8.1 APL - Fejlfinding

Symptom Table

Symptom Mulig årsag Korrigerende handling
Gribeanordningsjustering for opsamling/nedsætning er ikke repeterbar. Fejl øges, når gribeanordningen bevæger sig ned ad bordet, hvilket kan få gribeanordningen til at kollidere med dele. Flade skinnestyr gør det muligt for bordet at glide og ændre opsamlings-/nedsætningsstederne. Opgrader bordet til de nye lineære styreskinner. Delnummeret er 93-3163. Følg Monteringsvejledningen for at opgradere dit bord.
Maskinen genererer alarm 9920 POSITIONSFEJL FOR STOR eller 9921 HASTIGHEDSFEJL FOR STOR under tilbagestilling eller håndtagsjog. Maskinens konfigurationsfiler kan være forkerte. Kontakt serviceafdelingen for yderligere oplysninger.
Rullerne er forkert justeret. Løsn og Juster rullerne på den angivne akse.
Der er en høj lyd, når AV-aksen jogges eller er i bevægelse.  En defekt AV-aksemotor kan generere støj. Fjern AV-aksemotoren fra modulet, og kør motoren for sig selv, og se, om støjen gentager sig.  Hvis støjen gentager sig, er problemet med motoren. 
Modulet er ikke justeret. Løsn skruerne fra modulet, og jog AV-aksen til dens fulde vandring et par gange.  Dette vil hjælpe med at selvjustere modulet til basen. Stram skruerne, når du er færdig.
APL springer over aftagningssekvensen for et færdigt emne. Der er en emneholdertilstand, der er beordret i emneprogrammet. Fjern emneholderkommandoen fra emneprogrammet. Emneholdertilstande kommanderes i APL-skabelonen.
Der er en forsinkelse, når griberne kommanderes til at rotere eller fastspænde/nedspænde. Der er en lille forsinkelse, når den digitale SMC-solenoide kommanderes. Bestil servicesæt 93-3450 og 93-3452 og følg proceduren Sæt med solenoideventil til lav belastning - Montering .
Lysgardinet, når det er i stykker, udløser ikke maskinen til at stoppe APL-bevægelsen. Der er ingen indgang fra lysgardinet til maskinen. Se Fejlfindingsguiden til lysgardin for at få flere oplysninger.
Når du forsøger at køre maskinen, vises en gul advarselsmeddelelse med teksten  Aktivér lysgardin eller celleboks. Det korrekte sikkerhedsparametersæt er ikke blevet anvendt på maskinen. Bestil de tilsvarende sikkerhedssæt til front-automatisering eller side-automatisering (93-1000997 eller 93-1000996), og overfør konfigurationsfilerne fra  HBC igen.

8.2 Kompakt APL - Fejlfinding

Introduction

Controller Area Network (CAN) er en robust køretøjsbusstandard, der er designet til at tillade mikrocontrollere og enheder at kommunikere med hinanden. Denne metode bruges til at oprette satellitnoder grupperet efter funktion, der kan udvides på uden at ændre kerneelektronikken.

  • Hvert kort har en kontakt til valg af knude-id [SW2], som skal indstilles korrekt.
  • Enheder er tilsluttet i Daisy Chain.
  • Hvert kort har en afbryderkontakt [SW1], der er indstillet korrekt.

Bemærk: Den sidste enhed på kæden skal afsluttes.

Node ID Selection

Enehd Node-ID Fabriksindstilling
IO-kort 3 Ikke relevant
CAN-autodør 13 (D på vælgerknap) 9013.001
CAN-elektrisk skruestik 11 (B på vælgerknap) 9011.001
CAN Lube Panel 5 9005.001
CAN spindelhoved 7 9007.001
Legacy CAN autodør 9 9009.001
Kompakt APL 15 (F på vælgeren) 9015.001
Aktiv kuglespindel-kompensation 20 (4 på vælgeren) 9020.001

Symptom Table

Alarm/CAN-kode

 Mulig årsag Korrigerende handling

Alarm 9105: FEJL I UDFØRELSE AF I/O-KORTKOMMANDO

Maskinen udsender følgende alarmer med denne alarm:

  • 2001,003: FEJL I NØDSTOPKONTAKT
  • 2002: FEJL I NØDSTOPKONTAKT PÅ OPERATØRENS PANEL
  • 120: LAVT LUFTTRYK ELLER GENNEMSTRØMNING
 Forældet hoved I/O-firmware.

Opdateret primære i/O-firmware til den seneste version.

