7.1. Pregled

Overview

Stroji Haas so opremljeni s sistemom z zaprto zanko za nadzor gibanja osi.  Spodaj so glavni sestavni deli:

  • Servo motor/Enkoder
  • Servo ojačevalnik
  • Vector Drive
  • procesorji
  • I/O PCB 

    Opomba:  Pri nekaterih oseh (Z-os pri rezkarju, X-os pri stružnici, Y-os v horizontali) so motorji opremljeni z elektromehansko zavoro, I/O PCB izklopi zavoro na teh oseh, ko ji to zaukaže procesor.

7.2 Servisna zamenjava

Ballscrew Replacement Procedures

Postopek Opis
*Vertikalni obdelovalni center (VMC) – Kroglično navojno vreteno – 32 mm – Horizontalna ravnina – Zamenjava Ta postopek razlaga, kako zamenjati kroglično navojno vreteno osi X in Z na navpičnem mlinu.
Kroglično navojno vreteno – Navpična os – Zamenjava Ta postopek razlaga, kako zamenjati kroglični vijak osi Z na navpičnem mlinu.
Kroglično navojno vreteno – Fleksibilna sklopka gredi – Zamenjava Ta postopek prikaže, kako zamenjati fleksibilno sklopko gredi pri krogličnem vijaku horizontalne ravnine.
Komplet 32 mm paketa ležajev krogličnega navojnega vretena za naknadno nameščanje – Namestitev Ta postopek vam pokaže, kako naknadno namestiti 32-mm paket ležajev krogličnega navojnega vretena na VMC.
40MM - Ležaj kartuše s krogličnim navojnim vretenom – Nadgradnja Ta postopek pove, kako nadgraditi ležaj črnega oksidnega ležaja na izboljšani komplet za nadgradnjo ležajev št. dela 93-2282.

Servo Motor - Replacement Procedures

Postopek Opis
VMC – Z-os – Servo motor  – Zamenjava Ta postopek vam pove, kako zamenjati servo motor na navpični osi. Ta postopek velja za os Z na vertikalnem obdelovalnem centru, ki NE SME biti opremljen s sistemom protiuteži in ki ima fiksno sklopko.

7.3 Poravnave in ball bar

Ballbar Analysis

Postopek Opis
Analiza s programom Ballbar – Način hitrega preverjanja Ta postopek vam pove, kako narediti analizo s programsko opremo Ballbar. Ta postopek uporablja programsko opremo Renishaw Ballbar, različici 4 in 5. Ta postopek uporablja Način hitrega preverjanja.
Ballbar – QC20-W – Analiza Ta postopek vam pove, kako narediti analizo na Renishaw QC20-W s programsko opremo Ballbar. QC20-W Ballbar uporablja storitev Bluetooth za pošiljanje izmerjenih podatkov na računalnik.
Preizkus Renishaw Ballbar – Interpretacija grafa – Rezkarji Ta dokument ima vzorčne grafe Ballbar iz strojev z različnimi geometrijskimi, dinamičnimi in testnimi napakami v strojni opremi.

Ballscrew Backlash Test

Postopek Opis
VMC – Kroglično navojno vreteno – Preizkus nepričakovanega odziva na ukaze – NGC Ta postopek vam pove, kako narediti test za negibnost osi na oseh X, Y in Z vertikalnega rezkalnega stroja.

Grid Offset Procedure

Postopek Opis
Postopek mrežnega razmika osi - NGC Ta postopek vam bo pokazal, kako nastaviti mrežni razmik na servomotorju osi.

7.4 Odpravljanje težav pri servo motorju

Osni servo motor in kabli - Navodila za odpravljanje težav - NGC

Preden zamenjate kateri koli del, prenesite in izpolnite spodnje poročilo o pregledu servo motorja.

Kontrolni seznam poročila o pregledu servo motorja
Povezani videoposnetki

Electrical Safety

 Pozor: Ko se na CNC strojih in njihovih sestavnih delih izvaja vzdrževanje ali popravilo, morate vedno upoštevati osnovne varnostne ukrepe. To zmanjšuje tveganje za poškodbe in mehanske poškodbe.

  • Glavno stikalo nastavite v položaj [OFF] .
    • .

 Nevarnost: Pred začetkom kakršnega koli dela v krmilni omarici 320V Power Supply / Vector Drivemora biti indikator visoke napetosti izklopljen vsaj 5 minut.

Določeni servisni postopki so lahko nevarni ali lahko ogrozijo življenje. NE POSKUŠAJTE izvesti postopka, ki ga ne razumete v celoti. Obrnite se na distributerja Haas (HFO) in naročite obisk serviserja, če ste v dvomih glede ustrezne izvedbe postopka.

Symptom Table

Simptom Verjetni vzrok Korektivni ukrepi

Alarm 1.9918, 2.9918 ali 3.9918 NAPAKA  SERIJSKEGA ENKODERJA X, Y ali Z OSI NOTRANJIH PODATKOV

Alarm 1.9922, 2.9922 ali 3.9922 NAPAKA V KANALU ZA GIBANJE OSI X, Y ali Z

Alarm 1.9923, 2.9923 ali 3.9923 NAPAKA PROGRAMSKE OPREME ENKODERJA ZA OSI X, Y ali Z

Alarm 1.9930, 2.9930 ali 3.9930  KOMUNIKACIJA SERIJSKEGA ENKODERJA X, Y ali Z OSI

