Domov servisu Postupy VMC – Os Z – Servomotor – Výmena – AD0556
Last updated: 03/27/2024

*VMC – Os Z – servomotor – výmena

Revision 1

AD0556

VMC – Os Z – Servomotor – Výmena – AD0556

Introduction

Tento postup vám povie, ako vymeniť servomotor na vertikálnej osi. Tento postup je použiteľný pre os Z VMC, ktorá NIE je vybavená systémom protiváhy a má pevnú spojku. Pozrite si Guľôčková skrutka – ohybná spojka – výmena, ak má váš stroj ohybnú spojku.

Predpoklady

Nástroje na blokovanie hlavy vretena:

  • T-0098 (MiniMill)
  • T-0100 (TM)
  • T-0099 (malé, stred., veľké VF)

Upozornenie: Nemali by ste vykonávať opravy stroja alebo servisné postupy, pokiaľ nie ste kvalifikovaní a nemáte vedomosti o daných postupoch. Vážne poškodenie súčastí stroja môže mať za následok nákladné opravy. Servisní technici vo vašej podnikovej predajni spoločnosti Haas (HFO) sú vyškolení, majú skúsenosti a sú certifikovaní na bezpečné a správne vykonávanie týchto úloh. Opravy a servisné práce vykonané vašou miestnou podnikovou predajňou Haas sú chránené obmedzenou zárukou.

Tento postup sa vzťahuje na nasledujúce sady:

  • 93-2707 – MOTOR, SERVO MITSUBISHI 1,3 KW S BRZDOU
  • 93-2708 – MOTOR, SERVO MITSUBISHI 2KW S BRZDOU
  • 93-1931 – MOTOR, SIGMA-5 YASKAWA 20 S BRZDOU
  • 93-1930 – MOTOR, SIGMA-5 YASKAWA 13 S BRZDOU
  • 93-1929 – MOTOR, SIGMA-5 YASKAWA 09 S BRZDOU
  • 62-0095 – MOTOR, SERVO MITSUBISHI 1,3 KW S BRZDOU
  • 62-0088 – MOTOR, SERVO MITSUBISHI 900W S BRZDOU

Replacement

1

Odstráňte všetky plechové časti, ktoré bránia v prístupe ku krytu servomotora.

Blokujte hlavu vretena.

Odstráňte prístupový kryt spojovača [1] z krytu motora servomotora.

Hlavu vretena zablokujte dreveným blokom alebo podporným nástrojom hlavy vretena vo výške, ktorá umožňuje prístup k spodnej upínacej skrutke spojovača [2].

Dôležité: Pomaly ručne posúvajte hlavu vretena na podperu hlavy vretena, až kým nedosiahne úplný kontakt, aby pri prerušení výkonu servobrzdy nespadla na podperu.

VYPNITE stroj.

2

Odstráňte servomotor

Uvoľnite spodnú upínaciu skrutku spojovača [1].

Výstraha: Ak hlava vretena nie je v ďalšom kroku správne zablokovaná, môže spadnúť a spôsobiť poškodenie stroja alebo vaše zranenie. Pred odpojením napájania servomotora a brzdy skontrolujte, či je hlava vretena bezpečne zablokovaná.

Odpojte napájanie, brzdu a kábel enkodéra od motora.

Odstráňte skrutky [2], ktoré pripevňujú servomotor k plášťu.

Upozornenie: Upozorňujeme, že pri demontáži poslednej skrutky môže mať servomotor tendenciu otáčať sa, pretože hmotnosť hlavy vretena sa prenáša na drevený blok.

Dbajte na orientáciu káblových konektorov.

Zdvihnite servomotor priamo nahor, čo možno najviac kolmo k plášťu, až kým spojovač neuvoľní koniec guľôčkovej skrutky a odstráňte ho zo stroja.

Uvoľnite hornú upínaciu skrutku spojovača [3] a vyberte spojovač z motora.

