7.1 Prezentare generală

Overview

Mașinile Haas sunt echipate cu un sistem în buclă închisă pentru a controla mișcarea axei.  Mai jos sunt prezentate componentele principale:

  • Servomotor/codor
  • Amplificator Servo
  • Acționare vectorială
  • Procesor
  • PCB I/O 

    Notă:  Pentru unele axe (axa Z la o freză, axa X la un strung, axa Y la o orizontală), motoarele sunt echipate cu o frână electromecanică, PCB I/O decuplează frâna de pe axa respectivă atunci când acest lucru este comandat de procesor.

7.2 Înlocuiri servicii

Ballscrew Replacement Procedures

Procedură Descriere
VMC – șurub cu bilă – 32 mm – Plan orizontal – Înlocuire Această procedură vă arată modul de înlocuire a șurubului cu bilă al axei X și Y de pe freza verticală.
Șurub cu bilă – Axă verticală – Înlocuire Această procedură explică modul de înlocuire a şurubului cu bilă al axei Z de pe freza verticală.
Șurub cu bilă – Cuplaj Flex – Înlocuire Această procedură vă arată cum să înlocuiți cuplajul flexibil al unui șurub cu bilă pe un plan orizontal.
Kit de retehnologizare etanșare lagăr șurub cu bilă de 32 mm – Instalare Această procedură vă arată cum să retehnologizați garnitura lagărului șurubului cu șurub cu bilă de 32 mm pe un VMC.
40 MM – Lagăr cartuș șurub cu bilă – Actualizare Această procedură indică cum să efectuați actualizarea lagărului de oxid negru la kitul de actualizare a lagărului îmbunătățit P/N 93-2282.

Servo Motor - Replacement Procedures

Procedură Descriere
VMC – Axă Z – Servomotor  – Înlocuire Această procedură vă arată cum să înlocuiţi servo motorul pe axa verticală. Această procedură este aplicabilă pentru axa Z VMC care NU este echipată cu echipamentul de echilibrare și are un cuplaj solid.

7.3 Poziționări și bară cu bilă

Ballbar Analysis

Procedură Descriere
Analiza barei cu bile – Mod de verificare rapidă Această procedură vă spune cum să efectuaţi o analiză a barei cu bile. Această procedură utilizează software-ul Renishaw pentru bara cu bile versiunile 4 şi 5. Această procedură utilizează Modul de verificare rapidă.
Bară cu bile – QC20-W – Analiză Această procedură vă spune cum să efectuați o analiză a barei cu bile Renishaw QC20-W. Bara cu bile QC20-W utilizează o conexiune Bluetooth pentru a trimite datele măsurate către computer.
Testare bară cu bile Renishaw – Interpretare grafic – Freze Acest document are eșantioane ale diagramei barei cu bile de la mașini cu diverse erori hardware de testare, erori geometrice și dinamice.

Ballscrew Backlash Test

Procedură Descriere
VMC - Șurub cu bilă – Test joc de întoarcere – NGC Această procedură vă arată cum să efectuați un test pentru jocul de întoarcere al axei pe axele X, Y și Z ale unei freze verticale.

Grid Offset Procedure

Procedură Descriere
Procedura de Decalare a Grilei Axei - NGC Această procedură vă va arăta cum să setați decalajul grilei pe un servomotor al axei.

7.4 Depanare servomotorului

Servomotorul și cablurile axei – Ghid de depanare – NGC

Descărcați și completați Lista de verificare a raportului de inspecție a servomotorului de mai jos, înainte de a înlocui orice piese.

Lista de verificare a raportului de inspecție a servomotorului
Videoclipuri asociate

Electrical Safety

 Atenție: Atunci când efectuaţi lucrări de întreţinere sau reparaţii asupra maşinilor CNC şi componentelor acestora, trebuie să respectaţi întotdeauna precauţiile de bază privind siguranţa. Acest lucru scade riscul de accidentare şi deteriorare mecanică.

  • Setaţi întrerupătorul circuitului principal în [OFF] poziție.

 Pericol: Înainte de a începe orice lucrare în interiorul compartimentului de comandă, ledul Indicatorulului de înaltă tensiune de pe 320V Power Supply / Vector Drive trebuie să fi fost oprit timp de cel puţin 5 minute.

Unele proceduri de service pot fi periculoase sau pot pune viața în pericol. NU încercați o procedură pe care nu o înțelegeți pe deplin. Dacă aveți neclarități cu privire la o procedură, contactați Reprezentanța Haas (HFO) și programați o vizită pentru servisare.

Symptom Table

Simptom Cauză probabilă Acțiuni corective

Alarmă 1.9918, 2.9918 sau 3.9918 EROARE DATE INTERNE CODIFICATOR SERIAL AXA X, Y sau Z

Alarmă 1.9922, 2.9922 sau 3.9922 DEFECȚIUNE CANAL DE MIȘCARE DETECTATĂ AXA X, Y sau Z

Alarmă 1.9923, 2.9923 sau 3.9923 EROARE CODIFICATOR DETECTATĂ DE SOFTWARE AXA X, Y sau Z

Alarmă 1.9930, 2.9930 sau 3.9930 COMUNICARE SLABĂ CODIFICATOR SERIAL AXA X, Y sau Z

Alarmă 1.9959, 2.9959 sau 3.9959 DECONECTARE CODIFICATOR SERIAL AXA X, Y sau Z

Alarmă 1.9948, 2.9948 sau 3.9948  EROARE ÎN SERIE A CODIFICATORULUI SECUNDAR AL AXEI X, Y sau Z

Alarmă 1.9949, 2.9949 sau 3.9949 EROARE DETECTATĂ DE SOFTWARE A CODIFICATORULUI SECUNDAR AL AXEI X, Y sau Z

Alarmă 1.9950, 2.9950 sau 3.9950  EROARE DETECTATĂ DE SOFTWARE A CODIFICATORULUI SECUNDAR AL AXEI X, Y sau Z

Alarmă 1.9951, 2.9951 sau 3.9951  EROARE DE COMUNICARE SERIALĂ A CODIFICATORULUI SECUNDAR AL AXEI X, Y sau Z

Alarmă 1.9960, 2.9960 sau 3.9960  EROARE CABLU CODIFICATOR SERIAL SECUNDAR AXA X, Y sau Z

Software-ul mașinii codorului este vechi.

