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Guide de dépannage APL compact - TG0052

9.3 Guide de dépannage APL compact

Last updated: 10/30/2025

APL compact - Guide de dépannage

TG0052

Révision A - 12/2025

Introduction

Controller Area Network (CAN) est une norme de bus de véhicule robuste conçue pour permettre aux microcontrôleurs et aux appareils de communiquer entre eux. Cette méthode est utilisée pour créer des nœuds satellites regroupés par fonction qui peuvent être étendus sans changer l'électronique de base.

  • Chaque carte possède un commutateur de sélection d’ID de nœud [SW2] qui doit être réglé correctement.
  • Les appareils sont connectés en guirlande.
  • Chaque carte a un commutateur de terminaison [SW1] qui doit être réglé correctement.

Remarque : Le dernier appareil de la chaîne doit être terminé.

Node ID Selection

Dispositifs ID de nœud Réglage d’usine
Carte E/S 3 S/O
Porte automatique CAN 13 (D sur sélecteur) 9013.001
Étau électrique CAN 11 (B sur sélecteur) 9011.001
Panneau de lubrification CAN 5 9005.001
Tête de broche CAN 7 9007.001
Porte automatique CAN héritée 9 9009.001
APL compact 15 (F sur le sélecteur) 9015.001
Fonction de compensation de variation de vis à billes active 20 (4 sur le sélecteur) 9020.001

Symptom Table

Lorsque vous essayez d’enclencher la marche manuelle, un message d’avertissement jaune s’affiche, indiquant « Please activate Light Curtain or Cell Safe » (Veuillez activer la barrière immatérielle ou la sécurité cellulaire).

Code d’alarme / CAN

 Cause possible Action corrective

Alarme 9105 : ÉCHEC D’EXÉCUTION DE LA COMMANDE DE LA CARTE E/S

La machine émet les alarmes suivantes avec cette alarme :

  • 2001.003 : ERREUR D’INTERRUPTEUR D’ARRÊT D’URGENCE
  • 2002 : ERREUR D’INTERRUPTEUR D’ARRÊT D’URGENCE DE BOITIER DE COMMANDE DE L’OPÉRATEUR
  • 120 : PRESSION OU DÉBIT D’AIR BAS
 Firmware d’E/S principal obsolète.

Mettez à jour le firmware d’E/S principal vers la dernière version.

Se référer à la procédure Mise à jour du firmware.
Alarme 17.9920/18.9920 : ERREUR DE POSITION TROP GRANDE Les connexions électriques aux servo-amplificateurs C-APL AV ou AU peuvent être échangées.
 Consultez le schéma électrique C-APL ci-dessous.
Alarme 9899 : DÉFAUT CARTE E/S CAN et/ou 9105 : ÉCHEC D’EXÉCUTION DE LA COMMANDE DE LA CARTE E/S La configuration des E/S du nœud CAN est incorrecte. Mettez à jour la configuration des E/S via l'onglet Config E/S.
Le mauvais nœud CAN est activé. Vérifiez que les paramètres d'usine 9000.001 -> 9031.001 sont réglés correctement. Seuls les nœuds actifs doivent être activés.
Le PCB CAN n'est pas alimenté. Vérifiez que l'alimentation électrique basse tension fournit de l'énergie au PCB CAN.
Le câble de communication du nœud CAN est déconnecté. Mettez la machine hors tension pendant au moins une minute. Vérifiez que tous les câbles de communication CAN sont correctement connectés.
Le sélecteur d'ID du module CAN est incorrect. Mettez la machine hors tension pendant au moins une minute. Réglez correctement le sélecteur d'ID. Mettez sous tension la machine.
Les modules CAN ont une terminaison incorrecte. Mettez la machine hors tension pendant au moins une minute. Vérifiez que seul le dernier nœud de la chaîne est terminé. Mettez sous tension la machine.
Le nœud CAN doit être réinitialisé. Désactiver le nœud CAN via 9000.001 -> 9031.001. Si la machine récupère (la page d'E/S n'est pas « X ») après avoir désactivé un nœud particulier, essayez de réactiver le nœud.
Alarme 9798 : CAN DE PCB D’E/S FCT ET CRC NE CORRESPONDENT PAS Un test du CRC interne pour la table de configuration d’usine (Factory Config Table, ou FCT) située sur l'un des équipements CAN ne correspond pas au CRC des machines FCT. Cela peut se produire en raison d’une panne de courant à un moment critique ou après le remplacement d’une carte CAN reliée à la carte d’E/S
  1. Appuyez sur [POWER OFF].
  2. Mettez le dispositif de mémoire USB dans la commande.

    Remarque : Le dispositif de mémoire USB doit comporter votre Clé de commande Haas et les fichiers de configuration corrects.