Se proceduren for firmwareopdatering.
Alarm 17.9920/18.9920: POSITIONSFEJL FOR STOR Elektriske forbindelser til C-APL AV-eller AU- servoforstærkere kan ombyttes.
 Se det elektriske skema C-APL nedenfor.
Alarm 9899: IOPCB CAN FAULT og/eller  9105: FEJL I UDFØRELSE AF I/O-KORTKOMMANDO I/O-konfigurationen for CAN-noden er forkert. Opdater I/O-konfigurationen via I/O-konfigurationsfanen.
Den forkerte CAN-knude er aktiveret. Kontroller, at fabriksindstillingerne 9000.001 -> 9031.001 er indstillet korrekt. Kun aktive noder bør aktiveres.
CAN PCB har ikke strøm. Kontroller, at lavspændings-strømforsyningen leverer strøm til CAN PCB.
CAN-nodekommunikationskablet er frakoblet. Sluk maskinen i mindst et minut. Kontrollér, at alle CAN-kommunikationskabler er tilsluttet korrekt.
CAN-modul-id-vælgeren er forkert. Sluk maskinen i mindst et minut. Indstil id-vælgeren korrekt. Start maskinen.
CAN-modulerne har forkert afslutning. Sluk maskinen i mindst et minut. Kontroller, at kun den sidste node i kæden er afsluttet. Start maskinen.
CAN-noden skal nulstilles. Deaktiver CAN-knude via 9000.001 -> 9031.001. Hvis maskinen gendannes (I/O siden er ikke “X”) efter deaktivering af en bestemt node, prøv at aktivere node igen.
Alarm 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH En test af den interne CRC til fabrikskonfigurationstabellen (FCT), der er placeret på en af CAN-enhederne, svarer ikke til CRC for maskinens FCT. Dette kan ske på grund af strømsvigt på et kritisk tidspunkt eller efter udskiftning af et CAN-kort, der er tilsluttet I/O-kortet
  1. Tryk på [POWER OFF].
  2. Sæt USB-hukommelsesenheden i kontrolelementet.

    Bemærk: USB-lagerenhed skal indeholde dinnøgle til Haas-styringen og de korrekte konfigurationsfiler.

  3. Tryk på [POWER ON].
  4. Tryk på [DIAGNOSTIC].
  5. Gå til I/O-konfiguration i fanen  Diagnostik .
  6. Tryk på [F3] for at opdatere konfigurationstabellen.
  7. Tryk på [RESET] for at fortsætte. Hvis alarmen ikke er klar, kan du cykle maskinens strømforsyning.

Den primære CRC og fabriks-CRC er nu den samme.

 

Alarm 9704: CAN-NODE INVALID COMMAND FOR MOTOR 1

CAN-kode [0x41]

 Motoren blev dirigeret til at køre i begge retninger samtidigt. Hvis du bruger makroprogrammering, skal du kontrollere, at G-koden ikke aktiverer begge udgange.

Alarm 9706: CAN NODE COMMANDED CURRENT OUT OF RANGE

CAN-kode [0x43]

 Forældet CAN-kort-firmware. Opdater CAN-kortet til nyeste CAN-firmware.

Alarm 9707: CAN NODE INVALID MAX VOLTAGE

CAN-kode [0x44]

Alarm 9708: CAN NODE MOTOR 1 SHORT DETECTED

CAN-kode [0x81]

 Kabelfejl Udskift motorkablet.
Fejl i kort Udskift automatisk dør/e-skruestik-kortet. 
Motorfejl Udskift motoren.
Alarm 9700: CAN BUS OFF FEJL Dårlig forbindelse Kontroller, at CAN-bus-konnetorer er helt indsat, og at afslutningsmodstanden er indstillet korrekt.
Kortslutning på CAN-bus

Brug multimeter til at diagnosticere kortslutning:

  1. Sluk for maskinen
  2. Frakobl alle noder
  3. Tilslut noder igen én ad gangen, mens der måles modstand mellem CAN-ledninger og 12 V og jord på stikkene
  4. Udskift den node, der resulterer i en kortslutning

Bemærk: Den skal være 60 ohm mellem CAN-H og CAN-L

Alarm 9701: CAN NODE LOST COMMUNICATION WITH IO

CAN-kode [0x01]

 Gammel IO-firmware. Indlæs I/O-firmware 4.09 eller højere.
Dårlig forbindelse  Kontroller, at CAN-bus-konnetorer er helt indsat, og at afslutningsmodstanden er indstillet korrekt.
Alarm 9702: IO LOST COMMUNICATION WITH CAN NODE

CAN-kode [0x30]

 I/O-kortlægning mangler node Kontroller i I/O-konfigurationsfanen, at knudepunktet er tilknyttet. Få den seneste konfiguration fra portalen.
Forkert node indkoblet Bekræft, at fabriksindstillingerne 9000.001 - 9031.001 kun er indstillet til sand for de noder, der er installeret i maskinen.
Node-ID indstillet forkert på node Vælg korrekt node-id på ID-vælgerkontakten. Genstart maskinen.
Node mistede strøm Brug et multimeter til at kontrollere, at knudepunktet har strøm. Udskift om nødvendigt strømforsyningen.
Dårlig forbindelse Kontroller, at CAN-bus-konnektorerne er helt indsat, og at afslutningsmodstanden er indstillet korrekt.

Alarm 9703: INTERNAL FAULT
 		 Node fatal alarm. Firmware har en ikke-genoprettelig alarm. Aktiver cyklusnode (90nn.001) eller opdater konfigurationstabel på I/O-side. Det kan være nødvendigt at genstarte maskinen.
Når du forsøger at køre maskinen, vises en gul advarselsmeddelelse med teksten  Aktivér lysgardin eller celleboks. Det korrekte sikkerhedsparametersæt er ikke blevet anvendt på maskinen. Bestil de tilsvarende sikkerhedssæt til frontautomatisering eller sideautomatisering (93-1000997 eller  93-1000996), og upload konfigurationsfilerne igen fra  HBC.

Electrical Diagrams

Kompakt APL elektrisk diagram

   

CAN-bussekvens, når en maskine har en CAN e-skruestik, kompakt APL og CAN-autodør.

      

CAN-bussekvens, når en maskine har en aktiv kuglespindelkompensering, CAN e-skruestik, kompakt APL og CAN-automatisk dør.

Feedback