Alarma este învechită 

Alarmă nouă pentru defecțiunile codorului actualizate în software. Actualizați la cea mai recentă versiune 100.21.000.1130 sau ulterioară;

Alarme adăugate 9719 și 9720 pentru detectarea defecțiunii codorului pe axele principală și secundară Mocon.

Alarmă 1.9719, 2.9719 sau 3.9719EROARE SERIALĂ CODIFICATOR PRIMAR AXA X, Y sau Z

Alarmă subcod (0x1) Eroare date codificator  = (Alarmă 9918 EROARE DATE INTERNE CODIFICATOR SERIAL)

Semnalele codificatorului sunt afectate de zgomot de la cabluri de înaltă putere.

Defecțiune servomotor codificator.

Consultați secțiunea Erori comunicare date seriale / Zgomot electric de mai jos.

Verificați servomotorul pentru a depista dacă există o scurgere a lichidului de răcire. Pentru mașinile VMC, pot fi comandate cabluri noi de servomotor pentru a reduce scurgerea lichidului de răcire. Consultați HBC-N 03-13-25.

Alarmă 1.9719, 2.9719 sau 3.9719 EROARE SERIALĂ CODIFICATOR PRINCIPAL AL AXEI X, Y sau Z

Alarmă subcod (0x2) Eroare axă internă codificator 1 = (Alarmă 9922 EROARE CANAL DE MIȘCARE DETECTATĂ)

(Canalul de mișcare a raportat o defecțiune internă de un tip care nu este recunoscut de către unitatea de comandă)

  Porniți mașina. Dacă problema persistă, luați un raport de eroare (Shift F3) și trimiteți un e-mail către Haas Service

Alarmă 1.9719, 2.9719 sau 3.9719 EROARE SERIALĂ CODIFICATOR PRIMAR AL AXEI X, Y sau Z

Alarmă subcod (0x3) Eroare axă internă codificator 2 =  (Alarmă 9923 SOFTWARE DEFECȚIUNE CODOR DETECTAT)

 (Software-ul a raportat o defecțiune internă de un tip care nu este recunoscut de unitatea de comandă.)

 Porniți mașina. Dacă problema persistă, luați un raport de eroare (Shift F3) și trimiteți un e-mail către Haas Service

Alarmă 1.9719, 2.9719 sau 3.9719 EROARE SERIALĂ CODIFICATOR PRIMAR AL AXEI X, Y sau Z

Alarmă subcod (0x4) Eroare codificator CRC =  (Alarmă 9930 COMUNICARE SERIALĂ SLABĂ CODIFICATOR)

 (Semnalele codorului sunt afectate de zgomotul de la cablurile  de înaltă tensiune.)

 (Consultați secțiunea Erori comunicare de date seriale / Zgomot electric de mai jos.)

Alarmă 1.9719, 2.9719 sau 3.9719 EROARE SERIALĂ CODIFICATOR PRIMAR AL AXEI X, Y sau Z

Alarmă subcod (0x5) Eroare cablu codificator =  (Alarmă 9959 DECONECTARE CODIFICATOR SERIAL)

  (Cablurile nu sunt conectate corect sau codorul este defect.)  (Inspectați cablurile și conectorii. Consultați secțiunea Cablu procesor principal/codificator de mai jos.)

Alarmă 1.9720, 2.9720 sau 3.9720 EROARE SERIALĂ CODIFICATOR PRINCIPAL AXA X, Y sau Z

Alarmă subcod (0x1) Eroare date codificator  = (Alarmă 9948 EROARE DATE INTERNE CODIFICATOR SERIAL)

Semnalele cântarului sunt afectate de zgomotul cablurilor de înaltă tensiune.

(Cântar liniar defect, Problemă fișier configurare; Tip motor incorect sau Tip cântar incorect.)

Consultați secțiunea Erori comunicare date seriale / Zgomot electric de mai jos.

(Verificați codificatorul cântarului pentru contaminare cu lichidul de răcire de răcire.)

Alarmă 1.9720, 2.9720 sau 3.9720 EROARE SERIALĂ CODIFICATOR PRINCIPAL AXA X, Y sau Z

Alarmă subcod (0x2) Eroare axă internă codificator 1 = (Alarmă 9949 EROARE CODIFICATOR SECUNDAR DETECTATĂ DE SOFTWARE)

 (Canalul de mișcare a raportat o defecțiune internă de un tip care nu este recunoscut de către unitatea de comandă)  Porniți mașina. Dacă problema persistă, importați un raport de eroare (Shift F3) și trimiteți un e-mail către Haas Service

Alarmă 1.9720, 2.9720 sau 3.9720 EROARE SERIALĂ CODIFICATOR PRINCIPAL AXA X, Y sau Z

Alarmă subcod (0x3) Eroare axă internă codificator 2 =  (Alarmă 9950 EROARE CODIFICATOR SECUNDAR DETECTATĂ DE SOFTWARE)

 (Software-ul a raportat o defecțiune internă de un tip care nu este recunoscut de unitatea de comandă.)

