2.1 VF-YT PP - 3 станция

Палетна станция VF-2YT - 3 станция - Монтаж

Увод

Следващата процедура ще ви покаже как да монтирате палетна станция с 3 станции на следните машини:

  • VF-2YT
  • VF-2SSYT
  • VM-2

Софтуерът от следващо поколение на машината трябва да бъде версия 100.22.000.1010 или по-нова.

Опцията за палетна станция не може да се инсталира на място.

Опцията за палетна станция има място за общо 4 палети, които могат да бъдат инсталирани на VF-2YT с опция за палетна станция.

Палетната станция има 2 серво-оси. Оста PR завърта основата на палетната станция, а оста PS разгъва и прибира основата за товарене/разтоварване на палетите.

Изравняване на хардуерните винтове

Забележка: Шайбите [1] и гайките [2] се инсталират по време на транспортиране и трябва да бъдат запазени за монтаж и да не се изхвърлят.

Забележка: Ориентацията на шайбата [3] е важна.  Коничната част на шайбата трябва да бъде срещу отливката,   вж. илюстрацията.

Изрязване на палетната станция

1

Извадете транспортната скоба [2] от Палетната станция, като извадите крепежните елементи [1] и извадите скобата [2] от PS платката на количката [3].

2

След като свалите транспортната скоба, прикрепете механизма за заключване на палета [1] на нейно място с предоставения хардуер [2].

Забележка: Заключващият механизъм за палета може да бъде открит в сивата гумена събирателна кутия.

3

Свалете капака [1] и неговия крепежен елемент [2], за да се открие въздушният цилиндър [4] на автоматичния прозорец на зареждащата станция и повдигнете въздушния цилиндър [4], така че скобите [3] и въздушния цилиндър да са закрепени, както е показано.

Повторете този процес за въздушния цилиндър на Автоматичния прозорец на VF-2YT. Сивата и жълтата въздушна линия, идващи от панела за смазване, ще трябва да бъдат свързани към въздушния цилиндър на автоматичния прозорец; прорезите на въздушния цилиндър ще имат сиви и жълти кабелни връзки, за да покажат къде се свързва всяка линия.

Забележка: Направете това, преди да поставите машината и палетната станция заедно за по-лесен достъп.

4

Машината и палетната станция трябва да се поставят с помощта на шаблоните за анкероване. Поставете шаблоните един върху друг, така че точките в полетата [1] и [2] да се подравнят един с друг. Прегледайте изображението за справка.

Важно: За да се гарантира, че палетната станция няма да се измести, се препоръчва машината и палетната станция да бъдат анкеровани след подравняването. Вижте следния линк: Инструкции за анкероване.

VF-2YT трябва да бъде нивелиран преди да може да бъде инсталирана палетната станция.  Вижте процедурата за инсталиране на VMC. 

5

Използвайте крик или мотокар за палети, за да преместите палетната станция близо до машината. Когато местите палетната станция в машината, центрирайте отвора на напречния профил на палетната станция около скобата за листов материал, която покрива въздушния цилиндър на автоматичния прозорец на машината.

На задната страна [1] на палетната станция е поставен стикер, който указва къде трябва да се повдига палетната станция от вилиците за палети.

ЗАБЕЛЕЖКА: Нека палетният крик вземе палетната станция от обратната страна, където е прозорецът за плъзгане.

Електрически и пневматични връзки

1

Уверете се, че главният автоматичен прекъсвач е на позиция [OFF]  и изчакайте, докато изгасне лампата на високото напрежение на вектор регулатора.

 Забележка: Усилвателите за PR (Завъртане на палета) и за PS (шейна за палети) са вече монтирани в завода.

Прекарайте кабелите на палетната станция в шкафа за управление, както е показано на илюстрацията.

Забележка: Свалете панела под електрическото табло за достъп до кабелите, преминаващи от палетната станция.

Свържете кабела на енкодера на електромотора PR към канал 15 на платката Maincon. Монтирайте феритното филтърно топче на кабела на енкодера на мотора.
Свържете кабела на енкодера на електромотора PS към канал 16 на платката Maincon. Монтирайте феритното филтърно топче на кабела на енкодера на мотора.

Свържете захранващия кабел на PR мотора към усилвателя с надпис PR. Поставете вала на феритовия филтър на захранващия кабел на мотора.

Свържете захранващия кабел на PS мотора към усилвателя с надпис PS. Поставете вала на феритовия филтър на захранващия кабел на мотора.

2

Свалете моста от P12 и свържете PP CHG ST (кабел 33-1163) [1] към P12 на  IOPCB.

Свържете IO-СКОБАТА НА ВРАТАТА НА ПАЛЕТНАТА СТАНЦИЯ (кабел 33-1114) [2] към P13 на IOPCB.

Свържете превключвателите за затягане и освобождаване на приемника на палет към гъвкавия проводник [3] на кабел 33-1114.

Забележка: Скобата на приемника и връзките се намират под електрическото табло.

Свържете PALLET ALARM (АЛАРМАТА НА ПАЛЕТНАТА СТАНЦИЯ) (кабел 33-1160) [4] към кабела на гъвкавия проводник на P3 на платката SMTC/Triac.

Свържете работните светлини на палетната зареждаща станция (кабел 33-5840) [5] към захранването на работните светлини LVPS.

Уверете се, че всички конектори на скобата за състоянието на палетната станция са включени на правилното място.

3

Свържете кабела [1] който минава по горната част на Палетната станция към връзката на датчика за Prox [2] на Автоматичния прозорец на машината на автоматичния прозорец и прекарайте кабела по горната част на Палетната станция, както е показано.

4

Прекарайте въздушната линия с Т-фитинга [1] от корпуса на тръбопровода за кабели на палетната станциякъм панела на смазочните материали, както е показано.

Ще трябва да отрежете пробка от маркуча за въздух, за да свържете маркуча към смазочното табло [3].

Свържете въздушния маркуч от въздушния пистолет на машината [2] към Т-образния фитинг, както е показано.

