Начало обслужване Процедури „Как да…“ Haas Cobot – Възстановяване на Type Error – AD0756
Last updated: 04/19/2024

Haas Cobot – Тип на корекция на грешки – AD0756

AD0756

Introduction

1

Тази процедура показва как да поправите TypeError в софтуера на Cobot, която може да попречи на потребителя да влезе в системата с помощта на висящото табло за обучение. Ако се появи съобщението за грешка, показано на изображението [1], когато въведете идентификационните данни за вход, използвайте тази процедура, за да отстраните проблема.

Забележка: Идентификационните данни за вход за всички haas cobots на висящото табло за обучение са еднакви. Уверете се, че ги въвеждате правилно, преди да преминете през тази процедура.

Идентификационните данни за висящото табло за обучение са:

  • Потребителско име: „аdmin“
  • Парола: „аdmin“

Важно: Тази процедура изисква достъп на администратора на лаптопа, за да се променят настройките на адаптера на лаптопа. 

Важно: Има zip файл, който може да бъде изтеглен от HBC в папката 09_Cobot_Software. Има и софтуер, който трябва да бъде инсталиран на лаптоп, за да следвате тази процедура.

Следвайте тази връзка, за да изтеглите и инсталирате софтуера PuTTY . PuTTY е софтуер за клиентски интерфейс, който ще Ви позволи да свържете лаптоп към управлението на кобот.

Connect Laptop to Cobot

1

Включете контролната кутия на Cobot.

Свържете лаптопа към Cobot, за да получите достъп до някои системни файлове.

Използвайте етернет кабел, за да свържете лаптопа към порта LAN1 [1] в контролната кутия на Cobot.

След като сте свързани, отворете прозорец за подканване за команди на лаптопа. 

Забележка: За да отворите команда за подканваща сесия на прозорците, потърсете в стартовото меню, като въведете „cmd“.

2

Настройките на етернет адаптера трябва да са правилни, за да се свържат с контролната кутия на Cobot.

За да промените настройките на адаптера, отворете страницата с настройки [1] на компютъра, след това натиснете върху „Мрежа и интернет“ [2], което ще изведе страницата със състоянието на мрежата.

Натиснете върху „Промяна на опциите на адаптера“ [3], след това натиснете с десния бутон върху „Етернет“ [4] и отворете прозореца за свойства [5]. От там изберете опцията Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4) [6] и натиснете върху OK . 

 

TypeError Recovery

1

Когато лаптопът е свързан към контролната кутия на Cobot, отворете прозорец PuTTY на лаптопа. Натиснете върху иконата PuTTY на работния плот [1], за да отворите прозореца за конфигурация на puTTY [2].

Забележка: Putty е свободен клиент (Secure Shell), който ще се използва като ръководство в тези инструкции. PuTTY може да бъде изтеглено тук: PuTTY изтегляне

Важно: Инструкциите за поправка на TypeError могат да бъдат изпълнени с всеки ssh софтуер на клиента, който Ви позволява да прехвърляте файлове от лаптоп към системата за управление на кобот. Препоръчва се PuTTY, за да следвате това видео.

Има zip файл, който трябва да бъде изтеглен, за да следвате тази процедура. Този файл може да бъде изтеглен от HBC. Пакетът с данни 5.51H.16.beta(първо разархивирайте) zip файлът трябва да бъде изтеглен от HBC, както е показано на изображението. Тази папка с цип има следните файлове вътре:

  • HR5.51H.16.beta.20231213.zip
  • HAdapter V1.14.zip, който съдържа плъгин файла HAdapter.zip.

Следвайте видеото за това как да разопаковате тези файлове.

2

За да възстановите от TypeError, трябва да направите няколко стъпки.

  1. Качете HR5.51H.beta.20231213.zip в управлението на кобот.
  2. Премахнете текущата директория HansRobot.
  3. Инсталирайте нов системен пакет с помощта на zip файла
  4. влезте в кобот през лаптопа и инсталирайте плъгина с помощта на HAdapter.zip.

Всички тези стъпки са описани във видеото по-долу. Следвайте видеото и/или следвайте и предоставените писмени инструкции.

Важно: Тези инструкции трябва да се следват много внимателно. Липсващите стъпки могат да причинят повреда на софтуера на кобот.

3

Качете HR5.51H.beta.20231213.zip за управление на кобот (Стартиране на видео)

  • Уверете се, че машината Haas е изключена. Натиснете бутона за захранване на висящите за обучение и оставете кобота да стартира, докато се покаже страницата за вход. След това използвайте лаптопа, за да се свържете с управлението на кобот.
  • Следвайте видеото за настройване на zip файла, изтеглен от HBC. След разархивирането на първата папка ще имате достъп до файла HR5.51H.beta.20231213.zip. Този файл трябва да бъде качен в управлението на кобот.
  • Отворете PSFTP прозорец с паста (putty Secure протокол за прехвърляне на файлове). Използвайте командата „отворете [email protected]“, за да се свържете с управлението на кобот.
  • Когато бъдете подканени да въведете парола, въведете паролата „виси“.
  • Забележка: Паролата няма да се появи, когато я въвеждате. Натиснете Enter, след като въведете бутоните за парола и командният ред ще покаже, че отдалечената работна директория е „/home/hans“.
  • Влезте в директория „Изтегляне“, като направите „cd / home/hans/Downloads“
  • Въведете „ls“, за да изброите структурата на файла на текущата директория.
  • След това преместете zip файла в контрола на кобот, като въведете командата „put<path to HR5.51H.16.beta.20231213>“. Пътят може да бъде въведен чрез влачене и пускане на zip файла до терминала. Вижте видеото за повече подробности.