 Porniți mașina. Dacă problema persistă, luați un raport de eroare (Shift F3) și trimiteți un e-mail către Haas Service

Alarmă 1.9720, 2.9720 sau 3.9720 EROARE SERIALĂ CODIFICATOR PRINCIPAL AXA X, Y sau Z

Alarmă subcod (0x4) Eroare codificator CRC =  (Alarmă 9951   EROARE COMUNICARE SERIALĂ CODIFICATOR SECUNDAR )

 (Semnalele scalării liniare sunt afectate de zgomotul de la cablurile de înaltă tensiune.) (Consultați secțiunea Erori de comunicare date seriale / Zgomot electric de mai jos.)

Alarmă 1.9719, 2.9719 sau 3.9719 EROARE SERIALĂ CODIFICATOR PRIMAR AL AXEI X, Y sau Z

Alarmă subcod (0x5) Eroare cablu codificator =  (Alarmă 9960 EROARE CABLU CODIFICATOR SERIAL SECUNDAR )

 (Cablurile nu sunt conectate corect sau codificatorul este defect.) (Inspectați cablurile și conectorii. Consultați secțiunea Cablu procesor principal/codor de mai jos.)
Alarme 1.161, 2.161, 3.161  DEFECȚIUNE ACȚIONARE AXĂ X, Y sau Z
 Amplificator unitate servo defect. Verificați ansamblul amplificatorului corespunzător.

Consultați Amplificator unitate servo - Ghid de depanare pentru a depana amplificatorul.
Alarmă 1.217, 2.217, 3.217  DEFECȚIUNE FAZARE AXĂ X, Y sau Z Cablurile nu sunt conectate corect  Inspectați cablurile și conectorii. Consultați secțiunea Cablu procesor/codor principal de mai jos. 
A fost instalat un tip greșit de motor. Verificați dacă a fost instalat tipul corect de motor.  (Sigma-5 sau Sigma-7)
Alarmă 1.645, 2.645, 3.645 DEFECȚIUNE ÎMPĂMÂNTARE AMPLIFICATOR PE AXA X, Y sau Z Cablu de alimentare defect. Inspectați cablurile și conectorii. Consultați secțiunea Cablu de alimentare de mai jos.
Servomotor defect. Verificați servomotorul corespunzător. Consultați secțiunea Servomotor de mai jos.
Alarmă 1.993, 2.993, 3.993 SCURT CIRCUIT PE AXA X, Y sau Z Cablu de alimentare defect. Inspectați cablurile și conectorii. Consultați secțiunea Cablu de alimentare de mai jos.
Servomotor defect. Verificați servomotorul corespunzător. Consultați secțiunea Servomotor de mai jos.

Alarmă 1.103, 2.103, 3.103 EROARE SERVO PREA MARE PE AXA X, Y sau Z

Alarmă 1.9920, 2.9920, 3.9920 EROARE POZIȚIE PREA MARE PE AXA X, Y sau Z

 Semnalele codificatorului sunt afectate de zgomotul de la cabluri de înaltă putere. Sau codificator defect. Consultați secțiunea Erori comunicare de date seriale/ Zgomot electric de mai jos. Verificați pașii/rotația codificatorului versus pasul șurubului cu bilă și verificați dacă numerele codificatorului sunt precise pentru fiecare rotație.
Frâna de motor a axei nu se decuplează atunci când sunt activate unitățile servo. Consultați secțiunea Frână motor de mai jos:
Șurubul cu bilă al axei este deteriorat. Verificați șurub cu bilă corespunzător al axei.

Consultați Șurub cu bilă - Ghid de depanare pentru depanarea șurubului cu bilă.
Cablu de alimentare defect. Inspectați cablurile și conectorii. Consultați secțiunea Cablu de alimentare de mai jos.
Cuplaj nealiniat șurub cu bilă din cauza unei coliziuni

Verificați dacă cuplajul motorului cu șurub cu bilă este aliniat, consultați Șurub cu bilă - Ghid de depanare pentru informații suplimentare privind modul de realiniere a cuplajului

NOTĂ: Verificați dacă cablul de alimentare nu este defect înainte de a încerca să aliniați cuplajul motorului. 
Alarmă 103 EROARE AXĂ SERVO PREA MARE, în timpul procesului de revenire la zero. Axa revine la zero în direcția greșită. Senzorul de origine este acționat în timpul procesului de revenire la zero, ceea ce determină revenirea axei la zero în direcția opusă. Verificați comutatorul de revenire a axei la poziția de origine pentru a vă asigura că nu există șpan metalic pe partea superioară a senzorului.
Alarmă 552 ÎNTRERUPĂTOR DE CIRCUIT DECLANȘAT (pe UMC-1000) Tuburi cu fire și fire în interiorul tubului deteriorate. Îndepărtați panoul posterior. Inspectați tubul cu fire. În caz de deteriorare, contactați departamentul de service Haas pentru asistență.
Servomotoarele maşinii fac un zgomot de zumzet în timp ce sunt în mod inactiv, avansează rapid sau se deplasează rapid. Corecția grilei axei trebuie ajustată. Efectuaţi procedura de reglare a Coreției grilei axei
Şurubul cu bilă nu este aliniat. Verificați dacă șurubul cu bilă nu se blochează în timpul cursei și dacă este aliniat corect.
Parametri depășiți. Descărcaţi cele mai recente fişiere de configurare. Dacă servomotorul axei continuă să vibreze, contactați Reprezentanța Haas locală pentru mai multe informații legate de depanare.
Alarma 9804 240 VAC EROARE ÎMPĂMÂNTARE este generată când aduc la zero o axă.
 Există un scurtcircuit la cablu sau la motor. Verificați dacă există un scurtcircuit la servomotorul și cablul corespunzător. Urmăriți videoclipurile de inspecție a cablului de alimentare servo și a motorului.

