Service Home Instructieprocedure VMC - Z-as - Servomotor - Vervanging - AD0556
Last updated: 07/17/2026

VMC - Z-as - Servomotor - Vervanging

Revision 1

AD0556

Revisie A - 07/2026

Introduction

Deze procedure vertelt u hoe u de servomotor op de verticale as moet vervangen. Deze procedure is van toepassing op VMC Z-as die niet is uitgerust met het tegenbalans systeem en een solide koppeling heeft. Raadpleeg  Kogelomloopspil - Flex-koppeling-vervanging als uw machine de Flex-koppeling heeft.

Eerste vereiste

Gereedschap voor het blokkeren van de spilkop:

  • T-0098 (MiniMill)
  • T-0100 (TM)
  • T-0099 (Sm, Med, LG VF's)

  Waarschuwing: U mag geen machine reparaties of serviceprocedures uitvoeren tenzij u gekwalificeerd en goed geïnformeerd bent over de processen. Ernstige schade aan de machine onderdelen kan leiden tot kostbare reparaties. De servicetechnici van uw Haas Factory Outlet (HFO) hebben de training en ervaring en zijn gecertificeerd om deze taken veilig en correct uit te voeren. De reparatie-en servicewerkzaamheden van uw HFO worden beschermd met een beperkte garantie.

Deze procedure geldt voor alle servovervangingssets voor de X- of Y-as van freesmachines. Bekijk de stuklijst van een specifieke machine voor de betreffende onderdeelnummers van de sets.  

Belangrijk: Als een motor wordt vervangen en de motorsteun nog geen afdekking had, raadpleeg dan het document VF/VR - X/Y Motorafdekking - Referentie om na te gaan of een motorsteun compatibel is met uw motor. Om de motor nog beter te beschermen, moet er een motorafdichting op de compatibele motor worden aangebracht. Raadpleeg VMC - X/Y-servomotorafdichting - Installatie voor de installatie van de motorafdichting. Als er bij een compatibele motor geen motorafdekking en/of motorafdichting wordt aangebracht, kan dit leiden tot het binnendringen van koelmiddel.

Opmerking: Vanaf 2026 kan Haas Yaskawa-servomotoren leveren als vervangingsonderdelen voor machines die oorspronkelijk met Mitsubishi-servomotoren zijn uitgerust. Om dit te vergemakkelijken, worden er patches bij de vervangingssets meegeleverd; als echter slechts één as wordt vervangen, wordt ofwel alarm X.9959  SERIAL ENCODER CABLE FAULT ofwel alarm X.9719 SERIAL ENCODER FAULT geactiveerd met subcodes 0x4 en 0x5. Zie hoofdstuk "Conversie Mitsubishi naar Yaskawa" voor meer informatie en instructies over het verwerken van de patchbestanden. 

Replacement

1

Verwijder alle plaat metalen onderdelen die de toegang tot de behuizing van de servomotor belemmeren.

Blokkeer de spilkop

Verwijder de toegangsklep voor de koppeling [1] van de servomotorbehuizing.

Blokkeer de spilkop met een houten blok of de spil hoofdsteun tooling op de hoogte die de toegang tot de onderste coupler spanbout mogelijk maakt [2].

Belangrijk: Jog langzaam de spil hoofd op de spil hoofdsteun totdat het is het maken van volledig contact, zodat het niet op de steun vallen wanneer u de servomotoren uit te schakelen.

Schakelt de machine uit.

2

Verwijder de servomotor

Maak de klembout van de onderste koppeling [1] los.

Waarschuwing: Als de spilkop niet goed is vergrendeld voor de volgende stap kan deze vallen en schade toebrengen aan de machine of uzelf. Controleer of de spilkop veilig is vergrendeld voordat u de voeding naar de servomotor en rem loskoppelt.

Koppel de stroom-, rem-en coderingskabel los van de motor.

Verwijder de bouten [2] die de servomotor aan de behuizing beveiligen.

Opmerking: Let erop dat bij het verwijderen van de laatste bout, de servomotor kan de neiging om te draaien als het gewicht van de spilkop wordt overgebracht naar het houten blok.

Let op de polariteit van de kabelconnector.

Til de servomotor recht omhoog, zo recht mogelijk naar de behuizing, totdat de koppeling het uiteinde van de kogelomloopspil loskoppelt en verwijder deze uit de machine.

Draai de klembout van de bovenste koppeling [3]

en verwijder de koppeling van de motor.

Opmerking: zorg ervoor dat u de assleutel [4] van de kogelomloopspil en de servomotoras [5] verwijdert.

Let op de polariteit van de servomotor-as.

3

Servomotorkabels installeren

BELANGRIJK: op de contactpunten van alle askabels en connectoren moet diëlektrisch vet zijn aangebracht. Controleer voordat u verbinding maakt of er opnieuw diëlektrisch vet moet worden aangebracht, zorg ervoor dat u alleen vet op de contactpunten van de connectoren plaatst. Breng geen overtollig vet aan op het hele oppervlak van de connector. Dit kan schade aan de servomotor veroorzaken. 

Voedingskabel motor:  Sluit de voedingskabel van de motor aan op de motor door de sleuf van de Amphenol-connector uit te lijnen en de Amphenol-connector te draaien totdat deze volledig vastzit.

Kabel motor-encoder:  Sluit de encoderkabel aan op de connector voor de motorencoder door de pijlen uit te lijnen en op de connector te duwen totdat deze op zijn plaats vergrendelt.  Nadat de connector is vergrendeld, trekt u zachtjes aan de kabel om ervoor te zorgen dat de connector is beveiligd.