Прекарайте оранжевия [4] и синия [5] маркуч от въздушния цилиндър на вътрешния въздушен прозорец на станцията за зареждане към долния соленоид в панела за смазване, както е показано. Портовете на електромагнита ще имат оранжеви и сини връзки с цип, за да покажат къде е свързан всеки маркуч.

Параметри и настройки

1

Задайте главния автоматичен прекъсвач на позиция  ВКЛ. 

Натиснете [POWER ON].

Върнете всички към нулева точка.

Направете следното, за да активирате опцията за палетна станция на VF-2YT.  

Важно:  Ще трябва да направите тази стъпка, ако изпълните опция 5 за чисто инсталиране на VF-2YT с палетна станция.

Задаване на настройка 382 Деактивиране на устройство за смяна на палети на Липсва.

Намерете стикера с параметри за палетна станция Haas на аварийния стоп на машината за палетна станция.  Запишете стойностите.

Използвайте USB сервизния ключ, за да влезете в сервизен режим.

Натиснете [DIAGNOSTIC] Отидете на раздел за настройки ПАРАМЕТРИ> Фабрични.

Задайте следните стойности на фабрични настройки:

  1. 2128 [:] Тип на палетна станмция = Hook
  2. 15.019 [:] PR-ос Невидими = Грешка
  3. 16.019 [:] PS-ос Невидими = Грешка
  4. 15.004 [:] PR-Axis Disable = False
  5. 16.004 [16:3] PS-Axis Disabled = False
Задайте координатна мрежа и TC измествания за PR и PS осите
 
  1. 15.078 PR-Axis Tool Change Offset = Използвайте стойността на стикера.
  2. 15.140 PR-Axis Grid Change Offset = Използвайте стойността на стикера.
  3. 16.078 PS-Axis Tool Change Offset = Използвайте стойността на стикера.
  4. 16.140 PS-Axis Grid Offset = Използвайте стойността на стикера.
  5. Връщане в нулева точка след регулиране на офсета на мрежата

Ниво на базова палетна станция

1

Проверете дали всички външни опорни крака НЕ докосват пода.

Уверете се, че базата за палетна станция е на 3 точки, крачето за нивелиране, което не се допира до конзолата е най-близкото до таблото за управление на машината [1].

Разстоянието от пода до дъното на основата на палетната станция трябва да бъде приблизително 3,5 инча.

2

Преместете подложката до нейната начална позиция, ако вече не е в нея, поставете нивото на плочата на количката и грубото ниво по отношение на X и Y. 

ЗАБЕЛЕЖКА: Грубо ниво чрез регулиране на 3-те нивелиращи крачета без регулиране на 4-тото във въздуха.

След като основата е изравнена върху 3 точки, завъртете 4-тия нивелиращ винт надолу, за да докоснете подложката.

Присвояване на липсващи палети в програмата за планиране

1

Възможно е въвеждане на условие, при което рафтовете в страницата за планиране на палети не са разпределени [1]. Това няма да позволи на PR и PS да нулират връщането в нулева точка или възстановяването на машината. 

В този раздел ще бъде обяснено как да зададете липсващите рафтове, ако машината Ви не е в това състояние, моля, преминете към следващия раздел. 

Първо натиснете [CURRENT COMMANDS] и отидете до раздела Таблица с графика на палетите.

2

Натиснете [EMERGENCY STOP] [1] и маркирайте раздела за рафта на палет номер едно.

При натиснато [EMERGENCY STOP], въведете буквата A и натиснете [ENTER]. Това ще зададе рафт А на палет номер 1 [2].

3

Повторете предишната стъпка за останалите номера на палетите по азбучен номер [1].

ЗАБЕЛЕЖКА: Рафтовете могат да бъдат преназначени по всяко време , както потребителят избере, като повтори същия процес (напр. на палет номер 3 може да бъде зададен рафт Б).

 

Подравняване на мястото на оставяне на палетите

1

Вкарайте сервизния USB ключ и установете машината в сервизен режим.

Уверете се, че няма препятствия в машината или в зоната на палетната станция. Издърпайте всички [E-STOPS] и дайте [RESET] на алармите.

Натиснете [ZERO RETURN] и след това натиснете [ALL]. Машината ще върне в нулевата точка всички оси.

След като всички оси се върнат в нулевата точка, натиснете [RECOVER]. Ще се появи изскачащо поле, изберете [2] за възстановяване на устройство за смяна на палети.

2

Натиснете [H] и след това бутона [DELETE] [1].  Това ще завърти подложката [3] към станция H (както е показано на изображението).

Натиснете [F1] [2] , за да отворите автоматичния прозорец [4].

3

Придвижете стъпково осите X и Y до позициите на стойностите по фабрични настройки 1.310 и 2.310, съответно. 

Регулирайте височината на палетната станция равномерно, ако е необходимо, за да можете да плъзнете палета от машината към основата на работната маса.

На страницата Pallet Changer Recovery (Възстановяване на устройството за смяна на палети) натиснете [F2], за да разхлабите палета [1] в машината, и се опитайте да плъзнете ръчно палета [1] върху основата на палета [2]. Регулирайте фабричните настройки 2.310, за да регулирате позицията на оста y, ако е необходимо.

Ако е необходима по-голяма настройка, след като фабричната настройка 2.130 е настроена, регулирайте фабричната настройка 2147, за да регулирате H PR офсета на рафта.

След като основата на работната маса на палета [2] и приемникът са правилно подравнени, преместете ръчно PR оста на 4 градуса и преместете PS и PR осите, за да закачите ръчно палета.

След като палетът е закачен и напълно опънат към приемника, задайте параметър 2137 [:] SHELF H SLIDE OFFSET.

На страницата Pallet Changer Recovery  (Възстановяване на устройството за смяна на палети), докато палетът в машината е закачен, натиснете [INSERT] , за да върнете шейната за палети в изходно положение.

4

След като палетът е преместен от приемния модул [1], свалете найлоновите шайби [2], които са върху (4) заобикалящите щифтове.

Подравняване на станцията за палетно натоварване

1

Нивелирайте зареждащата станция, като поставите нивелир върху масата на зареждащата станция и регулирате най-външните крачета [1].