Alarm 1.9959, 2.9959 ali 3.9959  SERIJSKI ENKODER X, Y ali Z OSI IZKLJUČEN

Alarm 1.9948, 2.9948 ali 3.9948  SERIJSKA NAPAKA STRANSKEGA ENKODERJA X, Y ali Z  OSI 

Alarm 1.9949, 2.9949 ali 3.9949 NAPAKA PROGRAMSKE OPREME STRANSKEGA ENKODERJA X, Y ali Z OSI

Alarm 1.9950, 2.9950 ali 3.9950   NAPAKA PROGRAMSKE OPREME SEKUNDARNEGA ENKODERJA X, Y ali Z OSI

Alarm 1.9951, 2.9951 ali 3.9951  SERIJSKA NAPAKA STRANSKEGA ENKODERJA X, Y ali Z  OSI 

Alarm 1.9960, 2.9960 ali 3.9960  SERIJSKA NAPAKA STRANSKEGA ENKODERJA X, Y ali Z  OSI 

Programska oprema  enkoderja je zastarela.

Alarm je zastarel

Nov alarm za napake enkoderja posodobljen v programski opremi. Posodobitev na najnovejšo različico 100.21.000.1130 ali višjo;

Dodani alarmi 9719 in 9720 za zaznavanje napak enkoderja na primarni in sekundarni osi Mocon.

Alarm 1.9719, 2.9719 ali 3.9719SERIJSKA NAPAKA STRANSKEGA ENKODERJA X, Y ali Z OSI 

Podkoda alarma (0x1) Napaka podatkov enkoderja  =(Alarm 9918 NAPAKA NOTRANJIH PODATKOV SERIJSKEGA ENKODERJA)

Na signale enkoderja vpliva hrup iz visokonapetostnih kablov.

Okvarjen enkoder servomotorja.

Glejte spodnji razdelek  Napake pri komunikaciji serijskih podatkov / Električni hrup .

Preverite servo motor glede vdora emulzije. Za stroje VMC lahko naročite nove kable servo motorja za ublažitev vdora emulzije. Glejte HBC-N 03-13-25.

Alarm 1.9719, 2.9719 ali 3.9719 SERIJSKA NAPAKA STRANSKEGA ENKODERJA X, Y ali Z OSI 

Alarmna podkoda (0x2) Napaka notranje osi enkoderja 1 = (Alarm 9922 ZAZNANA NAPAKA GIBANJA KANALA)

(Kanal gibanja je prijavil notranjo napako tipa, ki ga krmilnik ni prepoznal)

  Krožna moč do stroja. Če se težava še vedno pojavlja, izpolnite poročilo o napaki (Shift F3) in ga pošljite po e-pošti  servisu Haas Service

Alarm 1.9719, 2.9719 ali 3.9719 SERIJSKA NAPAKA STRANSKEGA ENKODERJA X, Y ali Z OSI 

Alarmna podkoda (0x3) Notranja napaka osi enkoderja 2 =  (alarm 9923 PROGRAMSKA OPREMA ZAZNALA NAPAKO NA ENKODERJU)

 (Programska oprema poroča o notranji napaki, ki je nadzor ne prepozna.)

 Krožna moč do stroja. Če se težava še vedno pojavlja, izpolnite poročilo o napaki (Shift F3) in ga pošljite po e-pošti  servisu Haas Service

Alarm 1.9719, 2.9719 ali 3.9719 SERIJSKA NAPAKA STRANSKEGA ENKODERJA X, Y ali Z OSI 

Alarmna podkoda (0x4) Napaka CRC enkoderja = (Alarm 9930 SLABA KOMUNIKACIJA SERIJSKEGA ENKODERJA)

 (Na signale enkoderja vpliva hrup iz visokonapetostnih kablov.)

 (Glejte spodnji razdelek  Napake pri komunikaciji serijskih podatkov« / Električni hrup .)

Alarm 1.9719, 2.9719 ali 3.9719 SERIJSKA NAPAKA STRANSKEGA ENKODERJA X, Y ali Z OSI 

Podkoda alarma (0x5) Napaka kabla enkoderja = (Alarm 9959 IZKLJUČEN SERIJSKI ENKODER)

  (Kabli niso pravilno priključeni ali pa je enkoder okvarjen.)  (Preglejte kable in priključke. Glejte spodnji razdelek Kabel glavnega procesorja / enkoderja .)

Alarm 1.9720, 2.9720 ali 3.9720 SERIJSKA NAPAKA STRANSKEGA ENKODERJA X, Y ali Z OSI 

Podkoda alarma (0x1) Napaka podatkov enkoderja  = (alarm 9948 NAPAKA NOTRANJIH PODATKOV SERIJSKEGA ENKODERJA)

Na signale merilne letve vpliva hrup iz visokonapetostnih kablov.

(Napaka linearne merilne letve, težava s konfiguracijsko datoteko; napačen tip motorja ali napačen tip merilne letve.)

Glejte spodnji razdelek  Napake pri komunikaciji serijskih podatkov / Električni hrup .

(Preverite enkoder merilne letve glede onesnaženja emulzija.)

Alarm 1.9720, 2.9720 ali 3.9720 SERIJSKA NAPAKA STRANSKEGA ENKODERJA  X, Y ali Z OSI 

Podkoda alarma (0x2) Notranja napaka osi enkoderja 1 = (alarm 9949 PROGRAMSKA OPREMA ZAZNALA NAPAKO NA ENKODERJU)

 (Kanal gibanja je prijavil notranjo napako tipa, ki ga krmilnik ni prepoznal)  Krožna moč do stroja. Če se težava še vedno pojavlja, izpolnite poročilo o napaki (Shift F3) in ga pošljite po e-pošti  servisu Haas Service

Alarm 1.9720, 2.9720 ali 3.9720 SERIJSKA NAPAKA STRANSKEGA ENKODERJA X, Y ali Z OSI 

Podkoda alarma (0x3) Notranja napaka osi enkoderja 2 =  (alarm 9950 PROGRAMSKA OPREMA ZAZNALA NAPAKO NA ENKODERJU)

 (Programska oprema poroča o notranji napaki, ki je nadzor ne prepozna.)

