Na displeji se zobrazí program a režim pro otočnou jednotku. Displej se skládá ze 4 řádků s maximálně 80 znaky na řádek. Zobrazená data zahrnují následující:

• Poloha (vřeteno)
• Velikost kroku (úhel)
• Posuv
• Počet smyček
• G-kód
• Aktuální číslo kroku (jsou k dispozici čísla kroků 1 až 99)
• Všechny chyby při spuštění nebo alarmy

Na displeji se zvýrazní jeden krok programu na řádku displeje 2. Stisknutím šipky vpravo DISPLAY SCAN prohlížejte do stran a zobrazte všechny informace pro jeden krok, na konci řádku proběhne přeskočení zleva doprava. Stiskněte šipku nahoru STEP SCAN pro zobrazení předchozího kroku; stiskněte šipku dolů STEP SCAN pro zobrazení dalšího kroku. Pomocí těchto kláves můžete přejít do kterékoli části programu. Pokud do této pozice zadáte nové číslo, číslo se při prohlížení do jiné polohy uloží nebo se vrátí do režimu provozu.

Každý krok (nebo blok) obsahuje několik informací, které jsou pro daný program nezbytné a jsou zobrazeny současně. Před daty je uvedeno písmeno/písmena za účelem určení zobrazeného typu informací.

Pokaždé, když stisknete šipku doprava DISPLAY SCAN, zobrazení přejde k dalšímu registru. To znamená, poloha – velikost kroku – rychlost posuvu – počet smyček – kód G – poloha – atd. V režimu provozu tlačítko šipky vpravo DISPLAY SCAN zvolí jednu z těchto pěti obrazovek. V režimu programu je možné zobrazit všechny z nich mimo Polohu.

Při zapnutí řízení se provede sada autotestů, přičemž výsledky mohou oznámit chybu řízení. Jsou zobrazeny na Alarm: 4. řádek.

POZNÁMKA:  Občasné výpadky nízkého napětí nebo výpadky napájení mohou být následkem nedostatečného napájení ovladače. Používejte krátké a vysoce odolné prodlužovací kabely. Ujistěte se, že se na zástrčce přivádí proud minimálně 15 A.

Kdykoli je servo (motor) vypnut, zobrazí se kód důvodu pro vypnutí serva na místě Alarm: 4. řádek spolu s následujícími kódy.

Kódu může v případě jednotek TRT předcházet A nebo B. To je odkaz na osu, která způsobila chybu.

Řešení problémů s pracovním rozhraním na CNC

Pokud se vyskytnou problémy, pokuste se problém izolovat kontrolou servořízení a frézy samostatně. Existují pouze dva signály a každý z nich lze kontrolovat odděleně od druhého. Pokud otočná jednotka přestane indexovat z důvodu problému s rozhraním, proveďte tyto jednoduché kontroly:

• Kontrola samostatného dálkového vstupu servořízení
• Zkontrolujte samotné rozhraní kabelu CNC
• Zkontrolujte společně servořízení a frézu

Kontrola samostatného dálkového vstupu servořízení

Postup kontroly vzdáleného vstupu servořízení:

1. Odpojte kabel dálkového ovládání ze zadní části ovladače.
2. Nastavte ovládací prvek tak, aby indexoval jeden krok o 90°.
3. Připojte zkoušečku spojitosti nebo voltmetr (digitální měřič nemusí být dostatečně rychlý, aby mohl odebrat krátký impuls) nastavený na nízké ohmy na kolících 1 a 2; jsou označeny na zadní straně ovládacího prvku jako FINISH SIGNAL.
4. Musí zobrazovat přerušený obvod, jinak zkontrolujte parametr relé 1 (měl by být 1) a parametr 2 (měl by být 0). Relé musí ukázat přerušený obvod s vypnutým ovládáním, jinak je relé vadné.
5. Pomocí propojovacího vodiče zkraťte kolíky 3 a 4, které jsou na zadní straně ovladače označeny jako CYCLE START.
6. Jednotka musí indexovat a na konci indexu musí voltmetr krátce vybočit směrem k nízkým ohmům nebo průchodnosti. Pokud to funguje, jak je popsáno, problém NENÍ v otočném ovladači, ale může to být kabel rozhraní nebo fréza.

Zkontrolujte samotné kabelové rozhraní CNC

Jak zkontrolovat rozhraní kabelu CNC:

Zkontrolujte signály z CNC pomocí voltmetru.

POZNÁMKA: Orientace kolíku je obrácená.

Proveďte funkci M z frézy pro otočení.

Kontrolka majáku frézy by se měla rozsvítit (zelená) a zůstat svítit.

Použijte měřidlo a zkontrolujte spojitost kolíků 3 a 4 CYCLE START. Snažte se nezkratovat měřicí vývody a kolíky proti stínění zástrčky.

Poznámka: Některé frézy mohou mít signál +12 až +24 V na kolíku 4 pro aktivaci rotační jednotky. Zkontrolujte, zda mezi kolíkem 4 a uzemněním není napětí. Pokud test spojitosti selže, jedná se také o platný signál CYCLE START. Pokud je na kolíku 4 přítomno napětí, je nutné použít skříňku rozhraní Haas (číslo dílu IB). V případě dotazů ohledně používání skříňky rozhraní se obraťte na svého prodejce.

Chcete-li zkontrolovat signál CYCLE FINISH, použijte testovací sondu voltmetru ke zkratování kolíků 1 a 2 na kabelu frézy.

Kontrolka majáku frézy by měla zhasnout.

Výsledek: 

Pokud výše uvedené testy proběhnou úspěšně, jsou z frézy vysílány platné signály.

Kontrola servořízení a frézy společně

Postup kontroly servořízení a frézy:

1. Vynulujte frézu stisknutím tlačítka RESET nebo vypnutím stisknutím tlačítka POWER OFF.

2. Připojte kabel dálkového ovládání a poté zapněte servořízení i frézu.

Po připojení by rotační jednotka měla zůstat v nečinnosti. Jestliže se rotační jednotka pohybuje, signál CYCLE START z frézy je zkratován.

3. Pokud zůstane volnoběžný, proveďte nebo MDI funkce M z frézy pro indexování.

Neprovádějte indexování z programu, pokud nepoužíváte samostatný blok. Jestliže se otočná jednotka nepohybuje, fréza nevydává signál nebo dochází k přerušení kabelu.

Pokud servořízení indexuje správně, zkontrolujte, zda kontrolka majáku frézy zhasne na konci indexování. Pokud kontrolka nezhasne, signál CYCLE FINISH se nevrací do frézy. Může to být otevřený vodič ve vzdáleném kabelu nebo problém v kabelech, které se připojují k CNC.

4.  Pokud jednotka pracuje pouze v samostatném bloku, ale ne v režimu Run, může existovat problém s časováním zahrnující dvě funkce M nebo problém se současným frézováním. Projděte si část o současném frézování. Pokud jsou zde dvě funkce M, oddělte je prodlevou 1⁄4 sekundy.