Verwijder alle plaat metalen onderdelen die de toegang tot de behuizing van de servomotor belemmeren.

Blokkeer de spilkop

Verwijder de toegangsklep voor de koppeling van de servomotorbehuizing.

Blokkeer de spilkop met een houten blok of de spil hoofdsteun tooling op de hoogte die de toegang tot de onderste coupler spanbout mogelijk maakt [2].

Belangrijk: jog langzaam de spil hoofd op de spil hoofdsteun totdat het is het maken van volledig contact, zodat het niet op de steun vallen wanneer u de servomotoren uit te schakelen.

Schakelt de machine uit.

Verwijder de servomotor

Maak de klembout van de onderste koppeling [1] los.

Waarschuwing: Als de spilkop niet goed is vergrendeld voor de volgende stap kan deze vallen en schade toebrengen aan de machine of uzelf. Controleer of de spilkop veilig is vergrendeld voordat u de voeding naar de servomotor en rem loskoppelt.

Koppel de stroom-, rem-en coderingskabel los van de motor.

Verwijder de bouten die de servomotor aan de behuizing beveiligen.

Opmerking: let erop dat bij het verwijderen van de laatste bout, de servomotor kan de neiging om te draaien als het gewicht van de spilkop wordt overgebracht naar het houten blok.

Let op de polariteit van de kabelconnector.

Til de servomotor recht omhoog, zo recht mogelijk naar de behuizing, totdat de koppeling het uiteinde van de kogelomloopspil loskoppelt en verwijder deze uit de machine.

Draai de klembout van de bovenste koppeling [3] en verwijder de koppeling van de motor.

Opmerking: zorg ervoor dat u de assleutel [4] van de kogelomloopspil en de servomotoras [5] verwijdert.

Let op de polariteit van de servomotor-as.

De servomotor installeren

BELANGRIJK: alle kabels en connectoren naar de assen moeten diëlektrisch vet op de contactpunten hebben. Controleer voordat u verbinding maakt of er opnieuw diëlektrisch vet moet worden aangebracht, zorg ervoor dat u alleen vet op de contactpunten van de connectoren plaatst. Breng geen overtollig vet aan op het hele oppervlak van de connector. Dit kan schade aan de servomotor veroorzaken. 

Voedingskabel van de motor:  Sluit de stroomkabel voor de motor aan op de motor door de amphenol sleutelsleuf uit te lijnen en aan de amphenol te draaien totdat de connector volledig vastzit.

Kabel voor de motorencoder:  Sluit de encoderkabel aan op de connector voor de motorencoder door de pijlen uit te lijnen en op de connector te duwen totdat deze op zijn plaats vergrendelt.  Nadat de connector is vergrendeld, trekt u zachtjes aan de kabel om ervoor te zorgen dat de connector is beveiligd.

BELANGRIJK: De video in deze stap toont de juiste methode voor het installeren van de encoderkabel.

Kabel voor de motorrem:  Sluit de kabel voor de asrem aan.

Home-taster:  Sluit de home-taster voor de as aan door de sleutelsleuf uit te lijnen en de connector te draaien totdat deze volledig is beveiligd.

Installeer de nieuwe servomotor

Schakel de machine in.

Wijzig instelling 53 - JOG ZONDER TERUGLOOP NAAR NULPUNT in AAN.

Hand jog de verticale as totdat de oriëntatie van de nieuwe servomotoras overeenkomt met de oriëntatie van de oude servomotoras.

Zet het apparaat uit.

De as-toets [1] installeren in de sleutelweg aan het uiteinde van de kogelomloopspil.

De koppeling [2] installeren aan het uiteinde van de kogelomloopspil.

Opmerking: laat de klembout op dit moment los.

Oriënteer de motor zodat de kabel connectoren met dezelfde richting worden geconfronteerd als de oude servomotor.

De toets [3] uitlijnen op de servo motoras met de spiebaan in de koppeling en verlaag de servomotor op de behuizing.

Monteer de servo motor montage bouten [4] en koppel ze.

De koppeling centreren tussen de kogelomloopspil en de servomotor en het koppel de klembouten [5].

Installeer de toegangsklep voor de koppeling [7].