 Krožna moč do stroja. Če se težava še vedno pojavlja, izpolnite poročilo o napaki (Shift F3) in ga pošljite po e-pošti  servisu Haas Service

Alarm 1.9720, 2.9720 ali 3.9720 SERIJSKA NAPAKA STRANSKEGA ENKODERJA X, Y ali Z OSI 

Alarmna podkoda (0x4) Napaka CRC enkoderja =  (alarm 9951  SLABA KOMUNIKACIJA SERIJSKEGA ENKODERJA )

 (Na signale enkoderja vpliva hrup iz visokonapetostnih kablov.) (Glejte razdelek  Napake pri komunikaciji serijskih podatkov« / Električni hrup  spodaj.)

Alarm 1.9719, 2.9719 ali 3.9719 SERIJSKA NAPAKA STRANSKEGA ENKODERJA X, Y ali Z OSI 

Podkoda alarma (0x5) Napaka kabla enkoderja =  (alarm 9960 NAPAKA SERIJSKEGA ENKODERJA )

 (Kabli niso pravilno priključeni ali pa je enkoder okvarjen.) (Preglejte kable in priključke. Glejte spodnji razdelek Kabel glavnega procesorja/enkoderja .)
Alarmi 1.161, 2.161, 3.161 NAPAKA POGONA OSI X, Y ali Z 
Okvarjen servo ojačevalnik. Preverite ustrezen sklop ojačevalnika.

Za navodila za odpravljanje težav s servo ojačevalnikom glejte Servo ojačevalnik - Vodnik za odpravljanje težav. 
Alarm 1.217, 2.217, 3.217  NAPAKA FAZIRANJA OSI X, Y ali Z Kabli niso pravilno priključeni  Preglejte kable in priključke. Glejte spodnji razdelek Kabel glavnega procesorja/enkoderja . 
Nameščen je napačen tip motorja. Preverite in zagotovite, da je tip motorja ustrezen.  (Sigma-5 ali Sigma-7)
Alarm 1.645, 2.645, 3.645 NAPAKA OZEMLJITVE OJAČEVALNIKA X, Y ali Z OSI Okvarjen napajalni kabel. Preglejte kable in priključke.  Glejte spodnji razdelek Kabel glavnega procesorja / enkoderja .
Okvarjen servomotor. Preverite ustrezni servomotor. Glejte spodnji razdelek servo motor ja.
Alarm 1.993, 2.993, 3.993 KRATEK STIK OSI X, Y ali Z Okvarjen napajalni kabel. Preglejte kable in priključke.  Glejte spodnji razdelek Kabel glavnega procesorja / enkoderja .
Okvarjen servomotor. Preverite ustrezni servomotor. Glejte spodnji razdelek servo motor ja.

Alarm 1.103, 2.103, 3.103 NAPAKA SERVO OSI X, Y ali Z JE PREVELIKA

Alarm 1.9920, 2.9920, 3.9920 NAPAKA  POZICIJE X, Y ali Z JE PREVELIKA

 Na signale enkoderja vpliva hrup iz visokonapetostnih kablov. Ali okvarjen enkoder. Glejte razdelek  Napake pri komunikaciji serijskih podatkov / Hrup elektrike spodaj. Preverite korake enkoderja / vrtljajev v primerjavi z nagibom krogličnega navojnega vretena in preverite, ali so štetja enkoderja pravilna pri vsakem vrtljaju.
Osna motorna zavora se ne odklopi, ko je omogočen servo. Glejte spodnji razdelek  Zavora motorja :
Os krogličnega navojnega vretena je poškodovana. Preverite ustrezno os krogličnega kroglično navojno vreteno.

Za odpravljanje težav krogličnega kroglično navojno vreteno glejte kroglično navojno vreteno navojno vreteno – Vodnik za odpravljanje težav .
Okvarjen napajalni kabel. Preglejte kable in priključke.  Glejte spodnji razdelek Kabel glavnega procesorja / enkoderja .
Napačna sklopka krogličnega kroglično navojno vreteno vretena zaradi trka

Preverite, ali je sklopka motorja kroglično navojno vreteno navojnega vretena poravnana, glejte razdelek Kroglično Kroglično navojno vreteno vreteno – Vodnik za odpravljanje težav za dodatne informacije o ponovni poravnavi spojke

