Înclinare [1] – O abatere unghiulară posibilă în sistemele de poziționare, în care muchia mesei urcă sau coboară pe măsură ce masa creează o mișcare de translație de-a lungul direcției cursei. Aceasta reprezintă rotația în jurul unei axe orizontale, perpendiculară pe axa cursei.

Rotație [2] – O abatere unghiulară de la mișcarea ideală în linie dreaptă, în care masa de poziționare se rotește în jurul axei sale pe măsură ce creează o mișcare de translație de-a lungul axei respective.

Deviație [3] – O abatere unghiulară de la mișcarea ideală în linie dreaptă, în care masa de poziționare se rotește în jurul axei verticale pe măsură ce creează mișcare de translație de-a lungul axei sale de cursă.

Tip de joc de întoarcere: Pozitiv = Mișcare pierdută

În acest exemplu, mișcarea pierdută a axei X se află în punctul de inversare și provoacă extinderea ballbar. Pașii de pe ambele părți ale punctelor de inversare sunt egale.

De obicei, viteza de avans a mașinii nu afectează dimensiunea pasului.

Cauze probabile:

• O piuliță de antrenare uzată sau capătul unui șurub cu bilă provoacă jocul de întoarcere în sistemul de antrenare.
• Glisierele uzate provoacă o oprire a mișcării pe măsură ce axa își schimbă direcția.
• Tensiune excesivă în șurubul cu bilă.

Efecte asupra piesei prelucrate: o cale circulară interpolară a frezei indică o fațetă scurtă.

Acțiune de corectare:

• Eliminați toate jocurile de întoarcere din componentele de acționare pentru erori mari ale jocului de întoarcere.
• Ajustați X-axis Backlash Compensation – parametrul 13 pentru a corecta erorile mici ale jocului de întoarcere.

 Notă: supracompensarea (parametrul 13 setat la o valoare prea ridicată) apare ca un pas în piesa prelucrată.

Tip de joc de întoarcere: Pozitiv = Mișcare pierdută

În acest exemplu, mișcarea pierdută a axei Y se află în punctul de inversare și provoacă extinderea ballbar. Pașii de pe ambele părți ale punctelor de inversare sunt egale.

De obicei, viteza de avans a mașinii nu afectează dimensiunea pasului.

Cauze probabile:

• Piulița de antrenare sau capătul unui șurub cu bilă este uzat.
• Glisierele uzate provoacă o oprire a mișcării pe măsură ce axa își schimbă direcția.
• Bobinajul șurubului cu bilă provoacă prea multă presiune în șurubul cu bilă.

Efect asupra piesei prelucrate: o cale circulară interpolară a frezei indică o fațetă scurtă.

Acțiune de corectare:

• Pentru erori mari ale jocului de întoarcere, reparați componentele de acționare.
• Pentru erori mici ale jocului de întoarcere, ajustați Y-Axis Backlash Compensation – parametrul 27.

 Notă: supracompensarea (parametrul 27 setat la o valoare prea ridicată) apare ca un pas în piesa prelucrată.

Tip de joc de întoarcere: Inegal (pasul inferior este mai mic decât pasul superior)

Trebuie să luați în considerare configurația mașinii.

În acest exemplu, mișcarea pierdută a axei Y se află în punctul de inversare și provoacă extinderea ballbar. Pașii de pe ambele părți ale punctelor de inversare sunt egale.

Cauze posibile:

• Prea multă presiune provoacă răsucirea șurubului cu bilă. Acest lucru duce la o eroare unghiulară a mișcării.
• Deteriorarea unei componente de acționare provoacă o înclinare/derivație.

Acțiune de corectare: inspectați componentele de acționare.

Există o întârziere a mișcării punctelor de inversare. Spre deosebire de jocul de întoarcere, unitatea de comandă recunoaște întârzierea mișcării și compensează acest lucru.

În acest exemplu, axa X a avut o întârziere în mișcare și a compensat-o.

Dimensiunea pasului variază adesea cu viteza de avans a mașinilor.

