Início da Assistência Procedimento como fazer Ponto zero pronto - Instalação UMC - AD0765
Last updated: 08/22/2024

Ponto zero pronto - Instalação UMC - AD0765

AD0765

Introduction

O kit pronto para ponto zero contém as peças necessárias para fazer uma máquina UMC compatível com a opção de carregador de paletes do robô.

As seguintes máquinas podem ser tornadas compatíveis com o sistema de ponto zero:

  • UMC-500 (fabricado com o armário de controle de 90 graus)
  • UMC-750 (fabricado com o armário de controle de 90 graus)
  • UMC-1000 (fabricado com o armário de controle de 90 graus)

Este procedimento destina-se aos seguintes kits:

  • 93-1001033 - KIT PRONTO PARA PONTO ZERO UMC-500
  • 93-1001035 - KIT PRONTO PARA PONTO ZERO UMC-750
  • 93-1001034 - KIT PRONTO PARA PONTO ZERO UMC-1000

Nota: O kit pronto para ponto zero só está disponível para máquinas que encomendaram a opção de carregador de paletes do robô. 

Nota: A opção Robot Pallet Loader também requer uma opção de janela automática para ser instalada.

Nota: A única diferença entre estes kits é a chapa de cobertura inferior do corpo em C.

UMC Zero Point Ready - Installation

1

Comece por montar o coletor pneumático [1] que entra no corpo em C da máquina.

Aperte o encaixe da ficha NPT 1/4" [2] na porta única.

Aperte os 2 encaixes de 1/4" [3] para as portas angulares.

Aperte os 2 encaixes de aço ORB6M NPT 1/4" [4].

Instale o 4 O-Ring 2-212 [5] nas ranhuras do coletor . 

2

Ligue o veio da união rotativa de 3 portas à extensão do veio da união rotativa de 3 portas utilizando [2] SHCS 1/4-20 X 5/8 e certifique-se de que o anel vedante 2-011 [1] está encaixado nas cavidades do veio.

Aperte os parafusos para as respetivas especificações.

 

3

Pressione o pino de cavilhas [1] no bloco de anti-rotação [2] até sair. 

4

Monte o acoplador do prato [3] colocando os O-rings em posição.

Coloque 3 dos O-rings 2-011 [1] nas portas de ar mostradas na imagem.

Coloque O-ring 2-031 maior [2] na ranhura central do acoplador.

5

Rode o eixo B +90 graus e retire a tampa [1]. Volte a colocar o eixo B na sua posição original a 0 graus.

Esta tampa será substituída pela tampa incluída no kit de instalação de campo pronto para ponto zero.

6

Retire o prato seguindo a secção de remoção Substituição do prato do eixo C na UMC abaixo.

 AVISO: SE NÃO DESPRESSURIZAR O SISTEMA ANTES DE REMOVER O PRATO, PODE DANIFICAR PERMANENTEMENTE O TRAVÃO AO REMOVER O PRATO.

Substituição do prato do eixo C na UMC
Unidade rotativa UMC – Guia de referência de peso

7

Coloque o prato numa bancada e aparafuse o acoplador [1] ao prato utilizando SHCS 1/4-20 X 5/8 [2].

Enquanto o prato estiver na bancada, insira a tira de feltro incluída no kit na ranhura [3]

NOTA: Se a UMC não estiver a trocar pratos, reutilize a tira de feltro já na ranhura. 

Aperte os parafusos para as respetivas especificações.

8

Instale o acoplador no conjunto do veio [1] utilizando parafusos 1/4-20 X 1 1/4 [3]. Certifique-se de que os anéis 2-011 [2] estão nos orifícios do veio e não onde os parafusos se apertam.

Aperte os parafusos para as respetivas especificações.

9

Instale o acoplador e o conjunto do prato [2] no rotativo utilizando parafusos M12 [1].

Aperte os parafusos, mas não aplique o torque ainda.

Siga a secção de instalação Substituição do prato do eixo C na UMC abaixo para obter instruções completas sobre como reinstalar corretamente o prato.

Substituição do prato do eixo C na UMC

10

O recetor de ponto zero virá montado. Dependendo do tipo de máquina, o recetor pode ter diferentes recursos.

UMC-500:

  • O conjunto do recetor de ponto zero não tem nenhuma placa espaçador [2] como mostrado na imagem à esquerda.

UMC-750/1000:

  • O conjunto do recetor de ponto zero tem uma placa espaçador [2] entre o prato [1] e o recetor [3] como mostrado na imagem direita.

Nota: Os recetores de ponto zero vêm montados. Os passos abaixo podem ser referenciados para garantir que a montagem inclui todos os componentes necessários e que o recetor é compatível com a máquina.

