Szerviz kezdőlap Eljárási mód Kommunikáció külső eszközzel - DPRNT
Last updated: 05/12/2023

Kommunikáció külső eszközzel - DPRNT

Bevezetés

Kommunikáció külső eszközökkel - DPRNT[ ]

A makrók a perifériás eszközökkel való kommunikációt további képességekkel bővítik ki. Például a felhasználó által biztosított eszközökkel digitalizálhatja az alkatrészeket, futásidejű vizsgálati jelentéseket készíthet, vagy szinkronizálhatja a vezérlőket. Az e célra szolgáló parancsok a POPEN, a DPRNT[ ] és a PCLOS.

Előkészítő parancsok a kommunikációhoz

A POPEN és a PCLOS alkalmazása a Haas gépen nem szükséges. Az utasítások azért vannak a rendszerben, hogy a különböző vezérlésektől származó programokat el lehessen küldeni a Haas vezérlésnek.  

KONFIGURÁLÁSI DPRINT a kimenethez

1

Az NGC vezérlők nem rendelkeznek RS232 porttal, hogy hasonló funkciókat biztosítsanak, a DPRINT utasítások TCP hálózaton keresztül küldhetők.  A DRPINT utasítások fájlba is menthetők

A 261-es beállítás határozza meg a kimenet helyét: Letiltva, Fájl, TCP-csatlakozónyílás

A 262. beállítás kiválasztása esetén a fájl helyét (mappát) adja meg.  A 262. beállítás értéke a ListProg [F3] opcióval állítható be.  A kimeneti fájl neve DPRNT.OUT.  A fájl UTF-8 formátumban van. Ennek a beállításnak az alapértelmezett értéke a „Felhasználói adatok” mappa.

Ha a „TCP csatlakozónyílás” van kiválasztva, használja a 263. beállításban megadott TCP csatlakozónyílást. A DPRINT kimenet TCP hálózatokon keresztüli streameléséhez az NGC vezérlés TCP szervert alkalmaz.  A kimenet fogadásához bármilyen terminálprogram használható, amely támogatja a TCP kommunikációt. 

Ilyen például a PUTTY (http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html), TerraTerm (https://ttssh2.osdn.jp/index.html.en).  Sok más is van.

 

2

A TCP-kapcsolat beállításához a 261. beállítást „TCP-port” értékre kell állítani, a 263. beállítást pedig arra a portszámra kell állítani, amelyhez csatlakozni szeretne ahhoz, hogy DPRNT üzeneteket kapjon.

Példaként a kapcsolat létrehozása a Putty használatával:

  1. Adja meg a gép IP-címét a 263. beállításhoz korábban kiválasztott portszámmal együtt.
  2. Válassza a Nyers, ill. a Telnet csatlakozási típust.
  3. A csatlakozás megnyitásához nyomja meg az Open (Megnyitás) gombot.

A PuTTY a későbbi csatlakozásokhoz képes menteni az opciókat a „Mentett munkamenetek” részben. Ha a kapcsolat nem marad nyitva addig, amíg szükséges, győződjön meg arról, hogy a „Connection” (Csatlakozás) opciókban a „Enable TCP keepalives” ( TCP-tartalékok engedélyezése) lehetőség van kiválasztva.

3

Annak ellenőrzésére, hogy a csatlakozás aktív-e, adja meg a „ping” szót a Putty terminálon a csatlakozás teszteléséhez, mivel a gép „pingret” üzenetet küld, ha a csatlakozás aktív. Az alábbiakban egy mintakimenet látható, amelyet a DPRNT formátumú példatáblázatban található kód futtatásával kapott. Egy adott időpontban legfeljebb 5 egyidejű kapcsolat hozható létre.

Formázott kimenet

A DPRNT utasítás lehetővé teszi, hogy a programozó formázott szöveget küldhessen a soros portra. A soros porton tetszőleges szöveg és változó nyomtatható. A DPRNT utasítás formátuma a következő:

a következők szerint: DPRNT [<text> <#nnnn[wf]>... ] ;

A DPRNT utasítást tartalmazó blokkban más parancs nem lehet jelen. Az előző példában a <text> tetszőleges karakter A-tól Z-ig, illetve a speciális karakterek (+,-,/,* és szóköz). Ha csillag kerül a kimenetre, akkor azt a rendszer szóközzé alakítja. A <#nnnn[wf]> egy változó, illetve az azt követő formátum. A változó sorszáma bármely makróváltozóra hivatkozhat. A [wf] formátum használata kötelező. A formátumkód két számjegyet tartalmaz, szögletes zárójelek között. A makróváltozók valós számok, egész- és törtrésszel. A formátumkód első számjegye a kimeneten az egészrész számára fenntartott teljes helyet adja meg. A második számjegy a törtész számára fenntartott teljes helyet állítja be.

