Servisna domača stran Kako poteka postopek VMC – Z-os – Servo motor – Zamenjava – AD0556
Last updated: 07/17/2026

VMC – Z-os – Servo motor – Zamenjava

Revision 1

AD0556

Revizija A – 07/2026

Introduction

Ta postopek vam pove, kako zamenjati servo motor na navpični osi. Ta postopek velja za os Z na vertikalnem obdelovalnem centru, ki NE SME biti opremljen s sistemom protiuteži in ki ima fiksno sklopko. Če ima vaš stroj fleksibilno sklopko, glejte razdelek  Kroglični vijak - Fleksibilna sklopka gredi - Zamenjava. 

Predpogoji

Orodje za blokiranje glave vretena:

  • T-0098 (MiniMill)
  • T-0100 (TM)
  • T-0099 (serija VF za male, srednje in velike stroje)

 Opozorilo: Sami ne smete izvajati popravil stroja ali servisnih postopkov, če niste usposobljeni za to in niste natančno seznanjeni s postopki. Resne poškodbe sestavnih delov stroja lahko povzročijo draga popravila. Serviserji v vaši Haas tovarniški izpostavi (HFO) so usposobljeni, imajo izkušnje in so pooblaščeni za izvajanje teh nalog na varen in ustrezen način. Popravila in servisna dela, ki jih opravi vaš HFO, so zaščitena z omejeno garancijo.

Ta postopek velja za vse komplete za servo zamenjavo osi X ali Y za rezkalne stroje. Preglejte BOM določenega stroja za določene številke kompletov.  

Pomembno: Če je motor zamenjan in nosilecmotorja še nima pokrova, glejte VF/VR - X/Y pokrov nosilca motorja - referenčni dokument, da ugotovite, ali je nosilec motorja združljiv z vašim motorjem. Za nadaljnjo zaščito motorja je treba združljivemu motorju dodati tesnilo motorja. GlejteVMC - Tesnilo servo motorja X/Y - Namestitev za namestitev tesnila motorja. Če na združljiv motor ne namestite pokrova in/ali tesnila za motor, lahko pride do vdora emulzije.

Opomba: Od leta 2026 lahko Haas pošlje servo motorje Yaskawa kot zamenjavo za stroje, ki so bili izdelani s servo motorji Mitsubishi. Da bi to olajšali, bodo popravki vključeni v nadomestne komplete; če pa se zamenja samo ena os, se bo sprožil alarm X.9959  NAPAKA SERIJSKEGA ENKODERJA KABELA ali alarm X.9719 NAPAKA SERIJSKEGA ENKODERJA s podkodami 0x4 in 0x5. Za podrobnosti in kako upravljati datoteke s popravki glejte razdelek »Pretvorba Mitsubishi v Yaskawa«. 

Replacement

1

Odstranite vse kovinske plošče, ki ovirajo dostop do ohišja servo motorja.

Blokirajte glavo vretena.

Odstranite pokrov za dostop do spojnice [1] iz ohišja servo motorja.

Glavo vretena blokirajte z lesenim blokom ali orodjem za podporo glave vretena na višini, ki omogoča dostop do spodnjega vpenjalnega vijaka spojnice [2].

Pomembno: Izvajajte počasen premik glave vretena proti pripravljeni podpori glave vretena, dokler celotna stična površina ni podprta, da ob izklopu napajanja servo motorja glava vretena ne bo padla na podporo.

Stroj izklopite (OFF).

2

Odstranite servomotor.

Razrahljajte spodnji vpenjalni vijak spojnice [1].

.

Opozorilo: Če glava vretena ni pravilno blokirana za naslednji korak, lahko pade in povzroči škodo na stroju ali vam povzroči telesne poškodbe. Prepričajte se, da je glava vretena varno blokirana, preden odklopite napajanje na servo motorju in zavori.

Z motorja odklopite napajalni kabel, kabel zavore in kabel kodirnika.

Odstranite vijake [2], s katerimi je servo motor pritrjen na ohišje.

Pozor :Upoštevajte, da se bo morda servo motor pri odstranjevanju zadnjega vijaka nagibal k obračanju, ker je teža glave vretena prenesena na leseni blok.

Upoštevajte usmeritev kabelskih priključkov.

Servo motor dvigujte naravnost navzgor, kolikor je mogoče pravokotno glede na ohišje, dokler se spojnica ne loči od krogličnega vijaka, nato servo motor odstranite iz stroja.

Razrahljajte zgornji vpenjalni vijak spojnice [3] in odstranite spojnico iz motorja.

Opomba: Preverite in zagotovite, da se zadrži moznik gredi iz krogličnega vijaka [4] in gredi servo motorja [5] na njegovem mestu.

Upoštevajte usmeritev gredi servo motorja.

3

Namestite kable servo motorja

POMEMBNO: Pred priključitvijo morajo imeti vsi kabli in priključki osi dielektrično mast na kontaktnih točkah. Pred povezavo preverite, če je treba dielektrično mast ponovno namestiti. Namestite jo samo na kontaktne točke priključkov. Ne nanašajte odvečne masti na celotno površino priključka. S tem lahko poškodujete servo motor. 

Napajalni kabel motorja:  Priključite napajalni kabel motorja na motor tako, da poravnate režo za ključ amphenol in obrnete amphenol, dokler konektor ni popolnoma pritrjen.

Kabel enkoderja motorja:  Priključite kabel enkoderja v priključek enkoderja motorja tako, da poravnate puščice in potisnete priključek, dokler se ne zaskoči na mesto. Ko je konektor zaklenjen, rahlo povlecite kabel, da se prepričate, da je priključek pritrjen.