2

След като зареждащата станция е нивелирана ръчно, придвижете палета [1] в зареждащата станция, докато той застане над първите две ролки [2].

Регулирайте крачетата за нивелиране на зареждащата станция, докато ролките [2] почти не влязат в контакт с палета [1].

Палетът трябва да се движи гладко през всички ролки. След като палетът се затъркаля плавно по всички ролки, допрете вътрешните крачета до земята, ако все още не сте.

На този етап, използвайте страницата за възстановяване на устройството за смяна на палети, за да изпратите палета в зареждащата станция и да завъртите плочата на количката навън, така че палетът вече да не е закачен на нея, и проверете дали позициониращият щифт на заключващия механизъм заключва палета правилно.

Ако заключващият механизъм не фиксира правилно палета, регулирайте вътрешните крачета, за да регулирате заключващия механизъм.

Важно: Не пренастройвайте вътрешните нивелираще крачета.

Извадете палета от зареждащата станция и продължете към следващата стъпка.

Забележка: Ако все още има проблеми при изпращане на палета в зареждащата станция, използвайте следните стъпки, за да регулирате допълнително подравняването на зареждащата станция.

3

Следвайте тази стъпка, ако все още има проблеми при изпращане на палета в зареждащата станция.

Свалете ламарината [1] от масата на зареждащата станция.

Разхлабете (4)-те болта [2], които закрепват масата на товарната станция.

След бавно стъпково придвижване на палета [3] в зареждащата станция, но не го откачайте от количката.

4

Следвайте тази стъпка, ако все още има проблеми при изпращане на палета в зареждащата станция.

Преместете палета с бавно стъпково придвижване [1] извън зареждащата станция, така че първите два болта [2] на масата на зареждащата станция да са видими. Затегнете болтовете [2].

Продължете стъпковото придвижване на палета [2] извън зареждащата станция, така че другите (2) болта [3] да се показват. Затегнете болтовете [3].

След като всички болтове са затегнати, затегнете ги до 50 ft-lbs в звезда.

След като болтовете са затегнати, прикрепете отново парчето ламарина, което е било отстранено в предходната стъпка.

Подравнете останалите рафтове за палети

1

Първо нивелирайте всички рафтове за палети.

Поставете нивелир с мехурче върху рафт G и регулирайте външното нивелиращо краче, докато рафтът се изравни.

Повторете това за рафтове E и F и съответните им нивелиращи крачета.

2

Използвайте страницата за  възстановяване на устройството за смяна на палети, за да изпратите палета до рафт G и ръчно преместете оста PS, докато палетът премине над първите две ролки на зареждащата станция.

Палетът трябва да се движи гладко през всички ролки.

На този етап, използвайте страницата за възстановяване на устройството за смяна на палети, за да изпратите палета в рафт G и да завъртите плочата на количката навън, така че палетът вече да не е закачен, и проверете дали позициониращият щифт на заключващия механизъм заключва палета правилно.

Забележка: Вижте следващата стъпка за по-подробно обяснение за това как позициониращият щифт на заключващия механизъм трябва да фиксира палета правилно.

Ако заключващият механизъм не фиксира правилно палета, регулирайте регулиращите крачета, за да регулирате заключващия механизъм.

Повторете това за рафтове F и E.

3

Трябва да има грес, добавена към плочата на количката при [1] и върху всички позициониращи щифтове [2] в механизмите на фиксатора на палета, ако тази грес се е изтрила при транспортиране, добавете повече грес на тези места.

Трябва също да се провери дали позициониращият щифт в заключващия механизъм на палетната станция прави най-малко 0,25 инча [3] контакт с плочата на количката. Ако това не е така, регулирайте нивелиращите крачета, за да се уверите, че се осъществява правилният контакт във всяка подложка за палети.

Настройване на палетни станции

1

Моля, направете справка в РЪКОВОДСТВОТО ЗА ОПЕРАТОРА НА ПАЛЕТНАТА СТАНЦИЯ за начина на зареждане на палетите на машината, с помощта на таблицата за графика на палетите.

 Важно: Ако няма палет на рамото на палета, тогава PR ще отиде в станцията при офсет от 4 градуса, когато рамото на палета бъде зададено за плъзгане към определена станция, като се използва страницата за възстановяване. Офсетът е на 4 градуса, за да се избегне удар в заключващия механизъм на палета върху палетните станции, поради което, когато на страницата за възстановяване и управление се пита дали рамото на палета задържа палета, ТРЯБВА да бъде отговорено правилно или може да възникне сблъсък между рамото на палета и заключващия механизъм на палета.

2

Монтирайте тавата и въздушния пистолет [1] и работните светлини на зареждащата станция [2] върху палетната станция, както е показано.

Поставете предоставените събирателни кутии под тавите за отвеждане на охлаждащата течност на палетната станция, за да уловят охлаждащата течност и стружките, които се оттичат от палетите. Едната събирателна кутия минава под зареждащата станция [3], а другата отива там, където машината и палетната станция се срещат [4].

Изпразнете съда в зависимост от необходимостта. 

Тествайте операцията за вземане/отпадане на останалите станции, като използвате функциите за възстановяване на палетната станция.  

Монтирайте котвите.

Забележка: Когато зареждате палети в зареждащата станция за палети, уверете се, че използвате подходящ механизъм за повдигане. Всеки палет тежи приблизително 250 lbs.

Важно: Всеки палет има максимален капацитет от 340 кг.

Проверка

Заредете палетите във всички станции и зареждащата станция, като оставите приемника на машината без палет. 

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: НЕ пускайте тази програма, освен ако в машината не са заредени ВСИЧКИ палети.

Поставете машината на 25% бързо движение и пуснете следващата програма, за да проверите дали машината преминава правилно през всички палети.

M50 P1 ;

M50 P2 ;

M50 P3 ;

M50 P4 ;

M30 ;

2.2 EC PP - 6 станция

EC-400 палетна станция - Монтаж

Монтаж на палетна станция EC-400 - Как се прави

Увод

Следващата процедура ще ви покаже как да монтирате палетна станция на хоризонтален обработващ център EC-400.