WF: A kimenet számára fenntartott teljes hely nem lehet nulla, illetve összege nem lehet nyolcnál nagyobb. Ez a formátum például nem érvényes: [00] [54] [45] [36]

NGC: Az NGC az egész- és a törtrészek esetében is bármilyen számot képes használni 0-tól 9-ig.

Az egész- és a törtrész közé tizedespont nyomtatódik. A törtrész a legkisebb helyiértéknél kerekítődik. Ha a törtrész számára nulla hosszúságú helyet adnak meg, akkor nem nyomtatódik tizedespont. Ha van törtrész, akkor a záró nullák is nyomtatódnak. Az egészrész számára legalább egy hely fenn van tartva, akkor is, ha nullát adnak meg a formátumkódban.

Ha az egészrész értékének kevesebb jegye van, mint amennyit fenntartottak, akkor nyomtatásban megfelelő mennyiségű szóköz kerül az érték elé. Ha az egészrész értékének több jegye van, mint amennyit fenntartottak, akkor a rendszer a mezőt úgy bővíti, hogy a szám teljesen kiférjen.

Minden DPRNT blokk után kocsivissza-utasítást küld a rendszer.

 

Végrehajtás

A DPRNT utasítások a blokk értelmezésének idején kerülnek végrehajtásra. A DPRNT utasítások a blokkok előzetes elemzésének idején kerülnek végrehajtásra.  Ezt azt jelenti, hogy a programozónak ügyelnie kell arra, hogy hol jelennek meg a DPRNT utasítások a programban, elsősorban akkor, ha az utasítás nyomtatási célú.

A G103 parancs jól használható a blokkok előzetes elemzésének korlátozására. Ha az előzetes elemzést egy blokkra kívánja korlátozni, akkor a program kezdetén szerepeltesse a következő parancsot. Ekkor a vezérlés (2) blokkot elemez előzetesen.

G103 P1 ;

Az előzetes elemzési határérték törléséhez a parancsot változtassa G103 P0-ra.   A szerszám-kompenzáció aktív állapotában a G103 nem használható.

Szerkesztés

A nem megfelelő szerkezetű vagy elhelyezésű makróutasítások riasztást generálnak. A kifejezések szerkesztésekor tanúsítson gondosságot: a zárójeleknek párosával kell előfordulniuk. A DPRNT[ ] függvény a megjegyzésekhez hasonlóan szerkeszthető. Törölhető, teljes tételként áthelyezhető, illetve a zárójelen belüli önálló tételek szerkeszthetők. A változó-hivatkozások és a formátum-kifejezéseket egy egységként kell módosítani. Ha a [24] formátumkódot [44]-re kívánja módosítani, akkor vigye a kurzort a [24] kijelölésére, adjon meg [44]-et, és nyomja le az  ENTER gombot. A hosszú DPRNT[ ] kifejezésekben a [HANDLE JOG] vezérléssel is mozoghat. A kifejezéseket tartalmazó címek megtévesztők lehetnek. Ebben az esetben az alfabetikus cím önmagában áll. Például a következő blokkban címkifejezés található az X-ben:

G01 G90 X [COS [90]] Y3.0 (HELYES) ;

Itt az X kifejezés és a zárójelek önmagukban állnak, és különállóan szerkeszthető tételeket képeznek. Szerkesztéssel a teljes kifejezés törölhető, és lebegőpontos állandóval helyettesíthető.

G01 G90 X 0 Y3.0 (HIBÁS) ;

A fenti blokk futáskor riasztással jár. A helyes alak a következő:

G01 G90 X0 Y3.0 (HELYES) ;

MEGJEGYZÉS: Az X és a nulla (0) között nincs szóköz. NE FELEDJE: az önmagában álló alfabetikus karakter címkifejezést jelöl.