Pantalla de inicio de servicio Guía de solución de problemas del cargador automático de piezas compacto - TG0052

Guía de solución de problemas del cargador automático de piezas compacto - TG0052

9.3 Guía de solución de problemas del cargador automático de piezas compacto

Last updated: 10/30/2025

APL compacto - Guía de solución de problemas

TG0052

Revisión A: 12/2025

Introduction

La red de área de controladores (CAN) es un sólido estándar de bus de vehículos diseñado para permitir que los microcontroladores y dispositivos se comuniquen entre sí. Este método se utiliza para crear nodos de satélite agrupados por función que se pueden ampliar sin cambiar la electrónica principal.

  • Cada tarjeta tiene un interruptor de selección de ID de nodo [SW2] que debe configurarse correctamente.
  • Los dispositivos están conectados en encadenamiento.
  • Cada placa tiene un interruptor de terminación [SW1] que se ha ajustado correctamente.

Nota: Es necesario terminar el último dispositivo de la cadena.

Node ID Selection

Dispositivo ID de nodo Ajuste de fábrica
Placa de E/S 3 No disponible
Puerta automática CAN 13 (D en el selector) 9013.001
Tornillo de banco eléctrico CAN 11 (B en el selector) 9011.001
Panel de lubricación CAN 5” 9005.001
Cabezal de husillo CAN 7 9007.001
Puerta automática CAN heredada 9” 9009.001
Cargador automático de piezas compacto 15 (F en el selector) 9015.001
Compensación activa de husillo de bolas 20 (4 en el selector) 9020.001

Symptom Table

.

Alarma/código CAN

 Posible causa Acción correctiva

Alarma 9105: ERROR DE EJECUCIÓN DE COMANDO DE PLACA DE E/S

La máquina emite las siguientes alarmas con esta alarma:

  • 2001.003: ERROR DEL INTERRUPTOR DE PARADA DE EMERGENCIA
  • 2002: ERROR DEL INTERRUPTOR DE PARADA DE EMERGENCIA DEL COLGANTE DEL OPERARIO
  • 120: PRESIÓN O FLUJO DE AIRE BAJO
 El firmware principal de E/S está obsoleto.

Se ha actualizado el firmware de E/S principal a la última versión.

Consulte el  procedimiento Actualización del firmware.
Alarma 17.9920/18.9920: ERROR DE POSICIÓN DEMASIADO GRANDE Las conexiones eléctricas a los servoamplificadores C-APL AV o AU pueden intercambiarse.
 Consulte el esquema eléctrico del C-APL a continuación.
Alarma 9899: FALLO CAN E/S y/o 9105: ERROR DE EJECUCIÓN DE COMANDO DE PLACA DE E/S La configuración de E/S del nodo CAN es incorrecta. Actualice la configuración de E/S a través de la pestaña Configuración de E/S.
El nodo CAN incorrecto está habilitado. Verifique que los ajustes de fábrica 9000.001 -> 9031.001 estén ajustados correctamente. Solo deben habilitarse los nodos activos.
La PCB CAN no tiene alimentación. Verifique que la fuente de alimentación de bajo voltaje esté suministrando alimentación a la PCB CAN.
El cable de comunicación del nodo CAN está desconectado. Apague la máquina durante al menos un minuto. Verifique que todos los cables de comunicación CAN estén conectados correctamente.
El selector de ID del módulo CAN es incorrecto. Apague la máquina durante al menos un minuto. Establezca el selector de ID correctamente. Encendido de la máquina.
Los módulos CAN tienen una terminación incorrecta. Apague la máquina durante al menos un minuto. Compruebe que solo se termina el último nodo de la cadena. Encendido de la máquina.
Es necesario restablecer el nodo CAN. Desactive el nodo CAN a través de 9000.001 -> 9031.001. Si la máquina se recupera (la página de E/S no es “X”) después de deshabilitar un nodo determinado, intente habilitar el nodo de nuevo.
Alarma 9798: DISCORDANCIA IOPCB CAN FCT CRC Una prueba del CRC interno para la tabla de configuración de fábrica (FCT) ubicada en uno de los dispositivos CAN no coincide con el CRC para el FCT de la máquina. Esto puede deberse a un fallo de alimentación en un momento crítico o después de sustituir una placa CAN conectada a la placa de E/S
  1. Pulse  [POWER OFF].
  2. Coloque el dispositivo de memoria USB en el control.

    Nota: El dispositivo de memoria USB debe contener su Tecla de control de Haas y los archivos de configuración correctos.