Софтуерът от следващо поколение на машината трябва да бъде версия 100.19.000.1110 или по-нова.

Понастоящем опцията Палетна станция не може да се инсталира на място.

Важно: За да се гарантира, че палетната станция няма да се измести, се препоръчва машината и палетната станция да бъдат анкеровани. Вижте следната връзка: Инструкции за анкероване.

Опцията с палетни станции има 6 палетни станции плюс 1 палет в машината. Максимално 7 палета могат да бъдат монтирани на EC-400 с опцията за палетна станция.

Палетната станция има 2 серво-оси. Оста PR завърта барабана на палетната станция, а оста PS разгъва и прибира плъзгача на палетната станция за зареждане/разтоварване на палетите.

EC-400 трябва да бъде нивелирана, преди палетната станция да може да бъде монтирана. Вижте процедурата за монтаж на EC-400.

За да нивелирате машината без палетната станция, направете следното: 

Уверете се, че има окъсяващ блок [1], поставен върху горните два извода на конектора P12 на В/И печатна платка 

Уверете се, че има мост ( Кат. № 33-0527) [2], свързан към I/O PCB на P14.
 Забележка: Тези мостчета са необходими, за да работи на машината без палетна станция.

 Деактивирайте палетната станция, променете настройка 382 Деактивиране на устройство за смяна на палети към палетна станция.

Забележка: Горната стъпка ще ви позволи да деактивирате палетната станция, така че тя да може да се върне в нулева точка.

Вижте процедурата за монтаж на EC-400 .

Изравняване на хардуерните винтове

Забележка: Шайбите [1] и гайките [2] се инсталират по време на транспортиране и трябва да бъдат запазени за монтаж и да не се изхвърлят.

Забележка: Ориентацията на шайбата [3] е важна.  Коничната част на шайбата трябва да бъде срещу отливката,   вж. илюстрацията.

Преместване на палетната станция в положение

Следващата процедура ще ви покаже как да прикачите палетната станция към EC-400.

1

Поставете палет върху зареждащата станция на машината. Този палет ще се използва в секцията за нивелиране и подравняване.
ЗАБЕЛЕЖКА: На този етап не поставяйте никой от палетите в палетната станция.

Извадете транспортните скоби и целия опаковъчен материал от палетната станция. Извадете предпазните панели на палетната станция [1].

Повдигнете опорните крака на палетната станция [2] над земята.

2

Монтиране на рамена за подреждане на панели на палетна станция

Монтирайте рамената за подравняване [1] върху отливката на палетната станция с предоставения хардуер.
ЗАБЕЛЕЖКА: Свържете кабелите и маркучите към отливката на палетната станция, за да можете да преместите палетната станция, без да я повредите.

Използвайте крик за палети с дълги вилици [2], за да преместите палетната станция на място.

Преместете палетната станция, така че рамената за подравняване [1] да са в рамките на 3 - 6 ”(76 - 152 мм) от локационните етикети на отливка на основата.
ЗАБЕЛЕЖКА: Ако нямате крик за палет с дълги вилици. Препоръчваме ви ремъчните шайби на машината да поставят палетната станция на разстоянието, посочено по-горе.

Монтирайте нивелиращите подложки [3] под палетната станция и спуснете палетната станция. 

3

Монтаж на винтов обтегач на палетна станция

Монтирайте винтови повдигачи [3] с предоставените крепежни елементи (SHCS, шайба и втулки [1]) върху рамената за подравняване [2] и отливката на основата [4].

Равномерно затегнете обтегачите, докато рамената за подравняване се съчетаят с отливката на основата. През това време спуснете или повдигнете палетната станция, така че коритото за събиране на охлаждаща течност на палетната станция[5] да се насочи към горната част на коритото за събиране на охлаждаща течност на EC-400.
ЗАБЕЛЕЖКА: Уверете се, че ръбът на коритото на EC-400 преминава над ламарината на палетната станция.

4

Корито за събиране на охлаждаща течност на палетна станция

За да предотвратите изтичане на охлаждащата течност от машината, поставете уплътнител около коритото за събиране на охлаждаща течност.

След като и двете рамена за подравняване се срещнат напълно с отливката, разхлабете обтегачите за около две завивания.

5

Стикер за повдигане

Следният стикер се поставя на машината за нейното безопасно преместване.

Електрическа инсталация

1

Следващата процедура ще ви покаже как да свържете електрическите връзки към EC-400.
ЗАБЕЛЕЖКА: PR (завъртане на палети) и PS (шейна за палети) усилвателите вече са монтирани във фабриката.

Изключете [OFF] главния автоматичен прекъсвач и изчакайте, докато изгасне лампата на високото напрежение на векторното задвижване.

Извадете панелите за достъп от страната на оператора [1].
Прокарайте кабелите на палетната станция [2], както е показано на илюстрацията. Работните светлини на палетна станция са насочени между тези кабели. 

Свържете кабела на енкодера на PR мотора към канал 15 на платката Maincon

Свържете кабела на енкодера на PS мотора към канал 16 на платката Maincon.

Свържете захранващия кабел на PR мотора към усилвателя с надпис PR. Поставете вала на феритовия филтър на захранващия кабел на мотора.

Свържете захранващия кабел на PS мотора към усилвателя с надпис PS. Поставете вала на феритовия филтър на захранващия кабел на мотора.

2

Работните светлини на палетна станция са свързани към LVPS в долния ляв ъгъл на шкафа към съответните клеми, обозначени на кабела.

3

Намерете кабела на предния панел aux (кат. № 33-0528) вътре в електрическия шкаф, като извадите моста (кат. № 33-0531) [1].

Прокарайте кабела на предния панел на аux (кат. № 33-0424A) [2] от палетната станция и го свържете към гъвкавия проводник на кабела (кат. № 33-0528).

Отстранете моста (P/N 33-0527) [3] от I/O PCB на P14. Монтирайте кабела за състоянието на палетната станция (кат. № 33-0427) в скобата на палетната станция и насочете кабела и го свържете към I/O PCB на P14 [4].