OPOMBA: Pred poskusom poravnave sklopke motorja se prepričajte, da napajalni kabel ni okvarjen. 
Alarm 103 NAPAKA OS SERVO JE PREVELIKA, med vrnitvijo v ničelno točko. Os se vrne v ničelno točko v napačni smeri. Referenčni senzor je izdelan med postopkom vrnitve v ničelno točko, zaradi česar se os vrne v ničelno točko v nasprotni smeri. Preverite referenčno stikalo osi in se prepričajte, da na vrhu senzorja ni kovinskih odrezkov.
Alarm 552 IZPAD VAROVALKE (na UMC-1000) Poškodovane žične cevi in žice znotraj kanala. Odstranite zadnjo ploščo. Preglejte žično cev. Če je poškodovano, se za pomoč obrnite na servisno službo Haas.
Servomotorji povzročajo brnenje v prostem teku, med upravljanim premikanjem ali v hitrem hodu. Mrežni razmik osi je treba nastaviti. Izvedite postopek nastavitve offseta mreže osi.
Kroglično navojno vreteno ni uravnano. Preverite, ali se kroglično navojno vreteno med gibanjem ne zatika in da je pravilno uravnano.
Zastareli parametri. Prenesite najnovejše konfiguracijske datoteke. Če servo osi še naprej povzroča brnenje, se obrnite na lokalno Haas tovarniško izpostavo za več informacij o odpravljanju težav.
Alarm 9804 240 VAC NAPAKA OZEMLJITVE se ustvari, ko vrnem os v ničelno točko.
 Na motorju ali kablu je kratek stik. Preverite kratek stik na ustreznem servo motorju in kablu. Oglejte si videoposnetke za pregled servo napajalnega kabla in motorja.

OPOMBA:  Če se na stroju ST sproži alarm, ko je os A v ničelni točki, je potrebno pri kablu in motorju LT osi prav tako preveriti stanje zaradi kratkega stika.
Alarm 9804 NAPAKA V OZEMLJITVI 240 VAC 
IN/ALI
Alarm  993 KRATEK STIK
IN/ALI
Alarm 103  NAPAKA SERVO OSI JE PREVELIKA		 Na osi servo motorja je lahko prišlo do vdora emulzije.

Preglejte motor glede vdora emulzije.  Za stroje VMC lahko naročite nove kable servo motorja za ublažitev vdora emulzije. Glejte HBC-N 03-13-25.

Če je motor zamenjan zaradi vdora hladilne emulzije, naročite pokrov nosilca servo motorja osi za nosilec motorja, ki ima združljiv pokrov nosilca motorja.

Glejte VF/VR - X/Y pokrov motorja - referenčni dokument za preverjanje nosilcev motorja in njihovih pokrovov. Ta dokument bo imel tudi številke delov za naročanje.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Sigma-5 servomotorji, brezkontaktni enkoderji oddajajo signal serijskih podatkov kontroli. Če manjka signal serijskih podatkov ali postane nezanesljiv, bo kontrola ustvarila napako pri komunikaciji s serijskimi podatki. Hrup elektrike lahko povzroči, da signal serijskih podatkov iz enkoderja postane nezanesljiv in povzroči napačne alarme. Upoštevajte spodnji vodnik za odpravljanje težav, da preprečite hrup v sistemu.

  1. Nepravilna ozemljitev stroja. Prepričajte se, da je velikost ozemljitvene žice pravilna. Tudi ozemljitvena žica mora voditi vse do električne plošče.
  2. Hrup iz druge opreme. Prepričajte se, da stroj ne deli električnega servisa z drugim strojem.
  3. Ohlapni konektorji podatkov enkoderja na PCB ali na enkoderju motorja, lahko povzročijo, da bodo serijski podatki nezanesljivi. Glejte razdelek Kabel glavnega procesorja/enkoderja. 
  4. Ohlapni ozemljitveni ali visokonapetostni priključki bodo povzročili hrup v sistemu.
    • Električna omarica preverite, ali je na vseh ozemljitvenih in visokonapetostnih napajalnih terminalih (vector drive, zvezda-trikot kontaktorji, transformator etc.) ohlapna povezava.
    • obešalo preverite, ali obstajajo ohlapni priključki terminala.
    • glava vretena preverite, ali je priključek za ozemljitev in moč motorja ohlapen.
  5.  Feritni filtri zavirajo visokofrekvenčni hrup, ki ga povzročajo ojačevalniki in vector drive, ko je servo vklopljen. Prepričajte se, da so nameščeni v:
    • Podatkovni kabli enkoderja Prepričajte se, da je v vseh podatkovnih kablih enkoderja nameščen feritni filter P/N 64 1252.
    • Napajalni kabli motornih osi. Prepričajte se, da je feritni filter P/N 64-1252 nameščen v napajalne kable motornih osi X, Y, Z [1].
    • Kabli motorja vretena. Prepričajte se, da je v izhodu motorja vector driva nameščen feritni filter.

      Za  40HP vektor s  6 žičnimi vodi [1] uporabite ferit P/N 64-1254.

      Za 40HP vektor s 3 žičnimi vodi [2] uporabite ferit P/N 64-1252.

      Za 20HP vektorski pogon s 6 ali 3 žičnimi vodi [3, 4] uporabite ferit P/N 64-1252.

  6. Kabelska napeljava. Prepričajte se, da je kabel enkoderja ločen od visokonapetostnih kablov vretena/osi/črpalke.

Maincon PCB / Encoder Cable

Korektivni ukrepi:

Preglejte priključek [1] na Maincon-u. Prepričajte se, da ni poškodovan.

Preglejte kabel. Poiščite znake poškodb ali togosti. Priključek [4] ima dve ohišji [2,3] za kabelske zatiče.

Če so bili zatiči potisnjeni v motor, morate zamenjati motor in kabel hkrati.

Prepričajte se, da je kabel trdno povezan na obeh koncih. Ponovno povežite obe povezavi. Prepričajte se, da je kabel nameščen v ustreznem priključku na Maincon ali MOCON PCB.

Power Cable

Preglejte priključek na motorju, poiščite ohlapne povezave med motorjem in kablom ali med kabelskimi sponkami na ojačevalniku. Preverite, ali je konektor onesnažen. 

Za stroje VMC lahko naročite nove kable servo motorja za ublažitev vdora emulzije. Glejte HBC-N 03-13-25.