Notă:  Dacă se generează o alarmă la o mașină ST atunci când axa A este adusă la zero, cablul axei LT și motorul trebuie, de asemenea, să verifice dacă există o stare de scurtcircuit.
Alarmă 9804 EROARE ÎMPĂMÂNTARE 240 VCA 
ȘI/SAU
Alarmă 993 SCURTCIRCUIT
ȘI/SAU
Alarmă 103 EROARE AXĂ SERVO PREA MARE		 Poate exista o scurgere a lichidul de răcire pe axa servomotorului.

Inspectați motorul pentru a depista eventuale scurgeri ale lichidului de răcire.  Pentru mașinile VMC, pot fi comandate cabluri noi de servomotor pentru a reduce scurgerea lichidului de răcire. ConsultațiHBC-N 03-13-25.

Dacă motorul este înlocuit din cauza scurgerii lichidului de răcire, asigurați-vă că ați comandat capacul de montaj al servomotorului axei pentru montajul motorului care are un capac de montaj a motorului compatibil.

Consultați documentul VF/VR - Capac de montaj al motorului X/Y - Document de referință pentru verificarea montajelor motorului și a capacelor acestora. Acest document va conține, de asemenea, numerele pieselor pentru comandă.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Servomotoare Sigma-5, semnal de date seriale de ieșire codificatoare fără contact către unitatea de comandă. Dacă semnalul de date seriale lipsește sau devine nesigur, unitatea de comandă va genera o eroare de comunicare a datelor seriale. Zgomotul electric poate cauza ca semnalul de date seriale de la codificator să devină nesigur și să cauzeze alarme false. Urmați ghidul de depanare de mai jos pentru a elimina zgomotul din sistem.

  1. Împământare incorectă a mașinii. Asigurați-vă că mărimea cablului de împământare este corectă. De asemenea, cablul de împământare trebuie să se ajungă până la panoul electric.
  2. Zgomot de la alte echipamente. Asigurați-vă că mașina nu este alimentată de la aceeași sursă ca altă mașină.
  3. Conectori de date ai codificatorului desprinși, conectați la PCB sau la codificatorul motorului pot face ca datele seriale să devină nesigure. Consultați secțiunea Cablu procesor / codor principal de mai jos.
  4. Conectorii de împământare sau de tensiune înaltă slăbiți vor induce zgomot în sistem.
    • compartiment electric verificați conexiunea slăbită la toate bornele de împământare și de înaltă tensiune (acționare vectorială, contactori wye-delta (stea-triunghi), transformator etc.).
    • consolă verificați conectorii slăbiți ai bornelor.
    • păpușă portsculă verificați dacă există borne slăbite de împământare și la motor.
  5. Filtrele de ferită suprimă zgomotul de frecvență înaltă produs de amplificatori și de acționarea vectorială, atunci când sunt în funcțiune unitățile servo. Asigurați-vă că sunt instalate în:
    • Cablurile de date ale codorului. Asigurați-vă că există un filtru de ferită Nr. piesă 64 1252 instalat în toate cablurile de date ale codorului.
    • Cabluri de alimentare ale motorului axei. Asigurați-vă că există un filtru de ferită Nr. piesă 64-1252 instalat în cabluri de alimentare ale motorului axei X, Y, Z [1].
    • Cablurile motorului arborelui principal. Asigurați-vă că există un filtru de ferită instalat în ieșirea motorului de pe acționarea vectorială.

      Pentru un vector 40HP cu  6 conductori de cablu [1] utilizați ferită Nr. piesă 64-1254.

      Pentru un vector 40HP cu conductori cu 3 fire [2] utilizați ferită Nr. piesă 64-1252.

      Pentru o acționare vectorială de 20CP cu conductori cu 6 sau 3 fire [3, 4] utilizați ferită Nr. piesă 64-1252.

  6. Direcționarea cablului. Asigurați-vă că cablul codorului este separat de cablurile de înaltă tensiune ale arborelui principal/axelor/pompei.

Maincon PCB / Encoder Cable

Acțiune de corectare:

Examinați conectorul [1] de pe Maincon. Asigurați-vă că nu este deteriorat.

Examinați cablul. Căutați semne de deteriorare sau înțepenire. Conectorul [4] are două carcase [2,3] pentru pinii cablului.

Dacă pinii au fost împinși în motor, trebuie să înlocuiți motorul și cablul deodată.

Asigurați-vă că cablul este conectat ferm la ambele capete. Repoziționați ambele conexiuni. Asigurați-vă că cablul este instalat în conectorul corect de pe PCB Maincon sau MOCON.

Power Cable

Inspectați conectorul de la motor, căutați conexiuni slăbite între motor și cablu sau între bornele în formă de U ale cablului și amplificator. Verificați contaminarea conectorului. 

Pentru mașinile VMC, pot fi comandate cabluri noi de servomotor pentru a reduce scurgerea lichidului de răcire. ConsultațiHBC-N 03-13-25.

NOTĂ: Trageți ușor de cabluri atunci când verificați conexiunea slăbită de pe partea amplificatorului. Tragerea cablurilor cu forță excesivă le poate deteriora.