Свържете кабела на алармата на палета [5] (P/N 33-0482) към I / O PCB на P50.
Уверете се, че всички конектори на скобата за състоянието на палетната станция са включени на правилното място.

ЗАБЕЛЕЖКА: Съхранявайте мостовете на палетната станция на безопасно място, те ще се използват от обслужващия персонал за преместване или обслужване на машината.

Активиране на палетна станция

Направете следното, за да активирате опцията за палетна станция на EC-400. 

Важно:  Ще трябва да направите тази стъпка, ако изпълните опция 5 за чисто инсталиране на EC-400 с палетна станция.

Задаване на настройка 382 Деактивиране на устройство за смяна на палети на Липсва.

Намерете етикета на параметрите на палетната станция Haas, който се доставя с палетната станция.  Запишете стойностите.

Използвайте USB сервизния ключ, за да влезете в сервизен режим.

Натиснете [DIAGNOSTIC] Отидете на раздел за настройки ПАРАМЕТРИ> Фабрични.

Задайте следните стойности на фабрични настройки:

  • 15.004 [:] PR-Axis Disable = False
  • 16.004 [16:3] PS-Axis Disabled = False
  • 16.078 PS-Axis Tool Change Offset = Използвайте стойността на стикера.
  • 15.078 PR-Axis Tool Change Offset = Използвайте стойността на стикера.
  • 15.140 PR-Axis Grid Change Offset = Използвайте стойността на стикера.
  • 16.140 PS-Axis Grid Offset = Използвайте стойността на стикера.
  • 2128 [:] Pallet Pool Type = хидравлично устройство за повдигане
  • 2129 [:] Pallet Loading Shelf = SHELF A
  • 740 Pallet Pool Max Pallet Count  = 7  (Позволява шест местоположения за съхранение + 1 машинна станция).

Монтаж на хидравлика

Следващата процедура ще ви покаже как да свържете хидравличните маркучи към EC-400.

Извадете панела EC-400 за достъп до хидравличния електрозахранващ блок [1].

Намерете хидравличния захранващ блок (HPU) [2] колектора на палетната станция. Извадете щепселите.

Хидравличните маркучи не са етикетирани, ще трябва да разгледате хидравличния цилиндър и да ги свържете, както е показано на илюстрацията. Свържете хидравличния маркуч със стиската [3] към HPU колектора „CLAMP“.

Свържете Освобождаване на хидравличния маркуч [4] към HPU колектора с етикет „UNCLAMP/BRAKE ENGAGE“.

Включете на [ON] машината и с [RESET] (Нулиране) на всички аларми. Това ще включи HPU. Уверете се, че няма изтичане на хидравлична течност около фитингите на маркуча. Ако след [RESET] се появят аларми, изключете машината и проверете електрическите връзки.

Присвояване на липсващи палети в програмата за планиране

1

Възможно е да въведете условие, при което рафтовете в страницата за планиране на палети не са разпределени [1]. Това няма да позволи на PR и PS да нулират връщането в нулева точка или възстановяването на машината. 

В този раздел ще бъде обяснено как да зададете липсващите рафтове, ако машината Ви не е в това състояние, моля, преминете към следващия раздел. 

Първо натиснете [CURRENT COMMANDS] и отидете до раздела Таблица с графика на палетите.

ЗАБЕЛЕЖКА: Палетната станция VF-2SSYT 3 е използвана за създаване на изображенията, но същият процес ще се прилага за всички машини за палетна станция. 

2

Натиснете [EMERGENCY STOP] [1] и маркирайте раздела за рафта на палет номер едно.

При натиснато [EMERGENCY STOP], въведете буквата A и натиснете [ENTER]. Това ще зададе рафт А на палет номер 1 [2].

3

Повторете предишната стъпка за останалите номера на палетите по азбучен номер [1].

ЗАБЕЛЕЖКА: Рафтовете могат да бъдат преназначени по всяко време , както потребителят избере, като повтори същия процес (напр. на палет номер 3 може да бъде зададен рафт Б).

 

Нивелиране и подравняване

Въпреки че палетите са били подравнени преди изпращането на палетната станция, препоръчително е да проверите дали всички позиции на палетите са правилно подравнени при монтажа. Позициите на зареждаща станция G и A трябва да бъдат проверени. Ако позициите се променят, това ще се отрази на разполагането на всички останали станции.

1

Поставете USB сервизния ключ и поставете машината в сервизен режим.

Уверете се, че няма препятствия в машината или в зоната на палетната станция. Издърпайте всички [E-STOPS] и дайте [RESET] на всички аларми.

Въведете [PS], натиснете [ZERO RETURN] и натиснете [SINGLE]. Машината ще върне в нулева точка PS-оста.

Въведете [PR], натиснете [ZERO RETURN] и натиснете [SINGLE]. Машината ще върне в нулева точка PS-оста.

Натиснете [ZERO RETURN]и след това натиснете [ALL]. Машината ще върне в нулева точка всички оси.

След като всички оси се върнат в нулевата точка, натиснете [RECOVER]. Ще се появи изскачащо поле, изберете [2] за възстановяване на устройство за смяна на палети.

2

Екранът за възстановяване на устройство за смяна на палети показва състоянието на палетната станция. Уверете се, че повдигачът за палети е надолу [1]. Ако не, натиснете [ALTER], за да свалите повдигача за палети.

Натиснете [G] и след това бутона [DELETE]. Това ще завърти повдигача за палети към станция G.

 

   

3

Задайте пролука на палета

С палет върху H-Frame и палетната станция в положение надолу разширете RAM и вилиците под палета.  Използвайте индикатора за пролуки [1] 25-14354, за да зададете височината на палетната станция.  Разстоянието между щифтовете на вилиците и дъното на повърхността на палета трябва да бъде с дебелината на индикатора за пролуки (0,054") на всички 4 щифта.

Регулирайте плъзгача на палетната станция, като преместите PS или PR оста, така че вилиците да се подравнят правилно под палета.  