OPOMBA: Nežno povlecite kable, ko preverjate ohlapnost povezave na strani ojačevalnika. Če povlečete kable s prekomerno silo, jih lahko poškodujete.

 

Preverite morebitne znake poškodb ali togosti na kablu. Odklopite napajalni kabel iz ojačevalnika in motorja. Izmerite odpornost od noge do noge (rdeče, bele, črne žice) in od noge do tal (zelena/rumena žica). Prepričajte se, da imajo meritve odprte povezave. Glejte spodnjo tabelo kot referenco. 

OPOMBA: Če ima stroj občasne alarme za kratek stik, premaknite os na mesto, kjer bi bil kabel pred izvedbo tega testa najbolj upognjen. To lahko izboljša verjetnost, da boste našli občasen  kratek stik.

Referenčna tabela za ožičenje servo napajalnega kabla
Funkcija Barva  Konec motorja Konec ojačevalnika
Faza A Rdeča A Lopatica
Faza B Bela B: Lopatica
Faza C Črna C: Lopatica
Ozemljitev šasije Zelena/rumena D Obroč
Zadrga Zadrga Ni povezano

Izvedite preizkus neprekinjenosti med ozemljitveno žico in pletenim ščitnikom. Če preskus neprekinjenosti ne uspe, je zaščita kabla ogrožena. 

OPOMBA: Če ima stroj občasne alarme za kratek stik, premaknite os na mesto, kjer bi bil kabel pred izvedbo tega testa najbolj upognjen. To lahko izboljša verjetnost, da boste našli občasen  kratek stik.

Preverite neprekinjenost vsake noge z enega konca kabla do ustrezne noge na drugem koncu kabla. Za referenco o ožičenju glejte zgornjo tabelo. Če obstaja odprta povezava, je težava s kablom. 

OPOMBA: Če ima stroj občasne alarme za kratek stik, premaknite os na mesto, kjer bi bil kabel pred izvedbo tega testa najbolj upognjen. To lahko izboljša verjetnost, da boste našli občasen  kratek stik.

S pomočjo naslednjega grafikona za odpravljanje težav ugotovite, ali je motor, ojačevalnik ali kabel okvarjen.

Ko pride do alarma 993 KRATEK STIK, odklopite napajalni kabel osi iz motorja. Pritisnite [RESET] in os premaknite v JOG načinu.

Če pride do alarma 103 NAPAKA SERVO OSI PREVELIKA, je motor okvarjen. Če se pojavi še eden  alarm 993 KRATEK STIK , je kabel ali ojačevalnik okvarjen.

Če želite ugotoviti, ali je kabel ali ojačevalnik okvarjen, odklopite napajalni kabel osi iz motorja in ojačevalnika. Pritisnite [RESET] in os premaknite v JOG načinu.

Če se sproži Alarm 993 KRATEK STIK, je ojačevalnik okvarjen. Če Alarm 103 NAPAKA SERVO OSI PREVELIKA ustvari okvaro kabla. 

Servo Motor

Korektivni ukrepi:

Odklopite in preverite konektor napajalnega kabla na motorju. Preverite, ali priključki motorja niso onesnaženi, onesnaženje emulzija lahko povzroči alarme napak v pogonu in poškoduje ojačevalnik. Preverite, ali je kabel povezan tudi z ustreznim ojačevalnikom. 

Za stroje VMC lahko naročite nove kable servo motorja za ublažitev vdora emulzije. Glejte HBC-N 03-13-25.

Izmerite odpornost nožic z oznakami A, B in C na priključku motorja na ozemljitvi ohišja.

  • Na odčitku mora biti prikazan odprt tokokrog. 
  • Če odčitki ne kažejo odprtega tokokroga, je okvarjen motor.

Izvedite preizkus neprekinjenosti s ozemljitvenega zatiča in šasije. Multimeter mora zapiskati ali odčitati manj kot 1 ohmsko upornost za neprekinjenost, sicer je v motorju kratek. Izmerite upornost med zatiči z oznako A, B in C, za vrednosti upora glejte  spodnjo tabelo.

OPOMBA: Za 4-žično preskusno metodo je bila dodana nominalna navitja, pri uporabi multimetra pa uporabite tipičen stolpec vrednosti upornosti za pričakovane vrednosti.

DC-1 30 konus - Motor karusela orodja brez zavore

Pomembno: Stroji, izdelani pred  3/1/2025 , bodo imeli motor brez zavore.

Motor karusela orodja DC-1 je motor sigma7 velikosti 04. Izhod za faze je videti drugačen od drugih osnih motorjev.

Ta slika prikazuje zatiče na priključku motorja:

  1. Mreža
  2. Faza A 
  3. Faza B 
  4. Faza C

OPOMBA: Zatič mreže [1] mora biti daljši od drugih zatičev, kot je prikazano na sliki.

OPOMBA: Za 4-žično preskusno metodo je bila dodana nominalna navitja, pri uporabi multimetra pa uporabite tipičen stolpec vrednosti upornosti za pričakovane vrednosti.

