8.1 Ohjauskotelo – G-koodit

Introduction

Tässä osiossa on yksityiskohtaiset kuvaukset G-koodeista ja parametreista, joita pyöröpöydässä käytetään. Kukin näistä osioista alkaa koodien ja niiden nimien numeroidulla luettelolla.

G-koodi Kuvaus
G28 Palautus kotiasentoon (sama kuin G90 askeleella 0)
G33 Jatkuva liike
G73 Lastunkatkovan porauksen työkierto (vain lineaarinen käyttö)
G85 Osittainen ympyräjako
G86 CNC-releen kytkeminen päälle
G87 CNC-releen kytkeminen pois
G88 Palautus kotiasentoon (sama kuin G90 askeleella 0)
G89 Kauko-ohjauksen tulon odotus
G90 Absoluuttiaseman käsky
G91 Inkrementaalinen käsky
G92 CNC-pulssirele ja kauko-ohjauksen tulon odotus
G93 CNC-pulssirele
G94 CNC-pulssirele ja automaattinen ajo seuraaviin L-askeliin
G95 Ohjelman loppu/palautus, mutta lisää askeleita seuraa
G96 Alirutiinin kutsu/hyppy (kohde on askelnumero)
G97 Viive L-määrällä / 10 sekuntia (0,1 sekuntiin)
G98 Ympyräjako (vain ympyräliikkeet)
G99 Ohjelman loppu/palautus ja askelten loppu

Control G-Codes Explaination

G28 Paluu kotiasemaan

G28 (ja G88) antavat ohjelmoidun palaa kotiasemaan -komennon. Syöttöarvoa (F) käytetään nollakohtaan paluun nopeuden ilmoittamiseen.

G33 Jatkuva liike

Kun kauko-ohjauksen CYCLE START suljetaan manuaalisesti ja pidetään, tai CNC-ohjauksen M-Fin-signaali on aktiivinen askeleen G33 aikana, jatkuva pyörintäliike käynnistyy. Liike pysähtyy, kun kauko-ohjauksen CYCLE START avataan manuaalisesti tai CNC-ohjauksen M-Fin-signaali poistetaan.

Suljetaan M51-koodilla ja avataan M61-koodilla.

G73 Lastunkatkovan porauksen työkierto

Katso jyrsinkoneen käyttöoppaan kohdat G73 Suurinopeuksisen lastunkatkovan porauksen työkierron kuvaus ja G91 Inkrementaalinen komento.

G85 Osittainen ympyräjako

TRT-yksiköissä ympyräjako valitaan koodilla G85. Koodilla L määritetään, kuinka moneen samankokoiseen osaan ympyrä jaetaan. L-laskenta-askeleiden jälkeen laite on samassa asennossa kuin mistä se alkoi. Ympyräjako on käytettävissä vain ympyrätiloissa (parametri 12 = 0, 5 tai 6).

G86/G87 Kytke CNC-rele päälle/pois

G86 sulkee servo-ohjauksen FINISH SIGNAL -releen.

CNC-rele päällä: [1] CNC-jyrsinkone, [2] Servo-ohjaus

HUOM.: Jos ohjausta käytetään suurtaajuuslaitteiden, kuten sähköhitsauslaitteiden tai induktiolämmittimien lähellä, on käytettävä suojattua johdinta, jotta vältytään sähkömagneettisista häiriöistä johtuvilta virheellisiltä käynnistymisiltä. Suojan tulee olla kiinnitetty maadoituskaapeliin.

Jos sovelluksesi on automaattikoneessa (CNC-jyrsinkone), käytetään takaisinkytkentälinjoja (FINISH SIGNAL -nastat 1 ja 2). Nastat 1 ja 2 on liitetty ohjauksen sisällä olevan releen koskettimiin, eikä niissä ole napaisuutta tai virtaa.

Niitä käytetään automaattisten laitteiden synkronoimiseen servo-ohjauksen kanssa.