ЗАБЕЛЕЖКА: Машините, произведени след октомври 2019 г., разполагат с четири локализационни позициониращи щифта на вилицата на палетната станция. Позициониращите щифтове трябва да се подравняват с центриращите отвори под палета. 

4

Нивелиране на страните на палетната станция

Поставете прецизния нивелир [1] успоредно на X-оста върху палета на зареждащата станция и запишете показанията на нивелира на машината.

Разхлабете левия заден изравняващ винт [2], докато не се докосне до тампона.
ЗАБЕЛЕЖКА: Палетната станция може да пренесе малко количество от машината, докато я нивелирате. Уверете се, че предпазните ремъци са разхлабени около два оборота, за да предотвратите свързването на палетната станция.

Натиснете [ALTER] за повдигане на повдигача на палета.

Използвайте предните нивелиращи винтове [3], за да повдигнете или спуснете палетната станция, докато напаснете нивото на страната на палетната станция към машината. Натиснете [ALTER], за да спуснете и повдигнете повдигача за палети и да се уверите, че мехурчето на нивелира остава на едно и също място. 

5

Поставете прецизния нивелир [1] успоредно на оста Z и запишете показанията на нивелира на машината. Натиснете [ALTER], за да повдигнете повдигача за палети и да регулирате задния десен винт, докато мехурът съвпадне с нивото.

Използвайте десния преден винт за нивелиране [2], за да повдигнете или спуснете палетната станция, докато не се постигне надлъжно нивелиране на палетната станция по отношение на машината. Натиснете [ALTER], за да спуснете и повдигнете повдигача за палети и да се уверите, че мехурчето на нивелира остава на едно и също място.

След като нивото съвпада, спуснете задния ляв винт за нивелиране [3], докато се свърже с подложката.

По време на процеса на нивелиране рамената за подравняване може да са се изместили от отливката. Затегнете десния и левия винтови обтегачи, докато рамената за подравняване се свържат изцяло с отливката.

Спуснете опорните крака, докато докоснат земята.

Отидете на Фабрични настройки 2136 [:] Изместване на шейната на рафт G и 2146 [:] Ротационно изместване на рафт G и се уверете, че стойностите съответстват на позициите на осите PS и PR, ако не, актуализирайте стойностите.

6

Натиснете бутона [INSERT], за да върнете шейната в изходно положение.

Натиснете буквата [A] и след това бутона [DELETE]. Това ще завърти повдигача на палета към станция A.

Изберете оста на плъзгача на палета, използвайте RJH бавно насочете оста PS към А станцията.

Уверете се, че палетната станция ще поеме и ще пусне палета на станция А.

Тествайте операцията за вземане/отпадане на останалите станции, като използвате функциите за възстановяване на палетната станция. Механично регулирайте всеки носач на станцията, като разхлабите болтовете и преместите носача, за да се приведе в съответствие с палета, ако е необходимо.

Монтирайте котвите.

Монтирайте предпазните панели на палетната станция.

Задайте фабрична настройка 2056 [:] ВИД Хидравличен електрозахранващ блок на 2 (при поискване).  

2.3 VC PP - 6 станция

В процес на изграждане

EC-400 се използва с илюстративна цел, но същите стъпки важат и за монтажа на VC-400

Увод

Следващата процедура ще ви покаже как да монтирате палетна станция на хоризонтален обработващ център VC-400.

Софтуерът от следващо поколение на машината трябва да бъде версия 100.19.000.1110 или по-нова.

Понастоящем опцията Палетна станция не може да се инсталира на място.

Важно: За да се гарантира, че палетната станция няма да се измести, се препоръчва машината и палетната станция да бъдат анкеровани. Вижте следната връзка: Инструкции за анкероване.

Опцията с палетни станции има 6 палетни станции плюс 1 палет в машината. Максимално 7 палета могат да бъдат монтирани на VC-400 с опцията за палетна станция.

Палетната станция има 2 серво-оси. Оста PR завърта барабана на палетната станция, а оста PS разгъва и прибира плъзгача на палетната станция за зареждане/разтоварване на палетите.

VC-400 трябва да бъде нивелирана, преди палетната станция да може да бъде монтирана. Вижте процедурата за монтаж на VC-400.

За да нивелирате машината без палетната станция, направете следното: 

Уверете се, че има окъсяващ блок [1], поставен върху горните два извода на конектора P12 на В/И печатна платка 

Уверете се, че има мост ( Кат. № 33-0527) [2], свързан към I/O PCB на P14.
 Забележка: Тези мостчета са необходими, за да работи на машината без палетна станция.

 Деактивирайте палетната станция, променете настройка 382 Деактивиране на устройство за смяна на палети към палетна станция.

Забележка: Горната стъпка ще ви позволи да деактивирате палетната станция, така че тя да може да се върне в нулева точка.

Вижте процедурата за монтаж на VC-400. 

Изравняване на хардуерните винтове

Забележка: Шайбите [1] и гайките [2] се инсталират по време на транспортиране и трябва да бъдат запазени за монтаж и да не се изхвърлят.

Забележка: Ориентацията на шайбата [3] е важна.  Коничната част на шайбата трябва да бъде срещу отливката,   вж. илюстрацията.

Преместване на палетната станция в положение

Следващата процедура ще Ви покаже как да прикачите палетната станция към VC-400.

1

Поставете палет върху зареждащата станция на машината. Този палет ще се използва в секцията за нивелиране и подравняване.
ЗАБЕЛЕЖКА: На този етап не поставяйте никой от палетите в палетната станция.

Извадете транспортните скоби и целия опаковъчен материал от палетната станция. Извадете предпазните панели на палетната станция [1].

Повдигнете опорните крака на палетната станция [2] над земята.

2

Монтиране на рамена за подреждане на панели на палетна станция

Монтирайте рамената за подравняване [1] върху отливката на палетната станция с предоставения хардуер.
ЗАБЕЛЕЖКА: Свържете кабелите и маркучите към отливката на палетната станция, за да можете да преместите палетната станция, без да я повредите.

Използвайте крик за палети с дълги вилици [2], за да преместите палетната станция на място.

