Realizați următoarele operațiuni pe ambele laturi ale ușii:

Scoateți capacul de protecție al motorului ușii automate [1] și ansamblul motorului ușii automate [2].

Montați noul suport pentru întrerupătorul de proximitate [3] pe blocul întrerupătorului de proximitate existent [5].

Montați întrerupătorul de proximitate pentru ușa mereu deschisă [4] pe suport [3].

Montați ghidajul de găurire [7] pentru marcajul de ușă deschisă [6] și găuriți și tarodați două orificii de 10-32 prin capacul din tablă al ușii.

• Dimensiunea burghiului: #21 sau 5/32"
• Tarod 10-32 NF

Îndepărtați modelul și montați marcajul de ușă deschisă cu două șuruburi cu cap plat. Remontați ansamblul motorului ușii automate, suportul și capacul.

Utilizați bailagurile furnizate pentru a seta înălțimea între întrerupătorul de proximitate și marcajul de ușă deschisă.

Scoateți tava sculei și masa pentru scule din mașină.

Deplasați montajul furtunului pistolului de aer comprimat [1] în partea opusă a suportului de scule. Perforați găurile în suportul de scule pentru șuruburile 1/4"-20. Utilizați un burghiu H (17/64") pentru realizarea orificiilor pentru distanțe.

Deplasaţi maneta de comandă avans rapid de la distanță (RJH) în partea opusă a consolei de comandă și direcționați cablul.

Direcționați cablurile prin ușa complet deschisă în compartimentul de comandă conform ilustrației.

Conectați 32-0807 PROXIMITATE NICIO UȘĂ STÂNGA DESCHISĂ COMPLET la SIO P27.

Conectați 32-0856 PROXIMITATE NICIO UȘĂ DREAPTA DESCHISĂ COMPLET la SIO P72.

Utilizaţi aceste informaţii pentru ridicarea/deplasarea pachetului de roboţi 1.

Pachetul de roboți Haas 1 este configurat şi vândut de Haas cu un pedestal/masă care este suficient de stabilă atunci când este utilizată în conformitate cu dimensiunea pieselor şi limitele de greutate definite de Haas. 

Aşezaţi masa robotului lângă partea frontală stângă a maşinii. Masa trebuie să se afle la o distanță de 9,0 inchi [1] față de partea frontală a mașinii. Masa trebuie să se afle la o distanță de 13,0 inchi [2] față de partea stângă a mașinii. Măsurați această dimensiune de la mantaua mașinii la panourile laterale ale mesei.

Instalaţi tampoanele de nivelare şi ridicaţi şuruburile de nivelare până când roţile sunt ridicate de la podea.

Nivelaţi masa folosind o nivelă cu bulă de aer.

Scoateţi echipamentul suportului de transport al robotului și scoteți-l de pe suportul robotului departe de braț.

Scoateți robotul din locația de expediere și montați-l pe montajul robotului cu conectorul cablului în spatele suportului. Utilizați echipamentul care este montat pe montajul robotului.

Notă: Nu reutilizați echipamentul de expediere.  

Îndepărtați suporturile de ridicare ale robotului și componentele după montarea robotului.

OPRIŢI alimentarea cu aer a maşinii.

În interiorul compartimentului CALM, îndepărtați fișa NPT din unul dintre porturile colectorului CALM și montați racordul de conectare.

Direcționați linia de aer din partea dreaptă a regulatorului de-a lungul mantalei mașinii, prin spatele mașinii în compartimentul CALM.

Direcționați linia de aer din partea stângă a regulatorului cătreportul Aer 2 al robotului și montați racordul de conectare.

PORNIȚI alimentarea cu aer a maşinii.

Parapetul robotului, ansamblul de interblocare a uşii şi sistemul Oprire de urgență la distanţă trebuie instalate împreună cu robotul şi maşina. Urmați procedura de mai jos pentru instalarea parapetului.

Instalaţi panoul parapetului la maşină şi parapetul robotului.

Locația de instalare a interfeței robotului

Compartimentul electric pentru interfața robotului are 4 cupe magnetice.

Montaţi compartimentul electric pentru interfața robotului [1] aşa cum este ilustrat în imagine.

Direcționați cablurile electrice ale interfeței robotului [2] de-a lungul incintei cu montaje magnetice și coliere de plastic. Dirijați cablurile prin partea inferioară a compartimentului electric.

• Conectați cablul [1], nr. piesă 33-8580, la transformatorul principal, respectând etichetele pentru bornele 77 şi 78,  conectaţi borna de împământare la cadru.

