Domov servisu Postupy VMC – Os Z – Servomotor – Výmena – AD0556
Last updated: 07/17/2026

*VMC – Os Z – servomotor – výmena

Revision 1

AD0556

Revízia A – 07/2026

Introduction

Tento postup vám povie, ako vymeniť servomotor na vertikálnej osi. Tento postup je použiteľný pre os Z VMC, ktorá NIE je vybavená systémom protiváhy a má pevnú spojku. Pozrite si  Guľôčková skrutka – ohybná spojka – výmena,  ak má váš stroj ohybnú spojku.

Predpoklady

Nástroje na blokovanie hlavy vretena:

  • T-0098 (MiniMill)
  • T-0100 (TM)
  • T-0099 (malé, stred., veľké VF)

 Upozornenie: Nemali by ste vykonávať opravy stroja alebo servisné postupy, pokiaľ nie ste kvalifikovaní a nemáte vedomosti o daných postupoch. Vážne poškodenie súčastí stroja môže mať za následok nákladné opravy. Servisní technici vo vašej podnikovej predajni spoločnosti Haas (HFO) sú vyškolení, majú skúsenosti a sú certifikovaní na bezpečné a správne vykonávanie týchto úloh. Opravy a servisné práce vykonané vašou miestnou podnikovou predajňou Haas sú chránené obmedzenou zárukou.

Tento postup sa vzťahuje na všetky súpravy na výmenu servopohonu osi X alebo Y pre frézovacie stroje. Skontrolujte BOM konkrétneho stroja pre konkrétne čísla súprav.  

Dôležité: Ak sa vymieňa motor a držiak motora ešte nemal kryt, pozrite si dokument VF/VR – Kryt držiaka motora X/Y – Referencie, aby ste zistili, či je držiak motora kompatibilný s motorom. Na ďalšiu ochranu motora by sa malo ku kompatibilnému motoru pridať tesnenie motora. Informácie o inštalácii tesnenia motora nájdete v časti VMC – Tesnenie servomotora X/Y – Inštalácia. Ak na kompatibilný motor nenainštalujete kryt držiaka motora a/alebo tesnenie motora, môže dôjsť k vniknutiu chladiacej kvapaliny.

Poznámka: Počnúc rokom 2026 môže spoločnosť Haas poslať servomotory Yaskawa ako náhradné servisné diely pre stroje, ktoré boli vyrobené so servomotormi Mitsubishi. Aby to bolo možné vykonať, náhradné súpravy budú obsahovať opravné súpravy. Ak sa však vymení iba jedna os, spustí sa alarm X.9959  CHYBA SÉRIOVÉHO KÁBLA ENKODÉRA alebo alarm X.9719 CHYBA SÉRIOVÉHO ENKODÉRA spolu s podkódmi 0x4 a 0x5. Podrobnosti a spôsob spravovania súborov opráv nájdete v časti "Konverzia Mitsubishi na Yaskawa". 

Replacement

1

Odstráňte všetky plechové časti, ktoré bránia v prístupe ku krytu servomotora.

Blokujte hlavu vretena.

Odstráňte prístupový kryt spojovača [1] z krytu motora servomotora.

Hlavu vretena zablokujte dreveným blokom alebo podporným nástrojom hlavy vretena vo výške, ktorá umožňuje prístup k spodnej upínacej skrutke spojovača [2].

Dôležité: Pomaly posúvajte hlavu vretena na držiak hlavy vretena, až kým nedosiahne úplný kontakt, aby neklesol na podperu, keď prerušíte výkon posilňovača brzdy.

VYPNITE stroj.

2

Odstráňte servomotor

Uvoľnite spodnú upínaciu skrutku spojovača [1].

Výstraha: Ak hlava vretena nie je v ďalšom kroku správne zablokovaná, môže spadnúť a spôsobiť poškodenie stroja alebo vaše zranenie. Pred odpojením napájania servomotora a brzdy skontrolujte, či je hlava vretena bezpečne zablokovaná.

Odpojte napájanie, brzdu a kábel enkodéra od motora.

Odstráňte skrutky [2], ktoré pripevňujú servomotor k plášťu.

Poznámka :Uvedomte si, že pri demontáži poslednej skrutky môže mať servomotor tendenciu otáčať sa, keďže sa hmotnosť hlavy vretena prenáša na drevený blok.

Dbajte na orientáciu káblových konektorov.

Zdvihnite servomotor priamo nahor, čo možno najviac kolmo k plášťu, až kým spojovač neuvoľní koniec guľôčkovej skrutky a odstráňte ho zo stroja.

Uvoľnite hornú upínaciu skrutku spojovača [3] a vyberte spojovač z motora.

Poznámka: Uistite sa, že ste uchovali kľúč hriadeľa z guľôčkovej skrutky [4] a hriadeľ servomotora [5].

Dbajte na orientáciu hriadeľa servomotora.

3

Inštalácia káblov servomotora

DÔLEŽITÉ: Všetky káble a konektory osi by mali mať na kontaktných bodoch dielektrické mazivo. Pred pripojením skontrolujte, či nie je potrebné opätovne naniesť dielektrické mazivo, dbajte na to, aby ste mazivo naniesli len na kontaktné body konektorov. Nenanášajte  príliš veľa maziva na čelnú plochu konektora. Tento postup môže spôsobiť poškodenie servomotora. 

Napájací kábel motora:  Pripojte napájací kábel motora k motoru zarovnaním otvoru na kľúč amfenolu a otáčaním amfenolu, až kým konektor nebude úplne zaistený.

Kábel enkodéra motora  Pripojte kábel enkodéra ku konektoru enkodéra motora zarovnaním šípok a zatlačením konektora, až kým nezapadne na miesto.  Po zaistení konektora mierne potiahnite za kábel, aby ste sa uistili, že je konektor zaistený.