Преместете палетната станция, така че рамената за подравняване [1] да са в рамките на 3 - 6 ”(76 - 152 мм) от локационните етикети на отливка на основата.
ЗАБЕЛЕЖКА: Ако нямате крик за палет с дълги вилици. Препоръчваме ви ремъчните шайби на машината да поставят палетната станция на разстоянието, посочено по-горе.

Монтирайте нивелиращите подложки [3] под палетната станция и спуснете палетната станция. 

3

Монтаж на винтов обтегач на палетна станция

Монтирайте винтови повдигачи [3] с предоставените крепежни елементи (SHCS, шайба и втулки [1]) върху рамената за подравняване [2] и отливката на основата [4].

Равномерно затегнете обтегачите, докато рамената за подравняване се съчетаят с отливката на основата. През това време спуснете или повдигнете палетната станция, така че коритото за събиране на охлаждаща течност на палетната станция[5] да се насочи към горната част на коритото за събиране на охлаждаща течност на VC-400.
ЗАБЕЛЕЖКА: Уверете се, че ръбът на коритото на VC-400 преминава над ламарината на палетната станция.

4

Корито за събиране на охлаждаща течност на палетна станция

За да предотвратите изтичане на охлаждащата течност от машината, поставете уплътнител около коритото за събиране на охлаждаща течност.

След като и двете рамена за подравняване се срещнат напълно с отливката, разхлабете обтегачите за около две завивания.

Електрическа инсталация

1

Следващата процедура ще ви покаже как да свържете електрическите връзки към EC-400.
 ЗАБЕЛЕЖКА: Усилвателите за PR (Завъртане на палета) и за PS (шейна за палети) са вече монтирани в завода.

Изключете [OFF] главния автоматичен прекъсвач и изчакайте, докато изгасне лампата на високото напрежение на векторното задвижване.

Извадете панелите за достъп от страната на оператора [1].
Прокарайте кабелите на палетната станция [2], както е показано на илюстрацията. Работните светлини на палетна станция са насочени между тези кабели. 

Свържете кабела на енкодера на PR мотора към канал 15 на платката Maincon

Свържете кабела на енкодера на PS мотора към канал 16 на платката Maincon.

Свържете захранващия кабел на PR мотора към усилвателя с надпис PR. Поставете вала на феритовия филтър на захранващия кабел на мотора.

Свържете захранващия кабел на PS мотора към усилвателя с надпис PS. Поставете вала на феритовия филтър на захранващия кабел на мотора.

2

Работните светлини на палетна станция са свързани към LVPS в долния ляв ъгъл на шкафа към съответните клеми, обозначени на кабела.

3

Намерете кабела на предния панел aux (кат. № 33-0528) вътре в електрическия шкаф, като извадите моста (кат. № 33-0531) [1].

Прокарайте кабела на предния панел на аux (кат. № 33-0424A) [2] от палетната станция и го свържете към гъвкавия проводник на кабела (кат. № 33-0528).

Отстранете моста (P/N 33-0527) [3] от I/O PCB на P14. Монтирайте кабела за състоянието на палетната станция (кат. № 33-0427) в скобата на палетната станция и насочете кабела и го свържете към I/O PCB на P14 [4].

Свържете кабела на алармата на палета [5] (P/N 33-0482) към I / O PCB на P50.
Уверете се, че всички конектори на скобата за състоянието на палетната станция са включени на правилното място.

ЗАБЕЛЕЖКА: Съхранявайте мостовете на палетната станция на безопасно място, те ще се използват от обслужващия персонал за преместване или обслужване на машината.

Активиране на палетна станция

Направете следното, за да активирате опцията за палетна станция на VC-400.  

Важно:  Ще трябва да направите тази стъпка, ако изпълните опция 5 за чисто инсталиране на VC-400 с палетна станция.

Задаване на настройка 382 Деактивиране на устройство за смяна на палети на Липсва.

Намерете етикета на параметрите на палетната станция Haas, който се доставя с палетната станция.  Запишете стойностите.

Използвайте USB сервизния ключ, за да влезете в сервизен режим.

Натиснете [DIAGNOSTIC] Отидете на раздел за настройки ПАРАМЕТРИ> Фабрични.

Задайте следните стойности на фабрични настройки:

  • 15.004 [:] PR-Axis Disable = False
  • 16.004 [16:3] PS-Axis Disabled = False
  • 16.078 PS-Axis Tool Change Offset = Използвайте стойността на стикера.
  • 15.078 PR-Axis Tool Change Offset = Използвайте стойността на стикера.
  • 15.140 PR-Axis Grid Change Offset = Използвайте стойността на стикера.
  • 16.140 PS-Axis Grid Offset = Използвайте стойността на стикера.
  • 2128 [:] Pallet Pool Type = хидравлично устройство за повдигане
  • 2129 [:] Pallet Loading Shelf = SHELF A
  • 740 Pallet Pool Max Pallet Count  = 7  (Позволява шест местоположения за съхранение + 1 машинна станция).

Монтаж на хидравлика

Следващата процедура ще Ви покаже как да свържете хидравличните маркучи към VC-400.

Извадете панела VC-400 за достъп до хидравличния електрозахранващ блок [1].

Намерете хидравличния захранващ блок (HPU) [2] колектора на палетната станция. Извадете щепселите.

Хидравличните маркучи не са етикетирани, ще трябва да разгледате хидравличния цилиндър и да ги свържете, както е показано на илюстрацията. Свържете хидравличния маркуч със стиската [3] към HPU колектора „CLAMP“.

Свържете Освобождаване на хидравличния маркуч [4] към HPU колектора с етикет „UNCLAMP/BRAKE ENGAGE“.

Включете на [ON] машината и с [RESET] (Нулиране) на всички аларми. Това ще включи HPU. Уверете се, че няма изтичане на хидравлична течност около фитингите на маркуча. Ако след [RESET] се появят аларми, изключете машината и проверете електрическите връзки.

Присвояване на липсващи палети в програмата за планиране

1

Възможно е да въведете условие, при което рафтовете в страницата за планиране на палети не са разпределени [1]. Това няма да позволи на PR и PS да нулират връщането в нулева точка или възстановяването на машината. 