PCB-ul I/O și PCB-ul Manicon

Cablul [2] P/N 33-8560A are conexiuni multiple:

• Conectați conexiunile plăcii cu borne pentru oprirea de urgență la PCB-ul SIO TB-1B (consultați diagrama).
• Îndepărtaţi elementul de legătură JP1.
• Conectați conexiunile plăcii cu borne pentru modul Setare la SIO PCB TB-3B (consultați diagrama).
• Conectați cablul RJ-45 [3] la adaptorul Ethernet [6] – USB (Nr. piesă 33-0636).  Conectaţi capătul conectorului USB la portul superior al PCB-ului Manicon J8 (consultați diagrama).
• Conectați cablul etichetat P1 SIO la PCB-ul SIO la P1.
• Instalaţi cele două relee la K9 și K10.

Montați transformator 24 VCC în partea stângă a panoului de comandă.  Conectați ștecherul la transformator la P3 pe PCB-ul PSUP.  Conectați celălalt capăt la cablul care are o etichetă 24 V c.c..

Consolă

• Îndepărtați capacul posterior al consolei şi montați contactorul Normal închis [4],  nr. piesă 61-0047A, pe butonul de Oprire de urgenţă.
• Conectaţi conectorul mamă molex al cablului de oprire de urgență al consolei la conectorul tată molex al cablului prelungitor de oprire de urgență al consolei [5], nr. piesă 33-8580.  Conectați capătul conectorilor în formă de U la contactele Normal închis ale opririi de urgență.

• Conectaţi cablul pentru oprirea de urgență [1] P/N 33-8550A , comportamentul electric de interfaţă al robotului  la panoul de oprire de urgență extern al robotului.
• Conectaţi cablurile de semnal ale unității de comandă a robotului [2] P/N 33-8590A la compartimentul electric pentru interfața robotului.

Puterea robotului

• Conectaţi cablul de alimentare de 230VCA [3] P/N 33-8530 la compartimentul electric pentru interfața robotului.

Interblocare parapet

• Conectaţi cablul de interblocare a uşii parapetului [4] la compartimentul electric pentru interfață.

Maneta de comandă avans rapid de la distanţă

• Conectați RJ12 (cablul telefon) [5] de la panoul oprire de urgență extern la SKIBF PCB P9.
• Conectați cablul [6] de la unitatea RJH la suportul RJH.

Brațul robotului

• Conectaţi cablul de comandă al robotului [7] la braţul robotului.

Cablul de împământare

• Conectaţi cablul de împământare [8] de la cadrul unității de comandă a robotului la suportul robotului.

Localizați comutatorul modului pe panoul de operare al controlerului. Utilizați cheia recuperată în etapa anterioară și comutați la modul automat [1].

Asigurați-vă că butonul [E-STOP] [2] nu este apăsat.

Porniți unitatea de comandă a robotului rotind întrerupătorul în sensul acelor de ceasornic în poziția Pornit [3].

Porniți mașina CNC Haas.

Aduceți toate axele în poziția de zero.

Introduceți cheia USB de service.  Intrați în modul de service.

Accesați fila Parametri> Fabrică.  Modificați următoarele:

• 1278 [1278:] Oprire de urgență robot activată la ADEVĂRAT
• 2191 [694:] TIP BARIERĂ LUMINOASĂ la LC_TYPE_1
• 2195 [:] Activare întrerupător ușă dreapta deschisă complet la ADEVĂRAT
• 2196 [:] Activare întrerupător ușă stânga deschisă complet la ADEVĂRAT

Notă:Pentru mașinile cu versiune software 100.20.000.1010 sau o versiune ulterioară, va trebui modificat următorul parametru:

• 2192 [:] Prag declanșare barieră luminoasă la 0

Apăsați [SETARE].

Stabiliți setările:

• 372 Tip încărcător de piese la 3: Robot.
• 376 Activare barieră luminoasă la Pornită

Apăsați [CURRENT COMMANDS].

Accesați fila Dispozitive>Robot>Avans rapid.  Modificați următoarele:

• Viteză maximă avans rapid la 9,8 inch/sec.

Accesați fila Configurare . Modificați următoarele:

• Viteză maximă robot la 156,969 inch/sec.
• Masă netă dispozitiv de prindere la 7,0 lbs.
• Număr de dispozitive de prindere la numărul de dispozitive de prindere.
• Ieșire fixare dispozitiv de prindere brut la 4.
• Ieșire desprindere dispozitiv de prindere brut la 3.
• Întârziere fixare dispozitiv de prindere brut la durata de fixare/desprindere în sec.
• Tip fixare dispozitiv de prindere brut la diametru exterior/diametru interior.
• Ieșire fixare dispozitiv de prindere finisat la 2.
• Ieșire desprindere dispozitiv de prindere finisat la 1.
• Întârziere fixare dispozitiv de prindere finisat la durata de fixare/desprindere în sec.
• Tip fixare dispozitiv de prindere brut la diametru exterior/diametru interior.

Apăsați [CURRENT COMMANDS].