Takaisinkytkentäkaapelit kertovat jyrsinkoneelle, että pyöröpöytä on valmis. Relettä voidaan käyttää NC-koneen liikkeiden syötön pidätykseen (FEED HOLD) tai M-toiminnon peruuttamiseen. Jos koneessa ei ole tätä vaihtoehtoa, saattaa olla mahdollista pitää sen sijaan viive (tauko), joka kestää pidempään kuin pyöröpöydän liikuttaminen. Rele käynnistyy kaikille CYCLE START -suluille koodia G97 lukuun ottamatta.

G87 avaa FINISH SIGNAL -releen.

G88 Palautus kotiasentoon

G88 Palautus kotiasentoon on sama kuin G90 askeleessa 0. Lisätietoja on kohdassa G28 Palautus kotiasentoon.

G89 Kauko-ohjauksen tulon odotus

G89 odottaa kauko-ohjauksen tuloa (mFin). Pysäyttää pyöröpöydän/paikoittimen ja odottaa mFin-signaalin jatkavan liikettä.

G90/G91 Absoluuttinen tai inkrementaalinen asema

Koodia G90 käytetään ilmaisemaan absoluuttista paikoitusta ja koodia G91 käytetään inkrementaalista paikoitusta varten. Oletusarvo on G91.

G92 CNC-pulssirele ja kauko-ohjauksen tulon odotus

Sama kuin G94 paitsi että servo-ohjaus odottaa kauko-ohjauksen tuloa.

G93 CNC-pulssirele

Sama kuin G94, ilman silmukkaa.

G94 CNC-pulssirele ja automaattinen ajo seuraaviin L-askeliin

Koodia G94 käytetään samanaikaiseen jyrsintään. Rele pulssitetaan askelman alussa niin, että CNC-jyrsinkone siirtyy seuraavaan lauseeseen. Servo-ohjaus suorittaa sitten L-askeleet aloituskäskyjä odottamatta. Yleensä L-arvo G94-koodissa on 1, ja tätä askelta seuraa askel, joka suoritetaan samanaikaisesti CNC-jyrsinkoneen kanssa.

G95 Ohjelman loppu/palautus, mutta lisää vaiheita seuraa

Lopeta G96-alirutiini, jossa on G95 alirutiinin viimeisen askeleen jälkeen.

G96 Alirutiinin kutsu / Hyppy

Alirutiinit mahdollistavat sekvenssin toistamisen enintään 999 kertaa. Jos haluat kutsua alirutiinin, syötä G96. Kun olet syöttänyt 96, siirry vilkkuvalle näytölle 00, jota edeltää rekisteröity Step#, syöttääksesi askeleen, johon siirrytään. Ohjaus siirtyy askeleeseen, joka on kutsuttu Step#-rekisterissä, kun ohjelma saavuttaa askeleen G96. Ohjaus suorittaa tämän askeleen ja seuraavat askeleet, kunnes G95 tai G99 löydetään. Ohjelma hyppää sitten takaisin askeleeseen, joka seuraa askelta G96.

Alirutiini toistetaan käyttämällä askeleen G96 silmukkamäärää. Jos haluat päättää alirutiinin, lisää joko G95 tai G99 viimeisen askeleen jälkeen. Alirutiinikutsua ei pidetä askeleena itsessään, koska se suorittaa itsensä ja alirutiinin ensimmäisen askeleen.

HUOMAUTUS: Ketjuttaminen ei ole sallittua.

G97 Viivytys L-arvolla / 10 sekuntia

Koodia G97 käytetään tauon (viive) ohjelmointiin ohjelmaan. Esimerkiksi G97-koodin ohjelmointi ja asetus L = 10 saa aikaan 1 sekunnin viiveen. G97 ei pulssita CNC-relettä askeleen valmistuessa.

G98 Ympyräjako

Ympyräjako valitaan koodilla G98 (tai G85 TRT-yksiköissä). Koodilla L määritetään, kuinka moneen samankokoiseen osaan ympyrä jaetaan. L-laskenta-askeleiden jälkeen laite on samassa asennossa kuin mistä se alkoi. Ympyräjako on käytettävissä vain ympyrätiloissa (parametri 12 = 0, 5 tai 6).

G99 Ohjelman loppu / Palautus ja askelten loppu

G99 on ohjelman tai askelten loppu.