Vrsta motorja

ŠT. DELA HAAS

MPN

Velikost motorja

Nominalna navitja (Ohmi)

Tipična DMM izmerjena navitja (Ohmi)

Sigma - 5

62-10011/ 62-10010

SGMGV-09ADA-HA11/SGMGV-09ADA-HA21

9

0.894

0.9

62-10013/ 62-10012

SGMGV-13ADA-HA11/SGMGV-13ADA-HA21

13

0.554

0.6

62-10015/ 62-10014

SGMGV-20ADA-HA11/SGMGV-20ADA-HA21

20

0.291

0.4

62-0101/ 62-10027

SGMSV-30ADV-YA11/SGMSV-30ADA2E

30

0.179

0.3

Sigma 7

62-0127B

SGM7A-02AFK-HA21

2

6.5

6.6
62-4445 SGM7A-04A7D61 4 4.3 4.2

62-0117/ 62-0124

 SGM7G-09AFA-HA11/SGM7G-09AFA-HA21 9 0.882 1,0

62-0119/ 62-0118

SGM7G-13AFA-HA11/SGM7G-13AFA-HA21

13

0.557

0.6

62-0120/ 62-0123

SGM7G-20AFA-HA11/SGM7G-20AFA-HA21

20

0.286

0.4

62-0122/ 62-0121

SGM7G-30AFB-HA11/SGM7G-30AFB-HA21

30

0.177

0.2

Mitsubishi J5

62-0138/ 62-0141

HK-ST102WK-S101212/HK-ST102WBK-S101212

9

1.254

1.4

62-0137/ 62-0140

HK-ST172WK-S101212/HK-ST172WBK-S101212

13

0.807

0.9

62-0142/ 62-0139

HK-ST202AWK-S101212/HK-ST202AWBK-S101212

20

0.558

0.7

Mitsubishi J3

62-0087/ 62-0088

HF-SP81MK-S12/HF-SP81MBK-S12

9

1.149

1.4 

62-0089/ 62-0095

HF-SP131MK-S12/HF-SP131MBK-S12

13

0.692

0.8

62-0096/ 62-0097

HF-SP181MK-S12/HF-SP181MBK-S12

20

0.456

0.5

Delta

62-0108/ 62-0109

ECMC-FW1308RS / ECMC-FW1308SS

9

0.737

 0.8

Motor Brake

Korektivni ukrepi:

Ponovno namestite povezavo za priključke P3, P4 ali P5 na I/O PCB.

Izmerite napetost v rdečem in črnem kablu.

Pritisnite gumb [EMERGENCY STOP] (ustavitev v sili). Ne bi smelo biti napetosti.

Pritisnite [RESET] (PONASTAVI), da izbrišete alarme. Napetost naj bo med 20-30 VDC.

Preverite, če je umazanija na povezavi na zavori motorja [2] in priključkih za napajanje [3]. Ponovno povežite povezave.

Če ni napetosti, glejte:

Electrical Diagrams

7.5 Odpravljanje težav pri krogličnem navojnem vretenu

Kroglično navojno vreteno – Vodnik za odpravljanje težav

Introduction

Preden zamenjate kateri koli del, prenesite in izpolnite spodnji kontrolni seznam poročila o pregledu krogličnega navojnega vretena.

Kontrolni seznam poročila o pregledu krogličnega navojnega vretena
Kontrolni seznam poročila o pregledu krogličnega navojnega vretena
Eksplodirani pogled:
 
  1. TRDO SPAJKANJE
  2. VAROVALNA MATICA LEŽAJA
  3. SHCS 1/4-20 X 3/4
  4. LEŽAJI S POŠEVNIM DOTIKOM
  5. POLNILO LEŽAJA
  6. DISTANČNIK
  7. O-OBROČ
  8. OHIŠJE MOTORJA
  9. KROGLIČNI VIJAK
  10. KROGLIČNA MATICA
  11. PODPORNO OHIŠJE
  12. VALOVNA PODLOŽKA
  13. LEŽAJ Z GLOBOKIM ŽLEBLJENJEM
Glavne komponente:
 
  1. Kroglično navojno vreteno
  2. Kroglična matica
  3. Kroglice krožijo skozi kroglično matico
  4. Brisalec
  5. Ohišje podpornega ležaja
  6. Ohišje motorja
  7. Ohišje kroglične matice

Symptom Table

Simptom Možen vzrok Korektivni ukrepi

Alarm 103 NAPAKA SERVO PREVELIKA

Alarm 104 NAPAKA SERVO PREVELIKA

Alarm 105 NAPAKA SERVO PREVELIKA

Gibanje osi je zelo grobo, če os premikate v JOG načinu.

Ko se os premika, nastaja nenavaden hrup.

 Mazanja je premalo. Preverite kroglično navojno vreteno glede ustreznega mazanja.
Poškodovano je kroglično navojno vreteno ali kroglična matica. Preverite kroglično navojno vreteno in kroglično matico glede poškodb.
Podporni ležaji krogličnega navojnega vretena so poškodovani. Preverite podporne ležaje krogličnega navojnega vretena glede poškodb.
Napačna poravnava krogličnega navojnega vretena Napačna poravnava krogličnega navojnega vretena
Okvarjen napajalni kabel Preverite servo motor – Vodnik za odpravljanje težav za nadaljnja navodila za odpravljanje težav z okvarjenim kablom 
Neusklajena spojka krogličnega kroglično navojnega vretena

Če se je stroj zrušil, se je morda spojka premaknila iz poravnave. Za več informacij o poravnavi spojke glejte razdelek Spojka v tem postopku.

OPOMBA: Pred ponovno poravnavo kabla je pomembno odpraviti težave z okvarjenim kablom 
Alarm 108 PREOBREMENITEV SERVOMOTORJA V OSI Napačna poravnava krogličnega navojnega vretena

Napačna poravnava krogličnega navojnega vretena

HSG-A 3. 7. 2023 
Orodje za rezkanje ni ostro ali je poškodovano.  Namestite novo orodje ali nov vložek orodja. 