  3. Appuyez sur [POWER ON].
  4. Appuyez sur [DIAGNOSTIC].
  5. Accédez à Config E/S dans l’onglet Diagnostics.
  6. Appuyez sur [F3] pour mettre à jour la table de configuration.
  7. Appuyez sur [RESET] pour continuer. Si l'alarme n’est pas réinitialisé, mettez la machine sous tension.

Le CRC principal et le CRC d’usine sont maintenant identiques.

 

Alarme 9704 : COMMANDE DE NŒUD CAN NON VALIDE POUR MOTEUR 1

Code CAN [0x41]

 Le moteur a été commandé dans les deux directions simultanément. Si vous utilisez la programmation macro, vérifiez que le code G n'active pas les deux sorties.

Alarme 9706 : COURANT DE NŒUD CAN COMMANDÉ HORS DE LA PLAGE

Code CAN [0x43]

 Firmware de carte CAN obsolète. Mettez à jour le dernier firmware CAN de la carte CAN.

Alarme 9707 : TENSION MAX DE NŒUD CAN NON VALIDE

Code CAN [0x44]

Alarme 9708 : MOTEUR DE NŒUD CAN 1 COURT-CIRCUIT DÉTECTÉ

Code CAN [0x81]

 Panne de câble Remplacez le câble du moteur.
Panne de carte Remplacez la carte de porte automatique / de l’étau électrique. 
Panne moteur Remplacer le moteur.
Alarme 9700 : ERREUR CAN BUS ÉTEINT Mauvaise connexion Vérifiez que les connecteurs de bus CAN sont correctement installés et que la résistance de terminaison est correctement réglée.
Court-circuit sur le bus CAN

Utilisez un multimètre pour diagnostiquer les courts-circuits :

  1. Mettez la machine hors tension
  2. Déconnectez tous les nœuds
  3. Reconnectez les nœuds un par un tout en mesurant la résistance entre les lignes CAN et 12 V et la masse sur les connecteurs
  4. Remplacez le nœud qui entraîne un court-circuit

Remarque : La résistance doit être de 60 ohms entre CAN-H et CAN-L

Alarme 9701 : NŒUD CAN PERDU DE COMMUNICATION AVEC E/S

Code CAN [0x01]

 Firmware d’E/S obsolète. Mettez à jour le firmware d'E/S pour la version 4.09 ou supérieure.
Mauvaise connexion  Vérifiez que les connecteurs de bus CAN sont correctement installés et que la résistance de terminaison est correctement réglée.
Alarme 9702 : COMMUNICATION E/S PERDUE AVEC LE NŒUD CAN

Code CAN [0x30]

 Nœud manquant au mappage d'E/S Vérifiez dans l'onglet de configuration d’E/S que le nœud est mappé. Obtenez la dernière configuration à partir du portail.
Nœud incorrect activé Vérifiez que les paramètres d'usine 9000.001 - 9031.001 sont réglés sur « vrai » uniquement pour les nœuds installés sur la machine.
ID de nœud réglé de manière incorrecte sur le nœud Sélectionnez le bon ID de nœud correct sur le commutateur de sélection d'ID. Redémarrez la machine.
Le nœud n’est plus alimenté Utilisez un multimètre pour vérifier que le nœud est alimenté. Remplacez l’alimentation électrique si nécessaire.
Mauvaise connexion Vérifiez que les connecteurs de bus CAN sont correctement insérés et que la résistance de terminaison est correctement réglée.

Alarme 9703 : DYSFONCTIONNEMENT INTERNE
 		 Alarme fatale de nœud. Le firmware a une alarme non récupérable. Alternez l’activation du nœud (90nn.001) ou mettez à jour la table de configuration sur la page d’E/S. Il se peut que la machine doive être redémarrée. Le kit de paramètres de sécurité correct n'a pas été appliqué à la machine. Commandez les kits de sécurité d'automatisation frontale ou latérale correspondants (93-1000997 ou 93-1000996) et téléchargez à nouveau les fichiers de configuration à partir de HBC.
Axe UA bruyant lorsque l'APL se déplace L’accouplement de l’axe UA n’est pas correctement fixé. Réalignez l’accouplement sur le moteur et la vis à billes. Réinitialisez la correction de grille une fois que cela est fait.
L'accouplement de l'axe UA est fracturé  L'accouplement de l'axe AU devra être remplacé. Une fois le nouvel accouplement remplacé et aligné, réinitialisez la correction de grille pour l'axe AU.

Electrical Diagrams

Schéma électrique APL compact

   

Séquence de bus CAN lorsqu'une machine a un CAN E-Vise, Compact APL et CAN Autodoor.

      

Séquence de bus CAN lorsqu’une machine a Compensation de vis à billes active, E-Vise CAN, APL compact, Capteur de mouvement et Porte automatique CAN.