Accesați filaDispozitive>Robot>Configurare [1].

Apăsați [E-Stop].

Apăsați [F1]pentru a conecta robotul [2].

Prima dată când conectați un robot la o mașină, va apărea o fereastră de activare a robotului. Această fereastră pop-up prezintă versiunea software a mașinii[3], adresa MAC a robotului[4] și codul generat al mașinii[5] utilizat pentru extensia orei mașinii pe portal.

Pentru a activa robotul, introduceți numărul F[6] și codul de deblocare[7].

Numărul F poate fi găsit pe eticheta de identificare a robotului care se află pe ușa panoului de comandă sau pe brațul robotului.

Codul de deblocare este generat după finalizarea instalării robotului pe portalul de service Haas.

Pentru activarea serviciului. În modul Serviciu, apăsaţi [INSERT]pentru a conecta robotul. Acesta va fi dezactivat după o oprire și pornire.

Notă: Acest pas poate fi finalizat numai de către un tehnician de service HFO.

Notă: Butonul verde de pe cutia unității de comandă se va aprinde.

Apăsați [HANDLE JOG] butonul. 

Apăsați [CURRENT COMMANDS] și accesați fila Dispozitive > Robot > Avans rapid.

Apăsați maneta de comandă cu avans rapid de la distanță, apoi butonul Articular pentru a accesa coordonatele articulare.

Mutați robotul într-o locație accesibilă pentru a instala dispozitivele de prindere.

Realizați avansul rapid al J6 în poziția 0,0000. Orificiul locației trebuie să fie centrat în partea superioară.

Notă: Apăsați [Emergency Stop] înainte de a lucra pe robot.

Notă: Opriți aerul mașinii rotind supapa din compartimentul Aer/Lubrifiant și trageți supapa de eliberare a presiunii pentru a elibera aerul în sistem.

Orificiul locației trebuie să fie centrat în partea superioară.

Dacă aveți dispozitivul de prindere dublu, instalați-l la capătul brațului robotului îndepărtând adaptorul de prindere [1] din ansamblul dispozitivului de prindere.

Montaţi adaptorul la capătul braţului robotului.

Montați ansamblul dispozitivului de prindere pe adaptorul dispozitivului de prindere cu dispozitivul de prindere 1 în partea superioară. Dispozitivul de prindere 1 trebuie să aibă colierele de plastic de culoare portocalie și violet [2] pe armături.

Orificiul locației trebuie să fie centrat în partea superioară.

Dacă aveți dispozitivul de prindere simplu, instalați-l la capătul brațului robotului îndepărtând placa adaptoare de prindere [1] din ansamblul dispozitivului de prindere.

Montaţi placa adaptorului [1] la capătul braţului robotului cu locașele mari în partea superioară şi inferioară. 

Montați ansamblul dispozitivului de prindere pe placa adaptoare de prindere.

În cazul în care sunt instalate dispozitive de prindere de tip bară, scoateți plăcile dispozitivului de prindere de pe corpurile acestuia.

Instalați plăcile cu șuruburi ale dispozitivului de prindere a barei [3] utilizând următoarele organe de asamblare: 8 x SHCS M6[4]

• Strângeți la cuplu la 10 ft-lbs.

Instalați bolțurile dispozitivului de prindere a barei [2] utilizând următoarele organe de asamblare: 8 x SHCS 1/4-20[1]

• Strângeți la cuplu la 13 ft-lbs.

Montați fitingurile dispozitivului de prindere pe brațul robotului.

Violet → 2A    (Deschidere dispozitiv de prindere 1)

Portocaliu → 2B    (Închidere dispozitiv de prindere 1)

Gri → 1A    (Deschidere dispozitiv de prindere 2)

Albastru → 1B    (Închidere dispozitiv de prindere 2)

Direcţionaţi liniile de aer printre braţul robotului şi dispozitivul de prindere, conectând la racordurile cu aceleași coduri de culoare.

Instalați conductta la fiecare pereche de linii de aer.

 Notă: porniți aerul mașinii rotind supapa din compartimentul CALM.

Fiecare robot Haas este furnizat împreună cu sistemul DCS al FANUC. Acest lucru îi permite utilizatorului să definească limitele de viteză și de poziționare pentru robot. Dacă robotul se află în afara acestor limite, DCS va opri robotul și alimentarea motoarelor.

Această procedură vă va arăta cum să configurați Siguranță verificare dublă (DCS) Fanuc.

După montarea robotului, configurați o lucrare urmând procedura de mai jos.

Pentru a dezactiva robotul pentru a rula maşina în modul autonom. Apăsați [SETTING]. Modificaţi următoarele Setări:

• 372 - Tip încărcător de piese la 0: Niciuna
• 376 Activare barieră luminoasă la Oprită