 

Căutați semne de deteriorare sau înțepenire pe cablu și conector. Deconectați cablul de alimentare de la amplificator și motor. Măsurați rezistența de la picior la picior (fire roșii, albe, negre) și de la picior la împământare (fir verde/galben). Asigurați-vă că măsurătorile au ca rezultat o conexiune deschisă. Consultați tabelul de mai jos pentru referință. 

NOTĂ: Dacă maşină se confruntă cu alarme intermitente de scurtcircuit, mutați axa în locația în care cablul ar fi cel mai îndoit înainte de a efectua acest test. Acest lucru poate îmbunătăți probabilitatea găsirii unui scurtcircuit  intermitent.

Tabel de referință cablaj de alimentare servo
Funcţie Culoare  Capăt motor Capăt amplificator
Faza A Roșu A În formă de U
Faza B Alb B În formă de U
Faza C Negru C În formă de U
Împământare șasiu Verde/Galben D Inel
Împletitură metalică Împletitură metalică Neconectat

Efectuați un test de continuitate între cablul de împământare și scutul împletit. Dacă nu trece testul de continuitate, protecția cablului este compromisă. 

NOTĂ: Dacă maşină se confruntă cu alarme intermitente de scurtcircuit, mutați axa în locația în care cablul ar fi cel mai îndoit înainte de a efectua acest test. Acest lucru poate îmbunătăți probabilitatea găsirii unui scurtcircuit  intermitent.

Verificați fiecare picior de la un capăt al cablului la piciorul corespunzător de pe celălalt capăt al cablului pentru continuitate. Consultați tabelul de mai sus pentru referința cablajului. Dacă există o conexiune deschisă, există o problemă cu cablul. 

NOTĂ: Dacă maşină se confruntă cu alarme intermitente de scurtcircuit, mutați axa în locația în care cablul ar fi cel mai îndoit înainte de a efectua acest test. Acest lucru poate îmbunătăți probabilitatea găsirii unui scurtcircuit  intermitent.

Utilizați următorul tabel de depanare pentru a determina dacă motorul, amperajul sau cablul este defect.

Când apare Alarma 993 SCURTCIRCUIT deconectați cablul de alimentare al axei de la motor. Apăsați [RESET] și deplasați axa.

Dacă apare Alarma 103 EROARE SERVO AXĂ PREA MARE, atunci motorul este defect. Dacă apare o altă Alarmă 993 SCURTCIRCUIT, cablul sau amplificatorul este defect.

Pentru a determina dacă cablul sau amplificatorul este defect, deconectați cablul de alimentare al axei de la motor și amplificator. Apăsați [RESET] și deplasați axa.

Dacă se generează Alarma 993 SCURTCIRCUIT, amplificatorul este defect. Dacă Alarma 103 EROARE AXĂ SERVO PREA MARE este generată, cablul este defect. 

Servo Motor

Acțiune de corectare:

Deconectați și inspectați cablul de alimentare din partea laterală a motorului. Verificați dacă conectorii motorului nu sunt contaminați, contaminarea lichidului de lichidul de răcire poate genera alarme de eroare a unității de acționare și poate deteriora amplificatorul. Verificați dacă cablul este conectat și la amplificatorul corespunzător. 

Pentru mașinile VMC, pot fi comandate cabluri noi de servomotor pentru a reduce scurgerea lichidului de răcire. ConsultațiHBC-N 03-13-25.

Măsuraţi rezistenţa de la pinii etichetați A, B şi C la conectorul motorului la împământarea şasiului.

  • Citirea trebuie să arate un circuit deschis 
  • Dacă citirea nu arată un circuit deschis, servomotorul este defect

Efectuați un test de continuitate de la pinul de împământare și împământarea șasiului. Multimetrul trebuie să emită un semnal sonor sau să citească o rezistență mai mică de 1 ohm pentru continuitate; în caz contrar, există un scurtcircuit în motor. Măsurați rezistența între pinii etichetați A, B și C, consultați tabelul de mai jos pentru valorile rezistenței.

NOTĂ: Rezistența nominală a bobinajului a fost adăugată la tabel pentru metoda de testare cu 4 fire; atunci când utilizați un multimetru, utilizați coloana cu valoarea rezistenței tipice pentru valorile preconizate.

DC-1 30 Conic - Motor carusel scule fără frână

Important: Mașinile construite înainte de 01.03.2025 vor avea motorul fără frână.

Motorul caruselului de scule DC-1 este un motor sigma7 dimensiunea 04. Indicatorul pentru faze arată diferit de motoarele altor axe.

Această imagine prezintă pinii conectorului motorului:

  1. Gnd
  2. Faza A 
  3. Faza B 
  4. Faza C

NOTĂ: Știftul de prindere [1] trebuie să fie mai lung decât celelalte știfturi, așa cum se arată în imagine.

NOTĂ: Rezistența nominală a bobinajului a fost adăugată la tabel pentru metoda de testare cu 4 fire; atunci când utilizați un multimetru, utilizați coloana cu valoarea rezistenței tipice pentru valorile preconizate.