Pozicioniranje osi se v specifikaciji ne ponovi.

Neskladna natančnost, pozicioniranje, nepričakovani odziv na ukaze.

 Mazanja je premalo ali pa je mazivo onesnaženo. Preverite kroglično navojno vreteno glede ustreznega mazanja.
Poškodovano je kroglično navojno vreteno ali kroglična matica. Preverite kroglično navojno vreteno in kroglično matico glede poškodb.
Sklopka krogličnega navojnega vretena je poškodovana. Preverite sklopko krogličnega navojnega vretena glede poškodb.
Prišlo je do prekomerne termične rasti. Popravite svojo aplikacijo
Dvojni kroglični vijak GM-2 (za linearne aktuatorje) je izpostavljen različnim in visokim obremenitvam med premikom vzdolž osi X in vzdolž podrejene osi (F1). Stroj se je med transportom morda premaknil 

Pred izvajanjem kakršnega koli korektivnega ukrepa, prosimo, da preverite, ali se pri delovanju stroja pojavijo naslednje težave:

  • Obremenitve na osi X in F1 se zedinijo pri različnih hitrostih

Opomba: Os F1 bo morda treba narediti vidno 

  • Pri obrnitvi smeri, se preklopijo obremenitve na obeh oseh
  • Ko je gumb za ustavitev v sili E-stop vklopljen, položaja dveh osi nista enaka

Če ima vaš stroj te težave, družbi Haas Service pošljite poročilo o pregledu in poročilo o napaki v analizo.

Izpolnite tudi kontrolni seznam za pregled dvojnega krogličnega navojnega vretena, ki se nahaja na začetku tega dokumenta. Dodatna navodila bodo podana po analizi. 

HSG-A 3. 7. 2023 
Stroj je bil izdelan s krogličnimi navojnimi vreteni serije 7 in kompenzacije linearnih pomikov pri polnem obratu krogličnih navojnih vreten niso pravilno nastavljene 

Ballscrew Alignment

POMEMBNO: Stroji so trenutno opremljeni s hidravličnim protiutežnim sistemom ali električnim zavornim motorjem. V obeh primerih je treba paziti, da ne poškodujete stroja ali se močno poškodujete. Upoštevajte vsa opozorila in svarila ter pred začetkom poravnave preberite vse korake postopka.

Če je stroj opremljen s hidravlično protiutežjo, je treba za pritrditev glave vretena uporabiti blok za zaustavitev gredi. Med servisiranjem krogličnega navojnega vretena ne premikajte vretena.       

  • Stroji s protiutežjo: Spustite glavo vretena v najnižji položaj. Namestite zaporo gredi valja. Os premaknite v JOG načinu navzgor, dokler gred ne blokira osi.
  • Stroji z zavornimi motorji: Glavo vretena pritrdite z lesenim blokom 4” x 4” x 14”.
 
Preverjanje poravnave krogličnega navojnega vretena
 
  • Opazujte servo obremenitev osi pod vprašajem med izvajanjem premikanja v JOG načinu skozi celotno gibanje.
  • Pravilno poravnano kroglično navojno vreteno bo med celotnim gibanjem izkazovalo enakomerne servo obremenitve.

Če servo obremenitev ni skladna, je treba za poravnavo krogličnega navojnega vretena uporabiti naslednji postopek:

  • Razrahljajte, nato pa rahlo privijte naslednje vijake:
  1. Matice ohišja za vijake zadevne osi (sedlo, miza, glava vretena itd.)
  2. Vijake za pritrditev krogličnega navojnega vretena na ohišje
  3. Vijaki nosilca ležaja
  • Večkrat izvedite premikanje v JOG načinu po osi naprej in nazaj, nato zaustavite os na nosilcu ležaja in privijte do ustreznega navora vse vijake, ki so bili razrahljani
  • Izvedite premikanje v JOG načinu po osi skozi celotno gibanje, pri čemer opazujte, ali je servo obremenitev konstantna

Lubrication

Korektivni ukrepi:

Prepričajte se, ali je na površini krogličnega navojnega vretena tanka prevleka olja ali masti. Če je ni, preglejte celotni sistem mazanja, vključno z vsemi cevmi, cevkami in priključki, glede tesnjenja in zamašitve. Preverite tesnjenje na vsaki osi: Puščanje na eni osi bo povzročilo pomanjkanje mazanja na drugi osi. Preverite, ali najdete luže z oljem ali mastjo, da boste lažje določili vir puščanja.

 Opomba: Sistem mazanja s tekočo mastjo Haas uporablja adapterske nastavke [2] v razdelilnikih osi [1]. Vozički linearnih vodil in kroglične matice uporabljajo omejevalne nastavke [3]. Omejevalni nastavek ima režo [5] med navoji in nastavitvenim vijakom [4]. To sili maščobo, ki se napaja iz razdelilnika, da prehaja skozi režo [4] za mazanje osi.

Prepričajte se, da je uporabljena ustrezna vrsta mazanja. Glejte Tabele za maziva, masti in tesnilne mase za sestavne dele strojev Haas.

Ballscrew/Ballnut or Support Bearing

Korektivni ukrepi:

Odklopite mazalni nastavek [1] iz kroglične matice [2]. Odstranite vijake [3], s katerimi je kroglična matica [2] pritrjena na ohišje kroglične matice [4].

Kroglično navojno vreteno/kroglična matica

Ločite kroglično matico [2] od ohišja kroglične matice [4]. Ročno zavrtite kroglično matico [2] in pridržite kroglično navojno vreteno [5], da se ne bo vrtelo, tako se bo kroglična matica [2] odmaknila od ohišja kroglične matice [4].