В този раздел ще бъде обяснено как да зададете липсващите рафтове, ако машината Ви не е в това състояние, моля, преминете към следващия раздел. 

Първо натиснете [CURRENT COMMANDS] и отидете до раздела Таблица с графика на палетите.

ЗАБЕЛЕЖКА: Палетната станция VF-2SSYT 3 е използвана за създаване на изображенията, но същият процес ще се прилага за всички машини за палетна станция. 

2

Натиснете [EMERGENCY STOP] [1] и маркирайте раздела за рафта на палет номер едно.

При натиснато [EMERGENCY STOP], въведете буквата A и натиснете [ENTER]. Това ще зададе рафт А на палет номер 1 [2].

3

Повторете предишната стъпка за останалите номера на палетите по азбучен номер [1].

ЗАБЕЛЕЖКА: Рафтовете могат да бъдат преназначени по всяко време , както потребителят избере, като повтори същия процес (напр. на палет номер 3 може да бъде зададен рафт Б).

 

Нивелиране и подравняване

Въпреки че палетите са били подравнени преди изпращането на палетната станция, препоръчително е да проверите дали всички позиции на палетите са правилно подравнени при монтажа. Позициите на зареждаща станция G и A трябва да бъдат проверени. Ако позициите се променят, това ще се отрази на разполагането на всички останали станции.

1

Поставете USB сервизния ключ и поставете машината в сервизен режим.

Уверете се, че няма препятствия в машината или в зоната на палетната станция. Издърпайте всички [E-STOPS] и дайте [RESET] на всички аларми.

Въведете [PS], натиснете [ZERO RETURN] и натиснете [SINGLE]. Машината ще върне в нулева точка PS-оста.

Въведете [PR], натиснете [ZERO RETURN] и натиснете [SINGLE]. Машината ще върне в нулева точка PS-оста.

Натиснете [ZERO RETURN]и след това натиснете [ALL]. Машината ще върне в нулева точка всички оси.

След като всички оси се върнат в нулевата точка, натиснете [RECOVER]. Ще се появи изскачащо поле, изберете [2] за възстановяване на устройство за смяна на палети.

2

Екранът за възстановяване на устройство за смяна на палети показва състоянието на палетната станция. Уверете се, че повдигачът за палети е надолу [1]. Ако не, натиснете [ALTER], за да свалите повдигача за палети.

Натиснете [G] и след това бутона [DELETE]. Това ще завърти повдигача за палети към станция G.

 

   

3

Задайте пролука на палета

С палет върху H-Frame и палетната станция в положение надолу разширете RAM и вилиците под палета.  Използвайте индикатора за пролуки [1] 25-14354, за да зададете височината на палетната станция.  Разстоянието между щифтовете на вилиците и дъното на повърхността на палета трябва да бъде с дебелината на индикатора за пролуки (0,054") на всички 4 щифта.

Регулирайте плъзгача на палетната станция, като преместите PS или PR оста, така че вилиците да се подравнят правилно под палета.  

ЗАБЕЛЕЖКА: Машините, произведени след октомври 2019 г., разполагат с четири локализационни позициониращи щифта на вилицата на палетната станция. Позициониращите щифтове трябва да се подравняват с центриращите отвори под палета. 

4

Нивелиране на страните на палетната станция

Поставете прецизния нивелир [1] успоредно на X-оста върху палета на зареждащата станция и запишете показанията на нивелира на машината.

Разхлабете левия заден изравняващ винт [2], докато не се докосне до тампона.
ЗАБЕЛЕЖКА: Палетната станция може да пренесе малко количество от машината, докато я нивелирате. Уверете се, че предпазните ремъци са разхлабени около два оборота, за да предотвратите свързването на палетната станция.

Натиснете [ALTER] за повдигане на повдигача на палета.

Използвайте предните нивелиращи винтове [3], за да повдигнете или спуснете палетната станция, докато напаснете нивото на страната на палетната станция към машината. Натиснете [ALTER], за да спуснете и повдигнете повдигача за палети и да се уверите, че мехурчето на нивелира остава на едно и също място. 

5

Поставете прецизния нивелир [1] успоредно на оста Z и запишете показанията на нивелира на машината. Натиснете [ALTER], за да повдигнете повдигача за палети и да регулирате задния десен винт, докато мехурът съвпадне с нивото.

Използвайте десния преден винт за нивелиране [2], за да повдигнете или спуснете палетната станция, докато не се постигне надлъжно нивелиране на палетната станция по отношение на машината. Натиснете [ALTER], за да спуснете и повдигнете повдигача за палети и да се уверите, че мехурчето на нивелира остава на едно и също място.

След като нивото съвпада, спуснете задния ляв винт за нивелиране [3], докато се свърже с подложката.

По време на процеса на нивелиране рамената за подравняване може да са се изместили от отливката. Затегнете десния и левия винтови обтегачи, докато рамената за подравняване се свържат изцяло с отливката.

Спуснете опорните крака, докато докоснат земята.

Отидете на Фабрични настройки 2136 [:] Изместване на шейната на рафт G и 2146 [:] Ротационно изместване на рафт G и се уверете, че стойностите съответстват на позициите на осите PS и PR, ако не, актуализирайте стойностите.

6

Натиснете бутона [INSERT], за да върнете шейната в изходно положение.

Натиснете буквата [A] и след това бутона [DELETE]. Това ще завърти повдигача на палета към станция A.

Изберете оста на плъзгача на палета, използвайте RJH бавно насочете оста PS към А станцията.

Уверете се, че палетната станция ще поеме и ще пусне палета на станция А.

Тествайте операцията за вземане/отпадане на останалите станции, като използвате функциите за възстановяване на палетната станция. Механично регулирайте всеки носач на станцията, като разхлабите болтовете и преместите носача, за да се приведе в съответствие с палета, ако е необходимо.

Монтирайте котвите.

Монтирайте предпазните панели на палетната станция.

Задайте фабрична настройка 2056 [:] ВИД Хидравличен електрозахранващ блок на 2 (при поискване).