BELANGRIJK: de video in deze stap toont de juiste methode voor het installeren van de encoderkabel.

Kabel motorrem:  Sluit de asremkabel aan.

Taster uitgangspositie:  Sluit de uitgangspositietaster van de as aan door de sleuf uit te lijnen en de connector te draaien totdat deze volledig vastzit.

 

4

Installeer de nieuwe servomotor

Schakel de machine in.

Wijzig de instelling 53 - JOG W/O ZERO RETURN (JOG ZONDER TERUGLOOP NAAR NULPUNT) in ON.

Hand jog de verticale as totdat de oriëntatie van de nieuwe servomotoras overeenkomt met de oriëntatie van de oude servomotoras.

Zet het apparaat uit.

De as-toets [1] installeren

in de sleutelweg aan het uiteinde van de kogelomloopspil.

De koppeling [2] installeren aan het uiteinde van de kogelomloopspil.

Opmerking: Laat de klembout op dit moment los.

Oriënteer de motor zodat de kabel connectoren met dezelfde richting worden geconfronteerd als de oude servomotor.

De toets [3] uitlijnen op de servo motoras met de spiebaan in de koppeling en verlaag de servomotor op de behuizing.

Monteer de servo motor montage bouten [4] en koppel ze.

De koppeling [5] centreren tussen de kogelomloopspil en de servomotor en het koppel de klembouten [5].

Installeer de toegangsklep voor de koppeling [7].

5

De verschuiving van de asraster opnieuw instellen. Verwijzen naar de As grid offset-Frees 13,14 of hoger en draaimachine 6,11 of hoger Voor Chc En Verschuiving van de volgende generatie Control-Axis grid voor de Ngc.

Reset de verschuiving van het gereedschap as. Raadpleeg VMC -aan de zijkant bevestigde gereedschapswisselaar - Instellen parameter 64 - Z-as gereedschapswissel offset, Paraplu gereedschapswisselaar - Instellen parameter 64 - Z-as gereedschapswisselaar offset voor de CHC en de Volgende generatie Control - Aan de zijkant bevestigde gereedschapswisselaar - Z-as gereedschapswisselaar offset, Volgende generatie controle - Paraplu gereedschapswisselaar - Z-as gereedschapswisselaar offset voor de NGC.

Verwijzen naar de Haas Bevestigingsmoment specificaties voor de koppelwaarden.

Voor de kogelomloopspil hebben specifieke Gereedschaps-en koppelwaarden Ballscrew-Montagegereedschappen en koppel specificaties

.

Mitsubishi to Yaskawa Conversion

Vanaf 2026 kan Haas Yaskawa-servomotoren leveren als vervangingsonderdelen voor machines die oorspronkelijk met Mitsubishi-servomotoren zijn uitgerust. Voor het overschakelen van Mitsubishi- naar Yaskawa-servomotoren moeten parameters en instellingen worden aangepast.

Alle 93 sets worden geleverd met een patch voor alle drie de lineaire assen (X, Y en Z). Dit betekent dat er op de as waarop nog servomotoren van Mitsubishi zijn gemonteerd, patches zijn aangebracht en dat die extra patches moeten worden verwijderd. 

Er worden patches meegeleverd in de vervangingssets; als echter slechts één as wordt vervangen, wordt ofwel alarm X.9959 SERIAL ENCODER CABLE FAULT ofwel alarm X.9719 SERIAL ENCODER FAULT geactiveerd met subcodes 0x4 en 0x5

Voor het alarm X.9717 of X.9959 kan de X een van de volgende waarden aannemen:

  • 1: voor de X-as
  • 2: voor de Y-as
  • 3: voor de Z-as. 

Zie de tabel voor de lijst met de betreffende onderdeelnummers.

  • Opmerking: Als de configuraties zijn toegepast en de extra patches niet zijn verwijderd, zal er een  X.9719 SERIAL ENCODER FAULT worden gegenereerd op de andere as waarvan de motoren niet zijn verwisseld.

    Opmerking: als de configuraties niet zijn toegepast en geen van de patches aanwezig is, wordt de foutmelding  X.9959 SERIAL ENCODER CABLE FAULT gegenereerd op 

    • Mitsubishi Motor Artikelnummer Yaskawa vervangingsset  artikelnummer
    SRVOMTR MITS HF 09 W/BR 62-0088 SIGMA-V 09 BRAKE MOTOR 93-1929
    SRVOMTR MITS HF 13 W/BR 62-0095 SIGMA-V 13 BRAKE MOTOR 93-1930
    SRVOMTR MITS HF 20 W/BR 62-0097 SIGMA-V 20 BRAKE MOTOR 93-1931

    1

    Nadat de Mitsubishi-motor is verwijderd en de vervangende Yaskawa-motor is geïnstalleerd, moeten de belastingconfiguraties worden geladen via Configuration File - Download/Load - NGC.

     Nadat de configuratie is geladen en de machine opnieuw is opgestart, zullen er encoderalarmen X.9717 worden gegenereerd op de assen die niet zijn vervangen. Volg de procedure How To Delete Patch Files (Patchbestanden verwijderen) - NGC. 

    2

    Nadat de patches zijn verwijderd, worden alleen de patches van de as weergegeven waarvan de Mitsubishi-motoren zijn vervangen door Yaskawa-motoren.

    Opmerking: Dit proces moet telkens worden herhaald wanneer de configuraties van de machines worden bijgewerkt.