Kroglična matica [2] se mora vrteti gladko. Če začutite upor ali če se zatika, sta kroglično navojno vreteno [5] in kroglična matica [2] okvarjena.

Podporni ležaj

Ročno zavrtite kroglično navojno vreteno [5]. Če začutite upor ali če se zatika, so ležaji okvarjeni. Odstranite kroglično navojno vreteno [5] in preverite nosilne ležaje in paket ležajev, da ugotovite, katere sestavne dele je treba zamenjati.

Coupler

POMEMBNO: Stroji so trenutno opremljeni s hidravličnim protiutežnim sistemom ali električnim zavornim motorjem. V obeh primerih je treba paziti, da ne poškodujete stroja ali se močno poškodujete. Upoštevajte vsa opozorila in svarila ter pred začetkom poravnave preberite vse korake postopka.

Če je stroj opremljen s hidravlično protiutežjo, je treba za pritrditev glave vretena uporabiti blok za zaustavitev gredi. Med servisiranjem krogličnega navojnega vretena ne premikajte vretena.       

  • Stroji s protiutežjo: Spustite glavo vretena v najnižji položaj. Namestite zaporo gredi valja. Os premaknite v JOG načinu navzgor, dokler gred ne blokira osi.
  • Stroji z zavornimi motorji: Glavo vretena pritrdite z lesenim blokom 4” x 4” x 14”.

Korektivni ukrepi:

Glejte Postopek preskusa nepričakovanega odziva na ukaze krogličnega navojnega vretena , ki ustreza vašemu stroju.

Izklopite napajanje in prekinite delovanje stroja. Odstranite ustrezne pokrove, da omogočite dostop do osi s težavo. Odstranite pokrov motorja osi.

Namestite orodje za vgradnjo spojke [1] na sklopko motorja. Zavrtite kroglično navojno vreteno, tako da boste videli vijak [4] za vpenjanje sklopke motorja.

Odstranite vijake motorja [2]. Razrahljajte vijak [4] na vpenjalu sklopke motorja. Odstranite motor skupaj s sklopom sklopke motorja. Odstranite zatič krogličnega vijaka [3]. Preverite zatič in utor glede morebitnih poškodb ali obrabe.

 Opomba: Če je motor osi odklopljen z krogličnega navojnega vretena, je treba ponastaviti mrežni offset in ničelne točke obdelovanca (na primer z G54). Pojdite na Servomotor osi – Nastavite parameter mrežnega offseta.

Prepričajte se, da raztezni paket [5] v spojki ni poškodovan. Moral bi biti raven in tesno stisnjen skupaj.

 Opomba: Če je motor osi odklopljen z krogličnega navojnega vretena, je treba ponastaviti mrežni offset in ničelne točke obdelovanca (na primer z G54). Pojdite na Servomotor osi – Nastavite parameter mrežnega offseta.

PORAVNAVA SPOJKE:

Za poravnavo spojke z gredjo motorja namestite pritrdilne vijake ohlapno in spustite motor, dokler sklopka enostavno ne drsi med gredjo motorja in gredjo krogličnega navojnega vretena. 

Vijake privijte in preverite, ali spojka še vedno enostavno drsi med obema gredema.

Privijte zatični vijak za spojko v skladu s specifikacijami, ki jih najdete na __________.  

Thermal Growth

Korektivni ukrepi:

Osi stroja morate ogreti, da kroglična navojna vretena dosežejo ustrezno temperaturo za delovanje. Stroj lahko avtomatsko ogrejete s spreminjanjem določenih nastavitev: Uporabite Nastavitve 158-160 ali Nastavitve  109-112. Ne uporabljajte obeh hkrati.

  • Nastavitve 158–160: Te nastavitve lahko nastavite od -30 do +30 in tako prilagodite toplotno kompenzacijo vijakov za –30 % do +30 %.
  • Nastavitve 109–112: Ta podatek (Nastavitev 109) je število minut (do 300 minut od vklopa), med katerimi se uporabljajo kompenzacije, določene v Nastavitvah 110–112 .

 POMEMBNO: Če vaša aplikacija vključuje večkratno premikanje ene osi naprej in nazaj po majhnem delu krogličnega navojnega vretena, bo kroglična matica segrela kroglično navojno vreteno, kar bo povzročilo toplotno raztezanje. Prav tako zaradi kratkega vzvoda tudi mazanje ne bo ustrezno.  Vsakih nekaj minut je treba premakniti od 80 % do 90 % hoda osi, da lahko mast kroži po kroglični matici. To je običajno pri manjših strojih z manjšim delovnim območjem. 

Za stružnice: Pojdite na zaslon DIAGNOSTIKA. Preverite X Axis Temp. Če meritev niha ali nima nobene vrednosti, morate pregledati termični senzor na kroglični matici.

Linear Scale Compensation (LSC)

Ta razdelek velja za stroje z dvojnim krogličnim navojnim vretenom.

Odprite datoteko LSC.LSCX, ki jo najdete v poročilu o napaki v programu za preglednice.  Ugotovite, ali je bila uporabljena kompenzacija osi, tako da pogledate stolpec s popravki.

  •  Vrednost  1,7977E + 308 [1] ali nič v stolpcu za popravek pomeni , da   kompenzacije ni.
  • Vsaka druga vrednost [2] v stolpcu za popravek pomeni, da obstaja kompenzacija.

 Opomba: Vrednosti kompenzacije se med stroji razlikujejo.