije „X”) nakon onemogućavanja određenog čvora, pokušajte ponovno omogućiti čvor.
Alarm 9798: IOPCB CAN FCT KRC NEPODUDARANJE Test internog CRC-a za tvorničku konfiguracijsku tablicu (FCT) smještenu na jednom od CAN uređaja ne odgovara CRC-u za strojeve FCT. To se može dogoditi uslijed nestanka struje u kritično vrijeme ili nakon zamjene CAN ploče pričvršćene na I/O ploču
  1. Pritisnite [POWER OFF].
  2. Stavite USB memorijski uređaj u upravljač.

    Napomena: USB memorijski uređaj mora sadržavati vašu Haas kontrolnu tipku i ispravne konfiguracijske datoteke.

  3. Pritisnite [POWER ON].
  4. Pritisnite [DIAGNOSTIC].
  5. Idite na U/I konfiguracija na kartici Dijagnostika .
  6. Pritisnite [F3] za Ažuriranje konfiguracijske tablice.
  7. Pritisnite [RESET] za nastavak. Ako se alarm ne ukloni, uključite stroj.

Glavni CRC i Tvornički CRC su sada isti.

 

Alarm 9704: CAN ČVOR NAREDBA ZA MOTOR 1 NIJE VALJANA

Kod CAN [0x41]

 Motoru je istovremeno naređeno kretanje u oba smjera. Ako koristite makro programiranje, provjerite da G kod ne uključuje oba izlaza.

Alarm 9706: CAN ČVORU NAREĐENA STRUJA IZVAN RASPONA

CAN kod [0x43]

 Zastarjeli firmver CAN ploče. Ažurirajte na najnoviji firmver CAN ploče.

Alarm 9707: CAN ČVOR NEVAŽEĆI MAKS. NAPON

Kod CAN [0x44]

Alarm 9708: CAN ČVOR OTKRIVEN KRATKI SPOJ NA MOTORU 1

Kod CAN [0x81]

 Kvar kabela Zamijenite kabel motora.
Greška ploče Zamijenite ploču automatskih vrata/e-škripca. 
Kvar motora Zamijenite motor.
Alarm 9700: POGREŠKA ISKLJUČIVANJA CAN SABIRNICE Slaba veza Provjerite jesu li kondenzatori CAN sabirnice u potpunosti postavljeni i je li otpornik prekida ispravno postavljen.
Kratki spoj na CAN sabirnici

Za dijagnosticiranje kratkog spoja upotrijebite multimetar:

  1. Isključite stroj
  2. Isključite sve čvorove
  3. Ponovno spojite čvorove jedan po jedan prilikom mjerenja otpora između vodova CAN-a i 12V i uzemljenja na priključcima
  4. Zamijenite čvor koji rezultira kratkim spojem

Napomena: Trebalo bi biti 60 ohma između CAN-H i CAN-L

Alarm 9701: CAN ČVOR IZGUBLJENA KOMUNIKACIJA S IO-om

Kod CAN [0x01]

 Stari firmware IO-a. Ugradite I/O firmware 4.09 ili noviji.
Slaba veza  Provjerite jesu li konektori CAN sabirnice u potpunosti postavljeni i je li otpornik prekida ispravno postavljen.
Alarm 9702: IO IZGUBLJENA KOMUNIKACIJA S

CAN ČVOROM [0x30]

 I/O mapiranju nedostaje čvor Provjerite na kartici I/O Config da li je čvor mapiran. Dobijte najnoviju konfiguraciju s portala.
Omogućen je neispravan čvor Provjerite jesu li Tvorničke postavke 9000.001 - 9031.001 postavljene samo na true vrijednost za čvorove koji su instalirani u stroj.
ID čvora nije ispravno postavljen na čvor Odaberite ispravan ID čvora na prekidaču za odabir ID-a. Resetirajte stroj.
Čvor je ostao bez napajanja Upotrijebite multimetar kako biste provjerili ima li čvor napajanje. Prema potrebi zamijenite strujno napajanje.
Slaba veza Provjerite jesu li konektori CAN sabirnice u potpunosti postavljeni i da je otpornik prekida ispravno postavljen.

Alarm 9703: UNUTARNJI KVAR
 		 Fatalni alarm čvora. Firmware ima neobnovljivi alarm. Omogućite čvor ciklusa (90nn.001) ili ažurirajte tablice konfiguracija na stranici I/O. Stroj će možda trebati pokrenuti ponovno.
Prilikom pokušaja pokretanja stroja, pojavljuje se žuta poruka upozorenja koja kaže: "Uključite svjetlosnu zavjesu ili sigurnu ćeliju". Ispravan komplet sigurnosnih parametara nije primijenjen na stroj. Naručite odgovarajuće komplete sigurnosnih parametara za prednju automatizaciju ili bočnu automatizaciju (93-1000997 ili 93-1000996) i ponovno preuzmite konfiguracijske datoteke iz HBC-a.
U AU-osi bučno kada se APL pomiče Spojnica AU osovine nije pravilno pričvršćena. Ponovno poravnajte spojnicu s motorom i kugličastim navojnim vretenom. Resetirajte pomak rešetke nakon što je ovo završeno.
Spojnica AU osovine je slomljena.  Spojnica AU osi će trebati biti zamijenjena. Nakon što je nova spojnica zamijenjena i poravnata, resetirajte pomak rešetke za AU os.

Electrical Diagrams

Električna shema kompaktnog APL-a

   

Slijed CAN sabirnice kada stroj ima CAN E-škripac, kompaktni APL i CAN automatska vrata.

      

Sekvenca CAN sabirnice kada stroj ima aktivnu kompenzaciju kugličastog vretena, CAN E-škripac, kompaktni APL, senzor pokreta i CAN automatska vrata.