11

Vire o conjunto da braçadeira ao contrário.

Utilize massa lubrificante dielétrica para instalar os 3 anéis de vedação no conjunto do fixador.

Instale o anel de vedação mais pequeno na porta do fixador [1].

Instale o anel de vedação grande [2] e o anel de vedação médio [3] no conjunto do fixador, como mostra a imagem.

12

Instale o conjunto de fixadores [1] no recetor de ponto zero [2].

Certifique-se de que a porta do fixador [3] está alinhada com a porta na placa do recetor da palete [4].

Nota: Se a porta do fixador não estiver alinhada, o ponto zero não fixará/desapertará corretamente.

13

Coloque as teclas de alinhamento na placa do receptor da palete [3] e na placa espaçadora do prato [4].

Fixe a chave de alinhamento [1] às placas usando os 2 SHCS M6 x 1 x 12MM [2]

Aperte os parafusos para as respetivas especificações.

Nota: A placa de espaço do prato [4] está apenas nas máquinas UMC-750 e UMC-1000. As máquinas UMC-500 não precisam da placa espaçador mostrada na imagem.

14

Monte o recetor da palete que será instalado no prato .

Importante: Coloque os 3 O-Rings [5] na placa do receptor.

Nota: A placa de espaço do prato [3] está apenas em máquinas UMC-750 e UMC-1000. As máquinas UMC-500 não precisam da placa espaçador mostrada na imagem.

Fixe o suporte do recetor [1] à placa espaçador da palete [2] e à placa recetora [3] utilizando os 3 SHCS M6 x 55 mm [4].

Nota: Certifique-se de que o espaçador do prato e a placa recetora estão orientados na mesma direção. As teclas de alinhamento instaladas na etapa anterior ajudarão este alinhamento.

Aperte os parafusos para as respetivas especificações.

 

15

Coloque 3 O-Rings 2-011 na parte superior do acoplador através do orifício central no prato .

Em seguida, instale o recetor da palete e o suporte montado no passo anterior no prato . 

O recetor é mantido na posição por 4 porcas T que são colocadas nas ranhuras T do prato .

Use os 4 SHCS [3] para apertar o receptor da palete [2] às porcas T [1]. 

Nota: O suporte não é mostrado na imagem, mas deve estar localizado no orifício central no prato . O suporte deve ser montado no recetor da palete [2] antes de o recetor ser fixado ao prato.

16

Rode o eixo B 90 graus [1].

17

Fixe o bloco anti-rotação [3] à caixa de engrenagem utilizando os parafusos M6 [4].

Se a cabeça de leitura estiver na configuração [1], terá de colocar o ponteiro na posição [2] isto vai exigir que refaça as compensações na máquina.

Se a cabeça de leitura estiver na configuração [2], as compensações não precisarão de ser refeitas.

Aperte os parafusos para as respetivas especificações.

 Contacte a assistência para o empréstimo de um verificador giratório.

18

Instale o conjunto do coletor [2] do passo 1 inserindo a cavilha antirrotação [1] no coletor pneumático .

19

Após instalar Instale o conjunto do veio no coletor pneumático, certifique-se de que instala o anel de encaixe [2] na ranhura do veio [1].

Nota: Se a ranhura para o anel de pressão não for visível no eixo, alguns parafusos podem não ser totalmente apertados, ou a cavilha precisa de ser pressionada mais para dentro do coletor.

20

Instale o cabo do pedal [1] para P14 na placa E/S.

A partir desse ponto, encaminhe o cabo para o orifício da saia frontal da máquina. 

Ligue o pedal ao cabo [1] vindo da saia frontal da máquina. 

Nota: Se já existir um cabo de pedal ligado ao P14 , certifique-se de que é o cabo 32-1303. Isto tem cabos adicionais que vão para P14 para a estação de carga do robô.

Lube Panel - Installation

1

Feche a válvula de ar [1] na parte inferior do armário de lubrificação.

Purgue o ar restante para fora do coletor puxando a libertação de ar [2]. Certifique-se de que o manómetro no coletor indica zero.

2

Instale o encaixe do cotovelo [1] diretamente no coletor de ar na face frontal, como mostrado na imagem. 

3

Instale o conjunto do solenóide no coletor de ar [1] no compartimento de lubrificação.

Tanto o solenóide superior [2] como os solenóides inferiores [3] estão ligados a um cabo de alimentação divisor. O cabo tem o número da peça é 33-1306. 

4

Instale o impulsionador de ar na lateral do armário de lubrificação usando os ímanes para fixar.

Coloque o autocolante para definir a pressão de ar na placa frontal do impulsionador.