Tip motor

P/N HAAS

MPN

Dimensiune motor

Rezistența nominală la bobinaj (Ohmi)

Rezistență tipică la bobinaj măsurată DMM (Ohmi)

Sigma 5

62-10011/ 62-10010

SGMGV-09ADA-HA11/ SGMGV-09ADA-HA21

9

0.894

0.9

62-10013/ 62-10012

SGMGV-13ADA-HA11/ SGMGV-13ADA-HA21

13

0.554

0.6

62-10015/ 62-10014

SGMGV-20ADA-HA11/ SGMGV-20ADA-HA21

20

0.291

0.4

62-0101/ 62-10027

SGMSV-30ADV-YA11/ SGMSV-30ADA2E

30

0.179

0.3

Sigma 7

62-0127B

SGM7A-02AFK-HA21

2

6.5

6.6
62-4445 SGM7A-04A7D61 4 4.3 4.2

62-0117/ 62-0124

 SGM7G-09AFA-HA11/ SGM7G-09AFA-HA21 9 0.882 1.0

62-0119/ 62-0118

SGM7G-13AFA-HA11/ SGM7G-13AFA-HA21

13

0.557

0.6

62-0120/ 62-0123

SGM7G-20AFA-HA11/ SGM7G-20AFA-HA21

20

0.286

0.4

62-0122/ 62-0121

SGM7G-30AFB-HA11/ SGM7G-30AFB-HA21

30

0.177

0.2

Mitsubishi J5

62-0138/ 62-0141

HK-ST102WK-S101212/ HK-ST102WBK-S101212

9

1.254

1.4

62-0137/ 62-0140

HK-ST172WK-S101212/ HK-ST172WBK-S101212

13

0.807

0.9

62-0142/ 62-0139

HK-ST202AWK-S101212/ HK-ST202AWBK-S101212

20

0.558

0.7

Mitsubishi J3

62-0087/ 62-0088

HF-SP81MK-S12/ HF-SP81MBK-S12

9

1.149

1.4 

62-0089/ 62-0095

HF-SP131MK-S12/ HF-SP131MBK-S12

13

0.692

0.8

62-0096/ 62-0097

HF-SP181MK-S12/ HF-SP181MBK-S12

20

0.456

0.5

Delta

62-0108/ 62-0109

ECMC-FW1308RS/ ECMC-FW1308SS

9

0.737

 0.8

Motor Brake

Acțiune de corectare:

Repoziționați conexiunea pentru conectorii P3, P4 sau P5 de pe PCB I/O.

Măsurați tensiunea peste cablurile roșii și negre.

Apăsaţi butonul [EMERGENCY STOP] (oprire de urgență). Nu trebuie să existe tensiune.

Apăsaţi tasta [RESET] pentru a şterge alarmele. Tensiunea trebuie să fie între 20-30 VCC.

Examinați conexiunea de la frâna motorului [2] și conectorii de alimentare [3] pentru contaminare. Repoziționați conexiunile.

Dacă nu există tensiune, consultați:

Electrical Diagrams

7.5 Depanarea șurubului cu bilă

Șurub cu bilă - Ghid de depanare

Introduction

 Descărcați și completați Lista de verificare a raportului de inspecție a șurubului cu bilă de mai jos înainte de a înlocui orice piese.

Listă de verificare a raportului de inspecție a șurubului cu bilă
Listă de verificare a raportului de inspecție a șurub cu bilă dublu
Vedere explodată:
 
  1. CUPLAJ SOLID
  2. PIULIȚĂ DE BLOCARE LAGĂR
  3. SHCS 1/4-20 X 3/4
  4. LAGĂR CU CONTACT UNGHIULAR
  5. UMPLUTURĂ LAGĂR
  6. DISTANȚIER
  7. O-RING
  8. CARCASĂ MOTOR
  9. ŞURUB CU BILĂ
  10. PIULIȚĂ CU BILĂ
  11. CARCASĂ SUPORT
  12. ŞAIBĂ ONDULATĂ
  13. LAGĂR ADÂNC CANELURĂ
Componentele principale:
 
  1. Șurub cu bilă
  2. Piuliţă cu bilă
  3. Bilele circulă prin intermediul piuliţei cu bilă
  4. Ștergător
  5. Carcasă suport-lagăr
  6. Carcasă motor
  7. Carcasă piuliță cu bilă

Symptom Table

Simptom Cauze posibile Acțiuni corective

Alarmă 103 EROARE SERVO PREA MARE

Alarmă 104 EROARE SERVO PREA MARE

Alarm 105 EROARE SERVO PREA MARE

Mişcarea axei este foarte dură atunci când axa este mişcată.

Există zgomot neobișnuit atunci când axa se mișcă.

 Lubrifierea este insuficientă. Verificați dacă șurubul cu bilă este lubrifiat corect.
Șurubul cu bilă sau piulița cu bilă este deteriorată. Verificați șurubul cu bilă și piulița cu bilă pentru a depista eventualele semne de deteriorare.
Lagărele de susţinere ale şurubului cu bilă sunt deteriorate. Verificaţi lagărele de susţinere a şurubului cu bilă pentru a depista eventuale semne de deteriorare.
Aliniere greşită a şurubului cu bilă Aliniere greşită a şurubului cu bilă
Cablu de alimentare defect Verificați servomotor – Ghid de depanare pentru instrucțiuni suplimentare privind modul de depanare a unui cablu defect 
Cuplaj șurub cu bilă aliniat greșit

Dacă mașină a suferit o coliziune, este posibil ca cuplajul să fi ieșit din poziționare. Consultați secțiunea Cuplaj a acestei proceduri pentru informații suplimentare despre modul de poziționare a cuplajului.

NOTĂ: Este important să depanați cablul defect înainte de a realinia 
Alarmă 108 SUPRAÎNCĂRCARE SERVO AXA Aliniere greşită a şurubului cu bilă

Aliniere greşită a şurubului cu bilă

HSG-A 07/03/2023 
Scula de așchiere nu este ascuțită sau este deteriorat.  Instalați dispozitiv nou sau o nouă inserție scule. 