Poznámka: Uistite sa, že ste uchovali kľúč hriadeľa z guľôčkovej skrutky [4] a hriadeľa servomotora [5].

Dbajte na orientáciu hriadeľa servomotora.

3

Inštalácia káblov servomotora

DÔLEŽITÉ: Všetky káble a konektory osi by mali mať na kontaktných bodoch dielektrické mazivo. Pred pripojením skontrolujte, či nie je potrebné opätovne naniesť dielektrické mazivo, dbajte na to, aby ste mazivo naniesli len na kontaktné body konektorov. Nenanášajte  príliš veľa maziva na čelnú plochu konektora. Tento postup môže spôsobiť poškodenie servomotora. 

Napájací kábel motora:  Pripojte napájací kábel motora k motoru zarovnaním otvoru na kľúč amfenolu a otáčaním amfenolu, až kým konektor nebude úplne zaistený.

Kábel enkodéra motora  Pripojte kábel enkodéra ku konektoru enkodéra motora zarovnaním šípok a zatlačením konektora, až kým nezapadne na miesto.  Po zaistení konektora mierne potiahnite za kábel, aby ste sa uistili, že je konektor zaistený.

DÔLEŽITÉ: Video v tomto kroku ukazuje správny spôsob inštalácie kábla enkodéra.

Kábel brzdy motora:  Pripojte kábel brzdy osi.

Snímač východiskovej polohy:  Pripojte snímač východiskovej polohy osi zarovnaním drážky na kľúč a otáčaním konektora, až kým nebude úplne zaistený.

 

4

Nainštalujte nový servomotor.

Spustite stroj.

Zmeňte nastavenie 53 – JOG W/O ZERO RETURN  (ručný posun bez návratu do nulovej polohy) na ON (zapnuté).

Ručne posuňte zvislú os, kým sa orientácia nového hriadeľa servomotora nezhoduje s orientáciou starého hriadeľa servomotora.

Vypnite stroj.

Inštalujte kľúč hriadeľa [1] v drážke na konci guľôčkovej skrutky.

Nainštalujte spojovač [2] na koniec guľôčkovej skrutky.

Poznámka: Teraz nechajte upínaciu skrutku uvoľnenú.

Orientujte motor tak, aby káblové konektory čelnou plochou smerovali rovnakým smerom ako starý servomotor.

Zarovnajte kľúč [3] na hriadeli servomotora s drážkou v spojovači a spustite servomotor na plášť.

Inštalujte upevňovacie skrutky motora servomotora [4] a utiahnite ich.

Vycentrujte spojovač [5] medzi guľôčkovou skrutkou a servomotorom a dotiahnite upínacie skrutky [5].

Inštalujte prístupový kryt spojovača [7].

5

Resetujte korekciu mriežky osi. Pozrite si časť Korekcia mriežky osi ‒ frézka 13.14 alebo vyššia a sústruh 6.11 alebo vyšší pre CHC a Ovládanie ďalšej generácie ‒ korekcia mriežky osi pre NGC.

Resetujte korekciu výmeny nástrojov osi. Postupujte podľa VMC – bočný menič nástrojov – nastavenie parametra 64 – korekcia výmeny nástrojov na osi Z, dáždnikový menič nástrojov – nastavenie parametra 64 – korekcia výmeny nástrojov na osi Z pre CHC Ovládanie ďalšej generácie – Bočný menič nástrojov – korekcia výmeny nástrojov na osi Z, Ovládanie ďalšej generácie – dáždnikový menič nástrojov – korekcia výmeny nástrojov na osi Z pre NGC.

Pozrite si Špecifikácie krútiaceho momentu upínacieho prvku Haas pre hodnoty krútiaceho momentu.

Hodnoty špecifikácie nástrojov a krútiaceho momentu pre guľôčkovú skrutku nájdete guľôčková skrutka – inštalačné nástroje a špecifikácie krútiaceho momentu.