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Haas Automatic Parts Loader (APL) – UMC – Installation - AD0509

Início da Assistência Procedimento como fazer Carregador de peças automático Haas (APL) - UMC - Instalação - AD0509

Carregador de peças automático Haas (APL) - UMC - Instalação - AD0509

- Ir para secção - Back to Top

2.3 UMC - APL

Recently Updated Last updated: 04/25/2025

Carregador de peças automático Haas (APL) - UMC - Instalação


AD0509

Pallet Pool Installation Video

O vídeo de serviço a seguir mostra como instalar o APL na UMC-500/SS.

Nota: Este vídeo de assistência serve apenas como referência e não substitui o procedimento escrito.

Introduction

Este documento explica como montar e instalar o carregador de peças automático Haas (APL) numa máquina UMC

Requisitos da máquina:

  • Versão de software 100.23.000.1020 ou superior
  • RJH-T
  • Porta articulada de PCB de E/S. 93-1000297 CONJUNTO DE PORTA DE E/S ARTICULADA
  • Verifique o documento com o Desenho da disposição para as especificações da máquina

Nota: Antes de instalar o APL certifique-se de que o torno é nivelado e a distância do assoalho à carcaça é 3 polegadas.

 Importante: As máquinas HE com uma porta automática que são encomendadas com um robô ou APL não vêm com um sensor de extremidade porque estas opções de automatização vêm com uma barreira. Se a máquina for executada sem a opção de automatização que tem a barreira, terá de encomendar e instalar um sensor de extremidade para a máquina. Consulte os procedimentos de sensor de extremidade aplicáveis para o número de peça correto à encomenda:

  • Instalação do sensor de extremidade da fresadora

Este documento também pode ser utilizado para instalar o APL num UMC-500

Requisitos da máquina de instalação no terreno UMC-500:

  • Kit de instalação de campo - 93-1001006: KIT DE INSTALAÇÃO DE CAMPO APL UMC-500/500SS
  • Versão de software 100.23.000.1020 ou superior 
  • RJH-XL
  • Construído após 13/3/2023
  • Janela automática - 93-1000940: KIT DE INTERRUPTOR DUPLO DE JANELA AUTOMÁTICA UMC-500/SS
  • Armário de 90 graus - Consulte o procedimento de janela automática para obter instruções sobre como girar o armário elétrico.
  • Porta articulada de PCB de E/S. 93-1000297 CONJUNTO DE PORTA DE E/S ARTICULADA

 Nota: Antes de instalar o APL certifique-se de que o torno é nivelado e a distância do assoalho à carcaça é 3 polegadas.

Requisitos de segurança de instalação no terreno UMC-500:

A instalação do campo UMC-500 APL terá de instalar uma cortina de luz ou barreira para requisitos de segurança, os números de peça do kit de instalação de campo estão abaixo:

  • Kit de barreira - 93-1001007: KIT DE INSTALAÇÃO APL UMC-500/SS CE
  • Kit de cortina de luz - 93-1001008: KIT DE INSTALAÇÃO APL UMC-500/SS NÃO CE

Os APL que são adquiridos separados da máquina precisam de encomendar o kit de parâmetros de automatização de instalação de campo que corresponde à forma como o APL será utilizado na máquina.

Importante: Isto também se aplica quando o APL está a ser movido de uma máquina para outra. A máquina para a qual o APL está a mover-se precisa de comprar o kit abaixo para ter a configuração correta.

Depois de o kit ser adquirido, a configuração para ele precisa de ser recarregada para a máquina a partir de HBC .

Kits de instalação no terreno Descrição do conjunto
93-1000996 – Apenas parâmetros de segurança da automatização lateral
Parâmetro de segurança APL de carregamento lateral

Install the HPU and Vise

1

Siga o diagrama de ligações  para os componentes elétricos, toda a cablagem irá deslocar-se através da caixa sob o armário de controlador e para a placa de E/S.

Se a máquina não for fornecida com uma PORTA ARTICULADA E/S, tem de a instalar, siga o PROCEDIMENTO DA PORTA ARTICULADA E/S para obter instruções sobre como instalá-la.