Poziţia axei nu se repetă în specificaţii.

Precizie inconsecventă, poziţionare, joc de întoarcere.

 Lubrifiere insuficientă sau lubrifierea este contaminată. Verificați dacă șurubul cu bilă este lubrifiat corect.
Șurubul cu bilă sau piulița cu bilă este deteriorată. Verificați șurubul cu bilă și piulița cu bilă pentru a depista eventualele semne de deteriorare.
Cuplajul șurubului cu bilă este deteriorat. Verificaţi cuplajul şurubului cu bilă pentru a depista eventuale semne de deteriorare.
Există o creștere termică excesivă. Corectaţi aplicaţia
Şurubul cu bilă dublu GM-2 întâmpină încărcări diferite şi grele în timpul unei mişcări pe axa X şi pe axa slave (F1). Este posibil ca mașina să se fi mișcat în timpul expedierii 

Înainte de a întreprinde o acțiune de corectare, vă rugăm să verificaţi dacă maşina prezintă următorul comportament:

  • încărcările de pe axa X și F1 sunt calculate la diferite viteze

Notă: Este posibil ca axa F1 să trebuiască să fie vizibilă 

  • Când direcţia este inversată, sarcinile se schimbă între cele două axe
  • Când oprirea de urgență este activată, poziția celor două axe nu este aceeași

Dacă mașină dvs. întâmpină aceste probleme, vă rugăm să furnizați un raport de inspecție și un raport de eroare către Haas Service pentru analiză.

De asemenea, vă rugăm să completați Lista de verificare a inspecției șurubului cu bilă dublu amplasată la începutul acestui document. După analiză vor fi furnizate instrucțiuni suplimentare. 

HSG-A 07/03/2023 
Mașina a fost construită cu șuruburi cu bilă de gradul 7 și compensările avansului nu sunt setate corect 

Ballscrew Alignment

IMPORTANT: Mașinile sunt echipate în prezent fie cu un sistem hidraulic de echilibrare, fie cu un motor electric de frână. Trebuie să aveți grijă, în ambele cazuri, să evitați deteriorarea mașinii sau vătămarea gravă a dvs. Țineți cont de toate avertismentele și atenționările și citiți toate etapele procedurii înainte de a începe orice aliniere.

Dacă mașina este echipată cu un sistem de echilibrare hidraulic, trebuie utilizat un bloc de oprire a axului pentru a fixa păpușa portsculă. Nu mișcați arborele principal în timpul operațiilor de service efectuate asupra șurubului cu bilă.       

  • Mașini cu sistem de echilibrare: Coborâți păpușa portsculă în poziția cea mai joasă. Instalați opritorul axului cilindrului. Deplasați axa de avans rapid până când opritorul axului blochează axa.
  • Mașini cu motoare de frână: Susțineți păpușa portsculă cu un bloc de lemn de 4” x 4” x 14”.
 
Verificarea alinierii șurubului cu bilă
 
  • Observaţi sarcina pe axa Servo în timp ce avansul rapid al axei este o întrebare prin întreaga cursă.
  • Un șurub cu bilă aliniat corespunzător va prezenta încărcături constante pe tot parcursul curselor.

Dacă sarcina servo nu este consistentă, următoarea procedură trebuie utilizată pentru alinierea șurubului cu bilă:

  • Slăbiți, apoi strângeți ușor următoarele șuruburi:
  1. Carcasa piulițelor pe ax în şuruburi (sanie transversală/cărucior, masă, păpușă portsculă etc.)
  2. Șurub cu bilă pentru bolțuri carcasă piuliţă
  3. Bolțuri de susținere a lagărului
  • Avansați rapid axa înainte și înapoi de câteva ori, apoi opriți axa la suportul lagărelor și strângeți toate bolțurile care au fost slăbite
  • Mişcaţi axa pe întreaga sa cursă asigurând o sarcină servo constantă

Lubrication

Acțiune de corectare:

Asiguraţi-vă că există un strat subțire de ulei sau grăsime pe suprafaţa şurubului cu bilă. În caz contrar, inspectați întregul sistem de lubrifiere pentru scurgeri și blocaje, inclusiv toate tuburile, furtunurile și fitingurile. Verificați dacă există scurgeri pe fiecare axă: O scurgere la o axă va cauza lipsa lubrifierii la o altă axă. Găsiți acumulările de ulei sau unsoare pentru a ajută la localizarea sursei scurgerii.

 Notă: Sistemul de lubrifiere cu unsoare lichidă Haas utilizează fitinguri de adaptor [2] în varietățile axei [1]. Camioanele de ghidare liniare şi piuliţele cu bilă utilizează fitinguri de restricţionare [3]. Racordul de restricţionare are un spaţiu [5] între filete şi şurubul de ajustare [4]. Astfel, vaselina alimentată prin colector va trece prin deschiderea [4] pentru a lubrifia axele.

Asigurați-vă că este utilizată lubrifierea corectă. Consultați Mese de etanșare, lubrifianți și unsoare pentru componentele mașinilor Haas.

Ballscrew/Ballnut or Support Bearing

Acțiune de corectare:

Deconectați fitingul de lubrifiere [1] de la piulița cu bilă [2]. Scoateți șuruburile [3] care atașează piulița cu bilă [2] pe carcasa piulițelor [4].

Şurub cu bilă/Piuliţă cu bilă

Separați piulița cu bilă [2] de pe carcasa piuliței cu bilă [4]. Rotiți piulița cu bilă [2] cu mâna și țineți șurubul cu bilă [5] astfel încât să nu se rotească, iar piulița cu bilă [2] se va îndepărta de carcasa piuliței cu bilă [4].