DÔLEŽITÉ: Video v tomto kroku ukazuje správny spôsob inštalácie kábla enkodéra.

Kábel brzdy motora:  Pripojte kábel brzdy osi.

Snímač východiskovej polohy:  Pripojte snímač východiskovej polohy osi zarovnaním drážky na kľúč a otáčaním konektora, až kým nebude úplne zaistený.

 

4

Nainštalujte nový servomotor.

Spustite stroj.

Zmeňte nastavenie 53 – Jog w/o zero return (Ručný posuv bez návratu do nulovej polohy)  na ON (Zap.).

Ručne posuňte zvislú os, kým sa orientácia nového hriadeľa servomotora nezhoduje s orientáciou starého hriadeľa servomotora.

Vypnite stroj.

Inštalujte kľúč hriadeľa [1] v drážke na konci guľôčkovej skrutky.

Nainštalujte spojovač [2] na koniec guľôčkovej skrutky.

Poznámka: V tejto chvíli nechajte upínaciu skrutku uvoľnenú.

Orientujte motor tak, aby káblové konektory čelnou plochou smerovali rovnakým smerom ako starý servomotor.

Zarovnajte kľúč [3] na hriadeli servomotora s drážkou v spojovači a spustite servomotor na plášť.

Inštalujte upevňovacie skrutky motora servomotora [4] a utiahnite ich.

Vycentrujte spojovač [5] medzi guľôčkovou skrutkou a servomotorom a dotiahnite upínacie skrutky [5].

Inštalujte prístupový kryt spojovača [7].

5

Resetujte korekciu mriežky osi. Pozrite si Korekcia mriežky osi – frézka 13.14 alebo vyššia a sústruh 6.11 alebo vyšší pre CHC a Ovládanie novej generácie – korekcia mriežky osi pre NGC.

Resetujte korekciu výmeny nástrojov osi. Pozrite VMC – bočný menič nástrojov (SMTC) – nastaviť parameter 64 – korekcia výmeny nástrojov osi Z, dáždnikový menič nástrojov – nastaviť parameter 64 – korekcia výmeny nástrojov osi Z pre CHC a ovládanie novej generácie – bočný menič nástrojov (SMTC) – korekcia výmeny nástrojov osi Z, ovládanie novej generácie – dáždnikový menič nástrojov – korekcia výmeny nástrojov osi Z pre NGC.

Pozrite si Špecifikácie krútiaceho momentu upínacieho prvku Haas pre hodnoty krútiaceho momentu.

Hodnoty použitých nástrojov pre konkrétnu guľôčkovú skrutku a krútiaceho momentu sú uvedené v časti Guľôčková skrutka – inštalačné nástroje a špecifikácie krútiaceho momentu

.

Mitsubishi to Yaskawa Conversion

Počnúc rokom 2026 môže spoločnosť Haas poslať servomotory Yaskawa ako náhradné servisné diely pre stroje, ktoré boli vyrobené so servomotormi Mitsubishi. Prechod zo servomotorov Mitsubishi na motory Yaskawa vyžaduje zmenu parametrov a nastavení.

Všetkých 93 súprav sa dodáva s opravnou súpravou pre všetky tri lineárne osi (X, Y a Z). To znamená, že os, ktorá má stále servomotory Mitsubishi, bude mať na ne aplikované opravy a tieto dodatočné opravy bude potrebné odstrániť. 

Náhradné súpravy budú obsahovať opravné súpravy. Ak sa však vymení iba jedna os, spustí sa alarm X.9959 CHYBA SÉRIOVÉHO KÁBLA ENKODÉRA alebo alarm X.9719 CHYBA SÉRIOVÉHO ENKODÉRA spolu s podkódmi 0x4 a 0x5

Pre alarm X.9717 alebo X.9959 sa X zobrazí ako ktorýkoľvek z nasledujúcich stavov:

  • 1: pre os X
  • 2: pre os Y
  • 3: pre os Z 

Zoznam príslušných čísel dielov nájdete v tabuľke.

Poznámka:  Ak boli použité konfigurácie a neboli odstránené dodatočné opravy, X.9719 CHYBA SÉRIOVÉHO ENKODÉRA sa vygeneruje na druhej osi, ktorá nemala vymenené motory.

Poznámka: Ak sa nepoužili konfigurácie a nie sú prítomné žiadne opravy X.9959 CHYBA KÁBLA SÉRIOVÉHO ENKODÉRA sa vygeneruje na 

Motor Mitsubishi Číslo dielu Náhradná súprava Yaskawa  Číslo dielu
SRVOMTR MITS HF 09 W/BR 62-0088 SIGMA-V 09 BRAKE MOTOR 93-1929
SRVOMTR MITS HF 13 W/BR 62-0095 SIGMA-V 13 BRAKE MOTOR 93-1930
SRVOMTR MITS HF 20 W/BR 62-0097 SIGMA-V 20 BRAKE MOTOR 93-1931

1

Po odstránení motora Mitsubishi a nainštalovaní náhradného motora Yaskawa načítajte konfigurácie Konfiguračný súbor – Stiahnuť/načítať – NGC.

 Po načítaní konfigurácie a zapnutí stroja sa na osiach, ktoré neboli vymenené, vygenerujú alarmy enkodéra X.9717. Postupujte podľa postupu Ako odstrániť opravné súbory – NGC. 

2

Po odstránení opráv budú uvedené iba opravy osi, ktoré mali motory Mitsubishi s Yaskawou.

Poznámka: Tento proces bude potrebné zopakovať vždy, keď sa aktualizuje konfigurácia strojov.