Забележка: Изчакайте командата за поставяне да завърши. Прехвърлянето на zip файла може да отнеме от 15-60 минути. Ще знаете, че командата е завършена, когато видите нов ред само с подкана psftp>.

  • Стартирайте отново командата „ls“ и zip файлът сега трябва да се появи в структурата на файла.
  • След като прехвърлите файла, излезте от терминала на PSFTP и преминете към следващата стъпка.

5

Премахване на HansRobot файл: (Стъпката започва в 03:15 на видео)

  • Отворете PuTTY терминал, за да изтриете/преместите файлове от управлението на кобот.
  • В прозореца за конфигуриране на PuTTY въведете „[email protected]“ като поле за име на хоста и натиснете Enter. Когато бъдете подканени да въведете паролата, въведете „виси“ по същия начин като предишната стъпка.
  • След като сте свързани, стартирайте командата „cd /var/www/upgrade/“, за да преминете към папката за надстройка. Стартирайте „ls“, за да видите текущите файлове.
  • Изпълнете командата „sudo su“, за да получите достъп до премахване/преместване на файлове. Въведете паролата "hans".
  • Премахнете папката HansRobot, като изпълните командата „rm -rf HansRobot/“.
  • Забележка: В тази директория не трябва да има файлове след премахване на папката HansRobot. Ако в тази директория има други файлове, премахнете ги, като използвате командата rm -rf "file_name".
  • Изпълнете отново командата „ls“ след премахване на файлове. Не трябва да има нищо, което да се показва. Ако се появят файлове, премахнете ги. След това преминете към следващата стъпка.

6

Инсталирайте нов системен пакет: (Стъпката започва в 04:24)

  • За да инсталирате новия системен пакет, въведете директорията, в която е качен zip файла в стъпка 1. За да направите това, стартирайте командата „cd / home/hans/Downloads/“
  • Изпълнете командата „ls“, за да видите файловете.
  • Изпълнете командата „mv HR5.51H.16.beta.20231213.zip /var/www/upgrade“, за да преместите zip файла от папката за изтегляния до пътя, посочен в командата (/var/www/upgrade ). 
  • Пощенският файл вече няма да бъде в текущата директория. Стартирайте командата „ls“ и проверете дали файлът HR5.51H.15.beta.20231213.zip не се появява.
  • Променете обратно в директорията за надстройка, като пуснете командата „cd /var/www/upgrade“
  • Изпълнете командата „ls“, за да проверите дали zip файлът е в текущата директория.
  • Разархивирайте zip файла в текущата директория, като стартирате командата „unzip HR5.51H.16.beta.20231213.zip“. Изчакайте да бъдат извлечени всички файлове.
  • Изпълнете командата „ls“ и сега ще има два изброени елемента. Трябва да има папка HansRobot и zip файл, който току-що е разархивиран. Преместете се в папката HansRobot, като използвате командата „cd HansRobot/“. 
  • Изпълнете командата „ls“, когато сте в папката HansRobot, за да видите файловете. Променете разрешенията на файловете, като изпълните командата „chmod 777 *“. След това пуснете отново „ls“ и проверете дали имената на файловете са променили цвета си.
  • Стартирайте файла Upgrade.sh, като въведете командата „sh Upgrade.sh“. Оставете да бъде инсталиран системния пакет. След приключване на командата, контролът на кобот ще се рестартира след 1-2 минути.
  • Забележка: На екрана ще се появи прозорец, който казва „Отдалечената страна неочаквано е затворена мрежова връзка“, след като управлението на кобот започне рестартиране. Това е нормално.

7

Монтирайте плъгин: (Стъпката започва в 06:50)

  • След като позволите на управлението на кобот да се рестартира, страницата за вход ще бъде на висящото висящи. Включете управлението на Haas в този момент, за да изчистите всички съобщения за авариен стоп.
  • Отворете прозорец на интернет браузъра (т.е. google chrome) и въведете IP адреса в лентата за търсене на URL адрес „10.72.65.82/dist“. Това ще отвори страницата за вход на лаптопа.
  • Влезте в коботния интерфейс с потребителско име: „admin“ парола: „admin“. Ако входът е успешен, тогава типътГрешка е отстранен. Инсталирайте плъгин пакета.
  • Щракнете върху иконата HRApp в горното меню. След това щракнете върху Импортиране, след това прегледайте и след това изберете файла HAdapter.zip, който е в папката HAdapter V1.14, която е разархивирана в стъпка 1.
  • Щракнете отново върху Импортиране и ще получите съобщение „Зареждането е успешно“, ако плъгинът е инсталиран успешно. 
  • Уверете се, че коботът може да бъде придвижван стъпково, като натиснете „Активиране“ в менюто за стартиране и след това стъпково придвижване на някое от съединенията, както е показано на видеото.

8

Изключете кобота и свържете отново етернет кабела, идващ от кутията на интерфейса на кобота на машина.

Проверете дали коботът може да се използва с висящото висящи.

Забележка: Ако съобщението ТипГрешка все още продължава след изпълнение на всички стъпки в тази процедура, свържете се със Haas Service.