Servo motor gövdesine erişmeyi tıkayan tüm sac parçalarını çıkarın.

İş mili kafasını engelleyin

Kaplin erişim kapağını [1] servo motor gövdesinden çıkarın.

Alt kaplin sıkıştırma cıvatasının [2] erişilmesine izin veren yükseklikte ahşap bir blok veya iş mil kafası destek aracıyla iş mili kafasını engelleyin.

Önemli: Servo fren gücünü kestiğiniz zaman iş mili kafası desteğin üzerine düşmeyecek şekilde, tam temas yapıncaya kadar iş mili kafası desteğine yavaşça elle kumanda edin.

Makineyi kapatır.

Servo motoru sökün

Alt kaplin klamp cıvatasını [1] gevşetin.

Uyarı: İş mili kafası bir sonraki adım için doğru şekilde engellenmişse, makine veya kendinize zarar verebilir. Servo motor ve frene güç bağlantısını kesmeden önce mil kafasının güvenli bir şekilde engellendiğini doğrulayın.

Motordan güç, fren ve enkoder kablosunu çıkarın.

Servo motoru kartere sabitleyen cıvataları [2] çıkarın.

Uyarı: Son cıvatayı çıkardıktan sonra, iş mili kafasının ağırlığı ahşap bloğa aktarıldığı için servo motor dönmeye başlayabilir.

Kablo konektörlerinin yönüne dikkat edin.

Kaplin, bilyeli vidanın sonundan ayrılıncaya kadar servo motorunu düz yukarı, kartere mümkün olduğunca düz şekilde kaldırın ve makineden çıkarın.

Üst kaplin klamp cıvatasını [3] gevşetin ve motordan kaplini çıkarın.

Not: Bilyeli vida [4] ve servo motor milindeki [5] mil kamayı atmadığınızdan emin olun.

Servo motor milinin yönünü unutmayın.

Servo Motor Kablolarının Takılması

ÖNEMLİ: Tüm eksen kabloları ve konektörleri temas noktalarında dielektrik grese sahip olmalıdır. Bağlanmadan önce, dielektrik gresin yeniden uygulanması gerekip gerekmediğini kontrol edin, konektörlerin temas noktalarına sadece gres yerleştirdiğinizden emin olun. Konektörün  tüm yüzüne aşırı gres uygulamayın. Bu, servo motorun zarar görmesine neden olabilir. 

Motor Güç Kablosu:  Motor güç kablosunu, amfenol anahtar yuvasını sıralayarak ve konektör tamamen sabitlenene kadar amfenolü çevirerek motora bağlayın.

Motor Enkoder Kablosu:  Okları sıralayarak ve yerine oturana kadar konektörü iterek enkoder kablosunu motor enkoder konektörüne bağlayın.  Konektör kilitlendikten sonra konektörün sabitlendiğinden emin olmak için kabloyu hafifçe çekin.

ÖNEMLİ: Bu adımdaki video, enkoder kablosunun doğru takılması yöntemini göstermektedir.

Motor Fren Kablosu:  Eksen fren kablosunu bağlayın.

Referans Sensörü:  Kontak yuvasını sıralayarak ve konektörü tamamen sabitlenene kadar çevirerek eksen referans sensörünü bağlayın.

Servo motoru takın

Makineyi ÇALIŞTIRIN.

Ayar  53 - JOG W/O ZERO RETURN  ayarını ON olarak değiştirin.

Yeni servo motor mili yönü eski servo motor mili yönüne uyana kadar düşey eksene elle kumanda edin.

Makineyi KAPATIN.

Mil kamasını [1] bilyeli vidanın sonundaki kama yoluna takın.

Kaplini [2] bilyeli vidanın sonuna takın.

Not: Şu anda klamp cıvatasını gevşek bırakın.

Motoru yönlendirmek için kablo konektörleri eski servo motor ile aynı yöne dönük.

Servo motor milindeki kamayı [3] kaplindeki kama yolu ile hizalayın ve servo motoru karter üzerine indirin.

Servo motor bağlama cıvatalarını [4] takın ve tork uygulayın.

Kaplini [5] bilyeli vida ve servo motorun arasına ortalayın ve klamp cıvatalarına [5] tork uygulayın.

Kaplin erişim kapağını [7] takın.