Видаліть усі листові металеві частини, які перешкоджають доступу до корпусу сервомотора.

Блокування головки шпинделя

Зніміть кришку доступу до з'єднання [1] з корпусу серводвигуна.

Заблокуйте головку шпинделя дерев’яним блоком або за допомогою опорної головки шпинделя на висоті, що дозволить отримати доступ до затискного болта нижньої муфти [2].

Важливо: Повільно просуньте головку шпинделя до опори так, щоб вона не впала на опору, коли ви зменшили потужність сервогальма.

Вимкніть верстат.

Зніміть сервопривод

Послабте нижній фіксувальний болт муфти [1].

Небезпека: Якщо головку шпинделя не заблокувати належним чином, вона може впасти та пошкодити обладнання або нанести травми оператору. Перед від'єднанням двигуна сервоприводу та гальма переконайтеся, що головка шпинделя надійно заблокована.

Від’єднайте від двигуна кабелі живлення, гальм та енкодера.

Зніміть болти [2], які прикріплюють сервомотор до корпусу.

Застереження: Зверніть увагу, що при видаленні останнього болта сервомотор може повертатися, оскільки вага головки шпинделя переміщується до дерев'яного блоку.

Зверніть увагу на орієнтацію кабельних з'єднань.

Підніміть серводвигун вгору, якомога вертикально до корпусу, поки муфта не від'єднається від кулько-гвинтової передачі та не витягнеться з верстата.

Ослабте затискний болт верхньої муфти [3] і зніміть її з двигуна.

Примітка: Переконайтеся, що ви поєднали ключ вала від кулько-гвинтової передачі [4] і вала сервомотора [5].

Зверніть увагу на орієнтацію вала серводвигуна.

Установлення кабелів серводвигуна

ВАЖЛИВО: На контактні точки всіх кабелів та роз’ємів осі потрібно нанести діелектричне консистентне мастило. Перш ніж під’єднувати, якщо потрібно нанести діелектричне консистентне мастило, змащуйте ним тільки місця контакту роз’ємів. Не наносьте надлишок консистентного мастила на всю поверхню роз’єму. Це може спричинити пошкодження двигуна. 

Кабель живлення двигуна:  Під’єднайте кабель живлення двигуна до двигуна, вирівнявши гніздо ключа amphenol і повернувши amphenol до повної фіксації роз’єму.

Кабель енкодера двигуна:  Під’єднайте кабель енкодера до роз’єму енкодера двигуна, вирівнявши стрілки та натискаючи на роз’єм, доки він не зафіксується на місці.  Після фіксації роз’єму злегка потягніть за кабель, щоб переконатися, що роз’єм закріплено.

ВАЖЛИВО: У відео на цьому кроці показано правильний спосіб встановлення кабелю енкодера.

Кабель моторного гальма:  Під’єднайте кабель гальма осі.

Датчик вихідного положення:  Під’єднайте датчик вихідного положення осі, вирівнявши гніздо для ключа і повернувши роз’єм до повної фіксації.

Встановіть сервопривод.

Увімкніть верстат.

Змініть налаштування 53 - JOG W/O ZERO RETURN (ПЕРЕМІСТИТИ БЕЗ ПОВЕРНЕННЯ У ВИХІДНЕ ПОЛОЖЕННЯ) на «ON» (УВІМК.).

Перемістіть вручну вертикальну вісь, доки орієнтація нового вала серводвигуна не буде відповідати орієнтації старого вала серводвигуна.

Вимкніть верстат.

Встановіть ключ вала [1] в гніздо на кінці кулько-гвинтової передачі.

Встановіть муфту [2] на кінці кулько-гвинтової передачі.

Примітка: Наразі не затягуйте затяжний болт.

Розташуйте двигун так, щоб роз’єми кабелю були спрямовані в тому ж напрямку, що й у старого двигуна.

Вирівняйте ключ [3] на валу двигуна з гніздом на муфті та опустіть двигун на корпус.

Встановіть болти кріплення сервомотора [4] і затягніть їх.

Відцентруйте муфту [5] між кулько-гвинтовою передачею і сервомотором, затягніть закріплювальні болти [5].

Встановіть кришку доступу до муфти [7].