Hose and Cable Routing

1

Oriente as linhas de ar através da conduta preta que passa através do orifício central e para o coletor do dispositivo de aperto.

Encaminhe as extremidades opostas das linhas de ar para o topo do armário de lubrificação.

2

Puxe as mangueiras através do corpo do eixo B e do coletor pneumático, como mostrado.

Use as tiras de velcro [1] e as braçadeiras para cabo para encaminhar os cabos para o coletor pneumático.

3

A mangueira do fixador denotada em verde  [1] vai os encaixes como mostrado.

A mangueira de desaperto indicada em vermelho [2] é colocada no encaixe como mostrado.

4

No painel de lubrificação, ligue as mangueiras aos solenóides instalados na secção anterior.

Ligue a mangueira que vem do coletor de ar no painel de lubrificação [1] ao conector de entrada do impulsionador de ar [2].

Ligue a saída do impulsionador de ar [3] à porta no solenóide [4].

Nota: Ambas as mangueiras que vão para o impulsionador de ar são vermelhas. Eles são mostrados como azul e amarelo na imagem para diferenciá-los.

Conecte as mangueiras vermelha [5] e verde [6] vindo do ponto zero da máquina ao impulso conecta no solenóide como mostrado na imagem.

Nota: O interruptor de pressão deve estar na mangueira de aperto vermelha.

A mangueira transparente [7] proveniente do solenóide inferior é encaminhada para a estação de carga RPL. Consulte a secção 5.2 RPL - Instalação para saber onde encaminhar a mangueira.

5

Ligue o cabo 33-1532  - Cabo do solenóide do lubrificante do ar a P35 no PCB de E/S com o conector com o pigtail para desaperto da palete [16].

Encaminhe o cabo para o painel de lubrificação para fazer as seguintes ligações para todos os cabos de alimentação do solenóide. A cor para cada conector está listada:

[2] solenóide PulseJet - Branco e Violeta

[3] Porta  automática - Cinzento

[4] Desaperto  de TRP - Amarelo e Preto

[5] Ar do spindle - Violeta

[6] Lubrificante do spindle - Branco

[7] Graxa lubrificante mínima-branco e vermelho

[8] Interbloqueio de porta aberta - Branco e castanho

[9] pistola de ar comprimido automática (AAG) - Vermelho

[10] TSC Purge-branco e laranja e amarelo jumper para TAB ar [15]

[11] Bolso  SMTC U/D - Branco e Preto

[12] Janela automática UMC - Branco e amarelo

[13] solenóide de purga - branco e cinzento

[14] jato de ar da palete - Branco e verde

[15] Jumper amarelo de jato de ar da ferramenta (TAB) da purga de TSC [10]

 

6

Ligue o cabo do sensor de pressão ao sensor de pressão, conforme mostrado. 

Encaminhe o cabo de volta para a placa de E/S e ligue-o a P13 utilizando o cabo adaptador fornecido no kit.

Nota: O sensor de pressão deve estar no encaixe onde a mangueira vermelha está conectada. Este sensor certifica-se de que o ponto zero está apertado.

7

Verifique o conector P48 no PCB de E/S. Se não houver pigtail para o sensor de pressão HPU HYD, substitua esse cabo por cabo 33-2560 [1] do kit.

Ligue o cabo 33-2560 ao PCB IO em P48[2].

Ligue a extremidade do painel de lubrificação de pressão [3] do cabo ao sensor de pressão [4] no conjunto do solenóide.

8

Ligue o cabo 33-1306 a P36 [5] no IO PCB. Conecte a recarga de refrigeração ao pigtail, se necessário.

Encaminhe a outra extremidade para o painel lubrificante.

Ligue a extremidade V-1 [1] ao solenóide que vai para o ponto zero na máquina [2].

Ligue a extremidade V-2 [3] ao solenóide que vai para o ponto zero da estação de carga [4].

9

Reintroduza ar no coletor rodando a válvula [1].

Verifique se há vazamentos e aperte os encaixes conforme necessário. 

10

Volte a instalar a nova tampa [2] e volte a colocar a rotação [1] a 0 graus no eixo B.

Zero Point Ready - Testing

1

Para testar a braçadeira e desapertar o kit pronto para ponto zero vá para a página de recuperação trocador de palete .

Prima [F2] [1] para desapertar a palete de ponto zero. 

Coloque uma palete [2] no receptor de ponto zero [3].

Nota: Certifique-se de que a palete está orientada corretamente para que a cavilha se alinhe com o recetor de ponto zero.

Prima [F2] novamente para fixar a palete de ponto zero.

Verifique se a palete está presa ao recetor e se não são gerados alarmes.