Um cabo de pedal também será encaminhado a partir da saia frontal [1] da máquina ao longo da saia lateral na caixa sob o armário de controlo e ligado à placa de E/S, conforme ilustrado.

2

Consulte o link para instalar a opção correta do Dispositivo de Aperto.

Dispositivo de aperto hidráulico UMC - Instalação - AD0499
Dispositivo de aperto pneumático UMC - Instalação - AD0542

3

Consulte o link para instalar a opção correta de prensa.

Prensa hidráulica UMC - Instalação/remoção - AD0514
Prensa pneumática UMC - Instalação - AD0543

APL Alignment on Machines With 90 Degree Control Cabinet

1

NOTA: Execute esta Secção apenas em UMCs com um Armário de Controlador giratório.  

NOTA: As máquinas construídas depois de 1 de Abril de 2021 foram fabricadas com a cabina de comando elétrico giratória (também conhecida como cabina de comando elétrico a 90 graus).
 
  • Use um porta-paletes para mover o APL [1] para a posição correta.
  • ajuste o APL para as medições mostradas:
    • Meça adistância de 0,5" (13 mm) para o eixo AU do APL 
    • Meça a distância de 1,25" (32 mm)  para o eixo AV do APL

2

Consulte este passo para máquinas CE construídas depois de janeiro de 2024 e APL dos EUA construídos depois de abril de 2024
  • Use um porta-paletes para mover o APL [1] para a posição correta.
  • ajuste o APL para as medições mostradas:
    • Meça a distância de 0.5" (13 mm) [2] para o eixo AU do APL 
    • Meça a distância de 1,5" (38 mm) [1] para o eixo AV do APL

3

Consulte este passo para os APL de CE/barreira construídos em janeiro de 2024 e posteriores
  • Instale o painel do compartimento do APL [1] no armário do Cntrol da UMC como mostrado.

4

Consulte este passo para os APL dos EUA construídos antes de abril de 2024
  • Instale o painel do compartimento do APL [1] no armário do controlador elétrico.

5

Consulte este passo para os APL sem CE/barreira construídos depois de abril de 2024
  • Instale o painel do compartimento APL [1] no compartimento da UMC usando os ímanes fornecidos como mostrado.

Level the APL

1

  • nível da base APL com o nível de bolha no topo da tabela APL.
  • Use os parafusos de nivelamento na parte inferior da base do APL para nivelar o APL da frente para trás e de lado a lado [1].
  • Quando feito com nivelamento certifique-se de que todos os quatro scerws nivelamento fazer contato com o chão.
  • Coloque o nível de bolha na parte superior da viga horizontal [3].
  • Afrouxe os parafusos que fixam o feixe aos pilares.
  • Levante ou baixe o lado direito do feixe horizontal até estar nivelado
  • Aperte os parafusos que fixam o feixe horizontal aos pilares.
  • Verifique o Nível do Braço APL [2]

Shipping Brackets

1

  • Retire o suporte de transporte da porta [1].

2

  • Remova os suportes de transporte do veio AW [1], [2].

3

  • Retire a cobertura de chapa metálica de eixos AW [2]
  • Remova os suportes de transporte do veio AW [1].

UMC Preperation

1

  • Encaminhe o condutor do APL para a cabina de controlo da UMC conforme mostrado.
A ilustração [1] mostra um UMC com um armário de controlador elétrico fixo.
A ilustração [2] mostra um UMC com um armário de controlador elétrico giratório. 

NOTA: As máquinas construídas depois de 1 de Abril de 2021 foram fabricadas com a cabina de comando elétrico giratória (também conhecida como cabina de comando elétrico a 90 graus).
 
  • Dentro deste condutor estão vários fios e uma linha pneumática do coletor APL usado para abastecer o ar aos solenóides da pinça
  • Alimente todos os fios da conduta no armário de controlo exceto a linha pneumática.

2

  • Uma extremidade da linha pneumática está ligada ao coletor APL [1]
  • A outra extremidade é encaminhada através do coletor mostrado na etapa anterior mas, em vez de ser alimentada no armário elétrico, é encaminhada para o armário CALM [2]

3

  • Verifique se o acessório de ligação por pressão na parte lateral do coletor do APL está bem ligado. 