Cauze posibile:

• Capacele de protecție glisieră strânse se fixează și provoacă frecare.
• Există un cuplu inițial al șurubului cu bilă în punctul de inversare. O cantitate inadecvată de cuplu a fost aplicată de motorul de antrenare al axei, în punctul de inversare al axei. Astfel, axa se lipește imediat, pe măsură ce forțele de frecare își schimbă direcția.
• Timpul de răspuns servo al mașinii este inadecvat pentru compensarea jocului de întoarcere. Acest lucru înseamnă că mașina nu poate compensa pentru jocul de întoarcere în timp util. Acest lucru duce la oprirea axei în timp ce mașina absoarbe jocul.
• Există lagăre desprinse.
• Există o răsucire pe șurubul cu bilă.
• Este o problemă cu sistemul de lubrifiere a axei.

 Notă: înainte de a utiliza parametrul Friction Compensation pentru a elimina problema, eliminați toate celelalte cauze posibile.

Efect asupra piesei prelucrate: efectul unei creșteri de inversare este acela că o cale circulară interpolară a frezei indică o fațetă mică, urmată de un pas de recuperare interior.

Există o întârziere a mișcării punctelor de inversare. Spre deosebire de jocul de întoarcere, unitatea de comandă recunoaște întârzierea mișcării și compensează acest lucru.

În acest exemplu, axa Y a avut o întârziere în mișcare și a compensat-o.

Dimensiunea pasului variază adesea cu viteza de avans a mașinilor.

Cauze posibile:

• Capacele de protecție glisieră strânse se fixează și provoacă frecare.
• Există un cuplu inițial al șurubului cu bilă în punctul de inversare. Motorul de antrenare a axei nu aplică un cuplu suficient în punctul de inversare al axei. Astfel, axa se lipește imediat, pe măsură ce forțele de frecare își schimbă direcția.
• Timpul de răspuns servo al mașinii este inadecvat pentru compensarea jocului de întoarcere. Acest lucru înseamnă că mașina nu poate compensa pentru jocul de întoarcere în timp util. Acest lucru duce la oprirea axei în timp ce mașina absoarbe jocul.
• Există lagăre desprinse.
• Există o răsucire pe șurubul cu bilă.
• Este o problemă cu sistemul de lubrifiere a axei.

 Notă: O ajustare a parametrului Friction Compensation poate elimina problema, dar trebuie să se elimine toate celelalte cauze posibile.

Efect asupra piesei prelucrate: o creștere de inversare duce la afișare unei căi circulare interpolare a frezei ca o fațetă mică, urmată de un pas de recuperare interior.

Creșterile de inversare care apar la 45º sunt cel mai probabil provocate de eroarea testerului, deoarece ambele axe au aceeași viteză în punctele respective și nu există nicio schimbare a direcției.

Cauze probabile:

• Există o eroare de testare.
• Componentele fizice ale ballbar sunt desprinse.

Acțiune de corectare: verificați componentele fizice și efectuați din nou testul.

Graficul afișează o formă de arahidă ovală distorsionată pe diagonala de 45º sau 135º.

Axa distorsiunii este aceeași pentru ambele direcții ale executării (CCW și CW). Cantitatea de distorsiune nu este afectată de viteza de avans.

Cauze probabile:

• Șurubul cu bilă poate fi îndoit local sau poate exista o aliniere generală a axei în mașină.
• Mașina nu este nivelată. O mașină care nu este nivelată prezintă un grafic simetric cu latura plată, în forma unei oval sau a unei arahide, înclinată la un unghi de 45°.
• Axele de pe abaterea mașinii. Acestea provoacă alinierea greșită a axei în anumite locații.

Acțiuni de corectare:

• Repetați testul în diferite locații ale mașinii pentru a afla dacă eroarea de rectangularitate este locală într-o anumită zonă de pe mașină sau dacă aceasta afectează întreaga mașină.
• Dacă o eroare de rectangularitate afectează întreaga mașină, realiniați axele mașinii, dacă este posibil. În cazul în care glisierele sunt uzate, ar putea fi necesar ca acestea să fie înlocuite.

Nepotrivirea servo este cuantificată ca timp în milisecunde; timp în care una dintre comenzile servo ale axei mașinii are avans față de cealaltă.

Cauze probabile:

• Amplificările buclei sevo ale axelor sunt potrivite greșit. Astfel, o axă va avea un avans în raport cu cealaltă, ceea ce duce la afișarea unui grafic oval. Axa principală este axa cu cea mai mare amplificare a buclei.
• Performanță de antrenare slabă
• Transportoarele cu ghidaj liniar nu se mișcă liber.