POMEMBNO:  Videoposnetek v tem koraku prikazuje pravilen način namestitve kabla enkoderja.

Kabel zavore motorja:  Priključite kabel za zavore osi.

Domači senzor:  Povežite domači senzor osi tako, da poravnate režo za ključ in obrnete priključek, dokler ni popolnoma pritrjen.

 

4

Montirajte servo motor

Napajanje stroja postavte na VKLOP.

Spremenite nastavitev 53 – PREMIKANJE V JOG NAČINU BREZ VRNITVE V NIČELNO TOČKO  na ON.

Ročno premikajte navpično os, dokler se orientacija gredi novega servo motorja ne ujame z orientacijo stare gredi servo motorja.

Postavite stroj na položaj IZKLOP

Namestite moznik gredi [1] v utor na koncu krogličnega vijaka.

Namestite spojnico [2] na konec krogličnega vijaka.

Opomba: V tem trenutku pustite vpenjalni vijak narahlo privit.

Motor usmerite tako, da so kabelski priključki obrnjeni v isto smer kot stari servo motor.

Uravnajte moznik [3] na gredi servo motorja s utorjem v spojnici in spustite servo motor na ohišje.

Namestite montažne vijake [4] servo motorja na njihovo mesto in jih privijte z navornim ključem.

Centrirajte spojnico [5] med krogličnim vijakom in servo motorjem in vpenjalne vijake [5] privijte z navornim ključem.

Montirajte pokrov [7] za dostop do spojnice.

5

Ponastavite offset mreže osi. Glejte razdelekMrežni razmik osi - Rezkalni stroj 13.14 ali novejši in stružnica 6.11 ali novejšaza CHC inKrmilnik naslednje generacije - Mrežni razmik osi za NGC.

Nastavite offset menjave orodja na osi Glejte VMC - Mnjalnik orodja, montiran bočno - Nastavitev Parametra 64 - Ničelna položajna točka zamenjave orodja na osi Z, Krovni menjalnik orodja - Nastavitev Parametra 64 - Ničelna položajna točka zamenjave orodja na osi Z, če imate klasični krmilnik Haas (CHC), in glejte Krmilnik naslednje generacije - Menjalnik orodja, montiran bočno - Ničelna položajna točka zamenjave orodja na osi Z, Krmilnik naslednje generacije - Krovni menjalnik orodja - Ničelna položajna točka zamenjave orodja na osi Z, če imate krmilnik naslednje generacije (NGC).

Za pravilne vrednosti navora glejte razdelekSpecifikacije navora za pritrdilne elemente Haas.

Za vrednosti orodja in navora za kroglično navojno vreteno glejte Kroglično navojno vreteno - Namestitev in specifikacije navora

.

Mitsubishi to Yaskawa Conversion

Od leta 2026 lahko Haas pošlje servo motorje Yaskawa kot zamenjavo za stroje, ki so bili izdelani s servo motorji Mitsubishi. Pretvorba iz Mitsubishija v servo motorje Yaskawa zahteva spreminjanje parametrov in melodij.

Vsi 93 kompleti bodo opremljeni s popravki za vse tri linearne osi (X, Y in Z). To pomeni, da bo os, ki ima še vedno servo motorje Mitsubishi, imela popravke, ki jih bo treba odstraniti. 

Popravki bodo vključeni v nadomestne komplete; če pa zamenjate samo eno os, se bo sprožil alarm X.9959 NAPAKA KABEL SERIJSKEGA ENKODERJA ali alarm X.9719 NAPAKA SERIJSKEGA ENKODERJA S podkodami 0x4 in 0x5

Za alarm X.9717 ali X.9959 se bo X prikazal kot kar koli od naslednjega:

  • 1: Za os X
  • 2: Za os Y
  • 3: Za os Z 

Za seznam prizadetih številk delov glejte tabelo.

Opomba:  Če so bile uporabljene konfiguracije in niso odstranjeni dodatni popravki, bo X.9719 NAPAKA SERIJSKEGA ENKODERJA ustvarila na drugi osi, ki ni zamenjala motorjev.

Opomba: Če konfiguracije niso bile uporabljene in nobena od popravkov ni prisotna X.9959 NAPAKA KABEL SERIJSKEGA ENKODERJA, se bo ustvarila na 

Motor Mitsubishi Številka dela Nadomestni komplet Yaskawa  Številka dela
SRVOMTR MITS HF 09 W/BR 62-0088 SIGMA-V 09 ZAVORNI MOTOR 93-1929
SRVOMTR MITS HF 13 W/BR 62-0095 SIGMA-V 13 ZAVORNI MOTOR 93-1930
SRVOMTR MITS HF 20 W/BR 62-0097 SIGMA-V 20 ZAVORNI MOTOR 93-1931

1

Ko odstranite motor Mitsubishi in namestite nadomestnega Yaskawa, naložite konfiguracijsko datoteko za konfiguracije - Prenos/nalaganje - NGC.

  Ko je konfiguracija naložena in se stroj napaja, se bodo na oseh, ki niso bile zamenjane, sprožili alarmi enkoderja X.9717. Sledite postopku Kako izbrisati datoteke s popravki - NGC.  

2

Po izbrisu popravkov bodo navedeni samo popravki osi, ki so imeli svoje motorje Mitsubishi z Yaskawa.

Opomba: Ta postopek bo treba ponoviti vsakič, ko bodo stroji posodobljeni.