4

  • Ligue a outra extremidade da mangueira ao coletor CALM no local mostrado usando o encaixe de adaptador apropriado para isso.

Light Curtain - Installation

1

 NOTA: Para máquinas com cortina de luz, execute esta secção.   
  • Aparafuse a extremidade do transmissor da cortina de luz ao lado do compartimento do APL usando o hardware fornecido na configuração mostrada.
  • Ao instalar as cortinas de luz certifique-se que a extremidade com a conexão de cabo está na parte inferior.
  • Passe o cabo a partir do fundo do transmissor sob o conjunto de paletes e através da conduta de fios

2

  • Aparafuse a extremidade recetora da cortina de luz no lado esquerdo do controlador utilizando o hardware fornecido na configuração mostrada.
  • Ao instalar as cortinas de luz certifique-se que a extremidade com a conexão de cabo está na parte inferior.

3

  • Use o remendo de velcro fornecido para prender a fonte de alimentação 24VDC à parede direita dentro do armário de controle.
  • Interconecte os cabos da cortina de luz como mostrado no diagrama.

Fence Installation with Interlock

Para uma instalação de cerca em vez da cortina de luz siga o procedimento abaixo.

Carregador de peças automático Haas (APL) - Instalação da barreira

Enable the APL

1

 AVISO: Realize este passo antes de conectar os componentes elétricos do APL à máquina.

Nota: O controlador precisa de estar no modo de serviço para aceder ao menu de definições de fábrica.

  • Pára a máquina.
  • Altere o parâmetro 2191 TIPO DE CORTINA DE LUZ para LC_TIPO_1
  • Defina a configuração 372 TIPO DE CARREGADOR DE PEÇAS para APL DE FRESADORA TIPO 2
  • Defina a configuração 375 TIPO DE PINÇA APL para Pinça dupla
  • Defina a configuração 376 ATIVAR CORTINA DE LUZ para LIGADO
  • Mantenha o E-STOP deprimido e desligue a máquina.

 

Electrical Installation

1

  • Instale os amplificadores de eixos AU, AV e AW no respeito com as etiquetas do decalque no suporte do ventilador do amplificador 

Nota: Amplificador do eixo AU [1] mostrado na imagem.

2

  • Se a máquina foi construída com o único cabo do Buss da C.C. da ligação (33-04901B) você precisará de substituí-lo com o cabo duplo do barramento da C.C. da ligação (33-0052C) fornecido com o jogo.
  • Antes de trabalhar neste cabo, desligue a máquina e permita que os capacitores do vector Drive sejam descarregam até que a luz vermelha [1] na unidade vetorial esteja desativada.
  • Remova o cabo antigo que fornece a tensão de C.C. dos terminais 2 e 3 do vector drive aos alplifiers.
  • Instale o novo cabo de barramento DC de chumbo duplo (33-0052C) da seguinte forma:
    • Conecte a extremidade com os terminais do anel [2] ao terminal 2 e 3 no vector drive:
      • O cabo branco que é rotulado TB2 "+" para o terminal 2
      • O cabo preto que é rotulado TB3 "-" para o terminal 3
  • Encaminhe o cabo mais longo através do suporte do ventilador os amplificadores e ligue-o aos terminais "+" H.V. e "-" H.V. no servo-amplificador mais à esquerda [3] como rotulado.
  • Ligue o cabo restante aos terminais "+" H.V. e "-" H.V. no servo amplificador mais à direita [4] conforme rotulado

 

3

  • Roteie os cabos de avanço dos eixos AU, AV e AW através da abertura na parte inferior do gabinete de controle.
  • Conecte os condutores do cabo de alimentação aos terminais de alta tensão Nota: Os condutores do cabo de alimentação do eixo AV são rotuladas PH-A, PH-B e PH-C devido a um esquema de cor diferente. Conecte-se da seguinte maneira:
    • vermelho para VERMELHO [1]
    • branco para WHT [2]
    • preto para BLK [3]
    • PH-a a vermelho
    • PH-B para WHT
    • PH-C para BLK
  • Conecte o fio de terra [4] ao suporte para o ventilador do amplificador.
  • Encontre os terminais de alta voltagem [5] no amplificador mais próximo.
  • Encontre os terminais de alta voltagem [7] no amplificador.
  • Instale os jumpers [6] do kit de montagem entre estes terminais.
  • Ligue o fio preto ao -H.V. Ligue o fio vermelho ao +H.V.