Acțiune de corectare: ajustați unitatea de comandă a mașinii pentru a echilibra amplificările buclelor pentru comenzile servo ale axei. Intensificați amplificarea axei care are întârziere sau reduceți amplificarea axei care are avans.

În cea de a doua executare, ambele erori se anulează reciproc, iar graficul rezultat poate arăta în regulă.

Cauze probabile: consultați descrierile erorilor de rectangularitate și nepotrivire servo.

Acțiune de corectare: consultați descrierile erorilor de rectangularitate și nepotrivire servo.

Pentru a calcula nepotrivirea scalară, graficul extrage diametrul axei X din diametrul axei Y.

Temperatura mașinii influențează graficele pentru nepotrivirea scalară.

Cauze probabile:

• Un șurub cu bilă care este deteriorat sau prea fierbinte provoacă o eroare de înclinare.
• Ghidajele liniare ale axei nu sunt drepte.
• ballbar nu este calibrat corect.

 Notă: pentru a identifica cauza reală, vă recomandăm să realizați alt grafic.

Acțiuni de corectare:

• Ajustați parametrul Lead Compensation al axei.
• Efectuați testul cu testerul ridicat deasupra mesei. Dacă gradul de nepotrivire se amplifică, atunci eroarea este cauzată de înclinare.
• Efectuați testul într-o altă locație de pe masă. Dacă gradul de nepotrivire se amplifică, atunci eroarea este cauzată de deviație.

Observați unghiul formei ovale, axa formei nu este la 45º. Nepotrivirea scalară duce la înclinarea unghiului spre axa mai lungă.

Cauze probabile: consultați descrierile erorilor de nepotrivire scalară.

Acțiune de corectare: consultați descrierile erorilor de nepotrivire scalară.

Diagrama are trei lobi distincți în forma sa generală. Acești lobi își pot schimba dimensiunea și orientarea între executările adiacente în sensul acelor de ceasornic și în sensul trigonometric. Un grafi cu trei lobi are tranziții bruște între lobi; un grafic de eroare rectiliniar are tranziții treptate.

Aceasta este o eroare de testare.

Cauze probabile:

• Componentele fizice sunt desprinse.
• Bila se poate deplasa pe cupa de susținere.

Acțiune de corectare: verificați componentele fizice ale barei cu bilă și efectuați din nou testul.

Diagrama are trei lobi distincți în forma sa generală. Aceștia nu sunt afectați de viteza de avans sau de direcție, dar se pot schimba în funcție de locația în care se efectuează testul pe mașină. Un grafic de tip rectiliniar poate fi distins de un grafic de eroare de testare cu trei lobi prin tranzițiile sale mai ușoare între lobi și printr-o repetabilitate mai bună.

Cauze probabile:

• Cauza principală a erorii de rectiliniaritate este rotația.
• În unele cazuri, efectul de “rolă” provine de la răsucire pe o axă care arată ca o rolă. Verificați nivelul mașinii.
• Ghidajele liniare sunt îndoite.
• Aliniere greșită a ghidajului liniar.
• O fundație care nu este stabilă provoacă distorsionarea mașinii.

Acțiuni de corectare:

• Verificați dacă există componente fizice desprinse ale bare cu bile și efectuați din nou testul. Dacă eroarea nu se repetă, nu este o eroare de rectiliniaritate.
• Verificați ghidajele liniare ale mașinii.
• Utilizați un profil de referință de granit pentru a determina care axă are eroarea.

Diagrama are trei lobi distincți în forma sa generală. Aceștia nu sunt afectați de viteza de avans sau de direcție, dar se pot schimba în funcție de locația în care se efectuează testul pe mașină. Un grafic de tip rectiliniar poate fi distins de un grafic de eroare de testare cu trei lobi prin tranzițiile sale mai ușoare între lobi și printr-o repetabilitate mai bună. Cauza principală a erorii de rectiliniaritate este rotația.

Cauze probabile:

• Cauza principală a erorii de rectiliniaritate este rotația.
• În unele cazuri, efectul de “rolă” provine de la răsucire pe o axă care arată ca o rolă. Verificați nivelul mașinii.
• Ghidajele liniare sunt îndoite.
• Aliniere greșită a ghidajului liniar.
• O fundație care nu este stabilă provoacă distorsionarea mașinii.