  3. Pulse  [POWER ON].
  4. Pulse  [DIAGNOSTIC].
  5. Vaya a Configuración de E /S en la pestaña  Diagnóstico.
  6. Pulse  [F3] para actualizar la tabla de configuración.
  7. Pulse  [RESET]  para continuar. Si la alarma no se borra, encienda la máquina.

El Crc Principal y el Crc de fábrica son ahora los mismos.

 

Alarma 9704: COMANDO NO VÁLIDO DEL NODO CAN PARA EL MOTOR 1

Código CAN [0x41]

 El motor se encendió en ambas direcciones simultáneamente. Si utiliza programación macro, verifique que el código G no encienda ambas salidas.

Alarma 9706: CORRIENTE ORDENADA DEL NODO CAN FUERA DE RANGO

Código CAN [0x43]

 Firmware de la placa CAN obsoleto. Actualice el firmware CAN más reciente de la placa CAN.

Alarma 9707: TENSIÓN MÁXIMA NO VÁLIDA DEL NODO CAN

Código CAN [0x44]

Alarma 9708: CORTO DETECTADO EN EL MOTOR 1 DEL NODO CAN

Código CAN [0x81]

 Fallo de cable Sustituya el cable del motor.
Fallo de placa Reemplace la tarjeta de puerta automática/Evise. 
Fallo del motor Vuelva a colocar el motor.
Alarma 9700: ERROR DE DESCONEXIÓN DEL BUS DE CAN Mala conexión Verifique que los connectores del bus CAN estén completamente asentados y que la resistencia de terminación esté ajustada correctamente.
Cortocircuito en bus CAN

Utilice un polímetro para diagnosticar un cortocircuito:

  1. Apague la máquina
  2. Desconectar todos los nodos
  3. Vuelva a conectar los nodos de uno en uno mientras mide la resistencia entre las líneas CAN y 12V y tierra en los conectores
  4. Sustituir el nodo que provoca un cortocircuito

Nota: Debe ser de 60 ohmios entre CAN-H y CAN-L

Alarma 9701: PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN DEL NODO CAN CON E/S

Código CAN [0x01]

 Antiguo firmware de E/S. Cargue el firmware de E/S 4.09 o superior.
Mala conexión  Verifique que los conectores de bus CAN estén completamente asentados y que la resistencia de terminación esté ajustada correctamente.
Alarma 9702: PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN DE E/S CON NODO CAN [0x30]

 Falta el nodo de asignación de E/S Compruebe en la pestaña I/O Config que el nodo está asignado. Obtenga la configuración más reciente del portal.
Nodo incorrecto activado Compruebe que los ajustes de fábrica 9000.001 - 9031.001 solo se establecen en verdadero para los nodos que están instalados en la máquina.
El ID de nodo está establecido incorrectamente en el nodo Seleccione el ID de nodo correcto en el conmutador de selección de ID. Reinicie la máquina.
El nodo ha perdido potencia Utilice un multímetro para verificar que el nodo tiene alimentación. Sustituya la fuente de alimentación si es necesario.
Mala conexión Verifique que los conectores del bus CAN estén completamente asentados y que la resistencia de terminación esté ajustada correctamente.

Alarma 9703: FALLO INTERNO
 		 Alarma fatal de nodo. El firmware tiene una alarma no recuperable. Activar nodo de ciclo (90nn.001) o actualizar tabla de configuración en la página de E/S. Puede que sea necesario reiniciar la máquina.
Al intentar avanzar, aparece un mensaje de advertencia amarillo que dice “Active la cortina de seguridad o celda segura”. El kit de parámetros de seguridad correcto no se ha aplicado a la máquina. Pida los kits de seguridad de automatización frontal o lateral correspondientes (93-1000997 93-1000996 ) y vuelva a cargar los archivos de configuración de HBC
El eje AU es ruidoso cuando el APL se mueve El acoplador del eje AU no está conectado correctamente Vuelva a alinear el acoplador con el motor y el husillo de bolas. Restablezca el corrector de rejilla una vez que esto se haya hecho.
El acoplador del eje AU está fracturado  El acoplador del eje AU deberá ser reemplazado. Una vez que se haya reemplazado y alineado el nuevo acoplador, restablezca el offset de rejilla para el eje AU.

Electrical Diagrams

Esquema eléctrico del cargador automático de piezas compacto

   

Secuencia de bus CAN cuando una máquina tiene una prensa eléctrica CAN, un cargador automático de piezas compacto y puerta automática CAN.

      

Secuencia de bus CAN cuando una máquina tiene compensación activa de tornillo de bolas, prensa eléctrica CAN, cargador automático de piezas compacto, sensor de movimiento y puerta automática CAN.