4

  • Conecte os cabos de comando atuais ao conector perto da parte superior de cada amplificador [1].
  • Ligue as outras extremidades dos cabos às saídas de COMANDO DO AMPLIFICADOR no NGC PCB [2] da seguinte forma:
    • Eixo AU para a saída 8.
    • Veio AV para a saída 15.
    • Veio AW à saída 16.
  • Encaminhar os cabos de encoder dos eixos U, V e W através da abertura na parte inferior do armário de controle e conectá-los ao no NGC PCB [3] da seguinte forma:
    • Eixo AU à entrada 8.
    • Veio AV para a entrada 15.
    • Veio AW à entrada 16.
  • Encaminhe o cabo de freio do veio AW no gabinete de controle e conecte-o a P3/4/5 no SIO.

5

Instale o PCB SMTC [1] na porta SIO utilizando os suportes [2] e os parafusos [3].

Interconecte os cabos SMTC PCB como mostrado no diagrama.

Se a máquina tiver uma porta automática CAN Smart, conecte o cabo 33-1518 em P15 na placa SIO. 

First Power On

1

  •  Nota: O APL está com o cabo de freio do servo motor AW desconectado como precaução de segurança. Isso ocorre para evitar que o veio AW caia se o APL não tiver sido habilitado no controle.
  • Conecte o cabo do servo motor:
  • Ligue a máquina com o E-STOP deprimido.
  • Antes de libertar o E-STOP, navegue até ao ecrã COMANDOS ATUAIS e certifique-se de que o separador CARREGADOR DE PEÇAS AUTOMÁTICO esteja visível.
  • Navegue para os alarmes e mensagens e certifique-se de que não há alarmes ativos associados com os eixos AU, AV e AW.
  •  Aviso:  Se o APL deixado desabilitado e o E-batente liberado o veio AW cairá.
  • Solte o E-STOP e retorne a máquina a zero.

Set Offsets

1

  • Defina os deslocamentos GRID para os eixos AU, AV e AW.
  • Retorno zero AU, AV, e AW
  • Vá para o separador Diagnósticos > Parâmetros > Definições de fábrica
    • Pressione AU + F4
    • Pressione AV + F4
    • Pressione AW + F4

2

  • Desloque o eixo C até que a prensa seja definida para a posição como mostrado
  • Execute o indicador ao longo de todo o comprimento da garra de 6" até que a excentricidade esteja dentro da tolerância (NTE +/- 0,001)
  • Guarde esta posição em Parâmetro de fábrica 7.310 como o seu novo Desvio de Palete do eixo C. O eixo C irá rodar para esta posição para cada mudança de peça.

Anchoring Instructions

1

  • Use uma caneta [1] para colocar uma marca no chão no local de cada pé.
  •  Nota:Gire os pés para os lados do APL para evitar um risco de tropeçar. 
  • Perfure um furo de [2]  Ø 0,50" (13 mm) em cada marca.
  • Perfure o furo a uma profundidade de 2,0" (51 mm).

2

  • Coloque o pé [3] sobre o orifício [4].
  • Coloque uma âncora [2] no orifício.
  • Use um martelo [1] para tocar na âncora.
  • Toque na âncora até que esteja na parte inferior do furo.
  • Colocar uma arruela [6] e uma porca [5] no parafuso.
  • Torque de cada porca para 55 ft-lb (75 nm).

Disable the APL

 Aviso: Se mudar a Definição 372 Para Nenhum, o eixo AW cairá se não for suportado ou for desconectado. Faça um dos seguintes:

  • Desloque para um local seguro
  • Desconecte todos os cabos APL ANTES de libertar E-STOP
  • Desconecte o travão AW ANTES de libertar E-STOP

Para desativar o APL para executar a máquina no modo autónomo. Prima [DEFINIÇÃO]. Altere as seguintes definições:

  • 372 Tipo de carregador de peças para 0: NENHUM
  • 376 Cortina de luz ativada para Desligado

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