Acțiuni de corectare:

• Verificați dacă există componente fizice desprinse ale bare cu bile și efectuați din nou testul. Dacă eroarea nu se repetă, nu este o eroare de rectiliniaritate.
• Verificați ghidajele liniare ale mașinii.

Diagrama are trei lobi distincți în forma sa generală. Aceștia nu sunt afectați de viteza de avans sau de direcție, dar se pot schimba în funcție de locația în care se efectuează testul pe mașină. Un grafic de tip rectiliniar poate fi distins de un grafic de eroare de testare cu trei lobi prin tranzițiile sale mai ușoare între lobi și printr-o repetabilitate mai bună. Cauza principală a erorii de rectiliniaritate este rotația.

Cauze probabile:

• Cauza principală a erorii de rectiliniaritate este rotația.
• În unele cazuri, efectul de “rolă” provine de la răsucire pe o axă care arată ca o rolă. Verificați nivelul mașinii.
• Ghidajele liniare sunt îndoite.
• Aliniere greșită a ghidajului liniar.
• O fundație care nu este stabilă provoacă distorsionarea mașinii.

Acțiuni de corectare:

• Verificați dacă există componente fizice desprinse ale bare cu bile și efectuați din nou testul. Dacă eroarea nu se repetă, nu este o eroare de rectiliniaritate.
• Verificați ghidajele liniare ale mașinii.

Ciclurile sunt mai pronunțate pe măsură ce axa defectă se apropie de punctul de inversare. Acestea vor apărea mai mici în punctul în care axa defectă se deplasează la viteza maximă, iar frecvența nu se modifică. Măsurați ciclurile și determinați înclinația pentru fiecare componentă din sistemul de antrenare.

Cauze probabile:

• Șurubul de bilă este în descentrat.
• Șurubul cu bilă este deteriorat.
• Montajul motorului este defect.
• Cuplajul este deteriorat.
• Etanșarea lagărului este deteriorată.

Acțiuni de corectare:

• Ajustați șurubul cu bilă descentrat pe axa defectă.
• Ajustați sau înlocuiți montajele defecte ale motorului.
• Înlocuiți cuplajul defect.
• Înlocuiți etanșarea lagărului.

Ciclurile sunt mai pronunțate pe măsură ce axa defectă se apropie de punctul de inversare. Acestea vor apărea mai mici în punctul în care axa defectă se deplasează la viteza maximă, iar frecvența nu se modifică. Măsurați ciclurile și determinați înclinația pentru fiecare componentă din sistemul de antrenare.

Cauze probabile:

• Șurubul de bilă este în descentrat.
• Șurubul cu bilă este deteriorat.
• Montajul motorului este defect.
• Cuplajul este deteriorat.
• Etanșarea lagărului este deteriorată.

Acțiuni de corectare:

• Ajustați șurubul cu bilă descentrat pe axa deteriorată.
• Ajustați sau înlocuiți montajele deteriorate sau defecte ale motorului.
• Înlocuiți cuplajul deteriorat.
• Înlocuiți etanșarea lagărului.

Centrul fiecărui grafic se află într-o altă locație.

Cauze probabile:

• Există o eroare a testerului.
• Componentele fizice ale barei cu bile sunt desprinse.

Acțiune de corectare: verificați componentele fizice ale barei cu bilă și efectuați din nou testul.

Centrul pentru fiecare grafic se află în aceeași locație, dar diametrul graficelor diferă.

Cauze probabile:

• Există o eroare a testerului.
• Componentele fizice ale barei cu bile sunt desprinse.

Acțiune de corectare: verificați componentele fizice ale barei cu bilă și efectuați din nou testul.

Această eroare va apărea la unghiul de 90º al axei cu alunecarea rigidă pe măsură ce aceasta se deplasează cu o viteză redusă.

Forțele de frecare sunt mai mari pe măsură ce axa încetinește.

Cauze probabile:

• Cantitatea de lubrifiant nu este suficientă.
• Ghidajele liniare nu se mișcă liber.

Acțiune de corectare: verificați și reparați componentele care cauzează frecarea.