Piulița cu bilă [2] trebuie să se rotească lin. Dacă există rezistenţă sau dacă ține, şurubul cu bilă [5] şi piulița cu bilă [2] sunt defecte.

Lagăr de susținere

Rotiţi şurubul cu bilă [5] manual. Dacă există rezistenţă sau dacă se țin, lagărele sunt defecte. Scoateţi şurubul cu bilă [5] şi verificaţi lagărele de susţinere şi etanșarea lagărului pentru a determina ce componente trebuie înlocuite.

Coupler

IMPORTANT: Mașinile sunt echipate în prezent fie cu un sistem hidraulic de echilibrare, fie cu un motor electric de frână. Trebuie să aveți grijă, în ambele cazuri, să evitați deteriorarea mașinii sau vătămarea gravă a dvs. Țineți cont de toate avertismentele și atenționările și citiți toate etapele procedurii înainte de a începe orice aliniere.

Dacă mașina este echipată cu un sistem de echilibrare hidraulic, trebuie utilizat un bloc de oprire a axului pentru a fixa păpușa portsculă. Nu mișcați arborele principal în timpul operațiilor de service efectuate asupra șurubului cu bilă.       

  • Mașini cu sistem de echilibrare: Coborâți păpușa portsculă în poziția cea mai joasă. Instalați opritorul axului cilindrului. Deplasați axa de avans rapid până când opritorul axului blochează axa.
  • Mașini cu motoare de frână: Susțineți păpușa portsculă cu un bloc de lemn de 4” x 4” x 14”.

Acțiune de corectare:

Consultați Procedura de testare a jocului de întoarcere a șurubului cu bilă care este adecvat pentru mașina dvs.

Opriţi şi blocaţi maşina. Îndepărtaţi capacele necesare pentru a accesa axa cu problema. Îndepărtaţi capacul motorului axei.

Instalați dispozitivul de instalare a cuplajului [1] pe cuplajul motorului. Răsuciţi şurubul cu bilă pentru a vedea şurubul [4] pentru clema de cuplaj a motorului.

Scoateţi şuruburile motorului [2]. Slăbiţi şurubul [4] de pe clema de cuplaj a motorului. Scoateţi motorul cu ansamblul cu cuplaj motor. Scoateţi cheia şurubului cu bilă [3]. Inspectați pentru a depista eventuale semne de deteriorare sau uzură a cheii sau a căii cheii.

 Notă: Dacă motorul axei este deconectat de la şurubul cu bilă, decalajul grilei şi originile (cum ar fi G54) trebuie resetate. Mergeți la Servomotor Axă – Setare parametru decalare grilă.

Asigurați-vă că pachetul flexibil [5] din cuplaj nu este deteriorat. Trebuie să fie drept și să fie comprimat strâns împreună.

 Notă: Dacă motorul axei este deconectat de la şurubul cu bilă, decalajul grilei şi originile (cum ar fi G54) trebuie resetate. Mergeți la Servomotor Axă – Setare parametru decalare grilă.

POZIȚIONARE CUPLAJ:

Pentru a realinia cuplajul la axul motorului, instalați ușor bolțurile de montare și împingeți motorul până când cuplajul alunecă ușor între axul motorului și axul șurubului cu bilă. 

Strângeți bolțurile și verificați dacă cuplajul încă alunecă ușor între cele două axuri.

Strângeți șurubul cu cap striat al cuplajului după specificațiile de pe __________.  

Thermal Growth

Acțiune de corectare:

Trebuie să încălziţi axele maşinii pentru a aduce şuruburile cu bilă la o temperatură normală pentru funcţionare. Puteţi încălzi automat maşina prin modificarea anumitor setări: Utilizați setările 158-160 sau setările 109-112. Nu utilizați ambele.

  • Setările 158-160: Aceste setări pot fi setate între -30 și +30 și vor ajusta compensarea termică a șurubului cu -30% – +30%.
  • Setările 109-112: Acesta (Setarea 109) este numărul de minute (până la 300 minute de la inițializare) în care sunt aplicate compensările specificate în Setările 110-112 .

 IMPORTANT: În cazul în care aplicația dvs. implică mutarea repetată a unei singure axe înainte și înapoi peste o zonă mică a șurubului cu bilă, piulița cu bilă va încălzi șurubul cu bilă și va cauza expansiune termică. De asemenea, nu va lubrifia corect din cauza unei curse scurte.  La fiecare câteva minute, este necesar să deplasați 80 % la 90 % din cursa axei pentru a se rula unsoarea prin piulița cu bilă. Acest lucru este obișnuit la mașinile mai mici cu o incintă de lucru mai mică. 

Pentru strunguri: Accesați ecranul DIAGNOSTICS. Verificaţi X Axis Temp. Dacă măsurătoarea fluctuează sau nu are valoare, trebuie să inspectaţi senzorul termic de pe piuliţă.

Linear Scale Compensation (LSC)

Această secțiune se aplică mașinilor cu șuruburi cu bilă duble.

Deschideți fișierul LSC.LSCX din raportul de eroare dintr-un program cu foaie de calcul.  Determinați dacă compensarea axei a fost aplicată analizând coloana de corecție.

  • O valoare de  1.7977E+308 [1] sau zero în coloana de corecție înseamnă că nu există nicio compensare.
  • Orice altă valoare [2] din coloana de corecție înseamnă că există o compensare.

 Notă: Valorile de compensare vor varia de la o mașină la alta.