Αφαιρέστε όλα τα τμήματα του μεταλλικού ελάσματος που εμποδίζουν την πρόσβαση στο εξωτερικό περίβλημα του σερβοκινητήρα.

Μπλοκάρετε την κεφαλή ατράκτου.

Αφαιρέστε το κάλυμμα πρόσβασης του κόπλερ [1] από το εξωτερικό περίβλημα ηλεκτροκινητήρα.

Μπλοκάρετε την κεφαλή ατράκτου με ένα ξύλινο μπλοκ ή το εργαλείο στήριξης της κεφαλής ατράκτου στο ύψος που επιτρέπει την πρόσβαση στον κάτω κοχλία σύσφιξης του κόπλερ [2].

Σημαντικό: Σπρώξτε αργά την κεφαλή ατράκτου προς το στήριγμα της κεφαλής ατράκτου μέχρι να κάνει πλήρη επαφή, ώστε να μην πέσει πάνω στο στήριγμα όταν απενεργοποιήσετε τους σερβοκινητήρες.

Απενεργοποιήστε το μηχάνημα.

Αφαιρέστε τον σερβοκινητήρα.

Χαλαρώστε τον κοχλία σύσφιξης του κάτω κόπλερ [1]

Κίνδυνος: Εάν η κεφαλή ατράκτου δεν είναι σωστά μπλοκαρισμένη για το επόμενο βήμα, μπορεί να πέσει και να προκαλέσει ζημιά στο μηχάνημα ή σε εσάς σας. Βεβαιωθείτε ότι η κεφαλή ατράκτου είναι ασφαλώς μπλοκαρισμένη πριν αποσυνδέσετε την τροφοδοσία από το σερβοκινητήρα και το φρένο.

Αποσυνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας, φρένου και κωδικοποιητή από τον κινητήρα.

Αφαιρέστε τους κοχλίες [2] που ασφαλίζουν τον σερβοκινητήρα στο περίβλημα.

Προσοχή :

Σημειώστε τον προσανατολισμό των συνδετήρων καλωδίων.

Σηκώστε τον σερβοκινητήρα ευθεία προς τα πάνω, όσο το δυνατόν πιο τετραγωνικά στο περίβλημα, έως ότου το κόπλερ αποδεσμεύσει το άκρο του ένσφαιρου κοχλία και αφαιρέστε τον από το μηχάνημα.

Χαλαρώστε τον κοχλία σύσφιξης του άνω κόπλερ [3] και αφαιρέστε το κόπλερ από τον κινητήρα.

Σημείωση: Βεβαιωθείτε ότι κρατάτε το κλειδί άξονα από τον ένσφαιρο κοχλία [4] και τον άξονα του σερβομηχανισμού [5].

Σημειώστε τον προσανατολισμό του άξονα του σερβοκινητήρα.

Εγκατάσταση καλωδίων σερβοκινητήρα

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Όλα τα καλώδια και οι συνδετήρες του άξονα πρέπει να έχουν διηλεκτρικό γράσο στα σημεία επαφής. Πριν από τη σύνδεση, ελέγξτε εάν πρέπει να εφαρμοστεί ξανά διηλεκτρικό γράσο, φροντίστε να τοποθετήσετε γράσο μόνο στα σημεία επαφής των συνδετήρων. Μην εφαρμόζετε περίσσεια γράσου σε ολόκληρη την πρόσοψη του συνδετήρα. Αυτό μπορεί να προκαλέσει ζημιά στον σερβοκινητήρα. 

Καλώδιο τροφοδοσίας κινητήρα:  Συνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας του κινητήρα στον κινητήρα ευθυγραμμίζοντας την υποδοχή κλειδιού amphenol και περιστρέφοντας το amphenol έως ότου ο σύνδεσμος ασφαλίσει πλήρως.

Καλώδιο κωδικοποιητή κινητήρα:  Συνδέστε το καλώδιο κωδικοποιητή στον συνδετήρα κωδικοποιητή κινητήρα ευθυγραμμίζοντας τα βέλη και ωθώντας τον συνδετήρα έως ότου ασφαλίσει στη θέση του.  Αφού ασφαλίσει ο σύνδεσμος, τραβήξτε ελαφρά το καλώδιο για να βεβαιωθείτε ότι ο σύνδεσμος είναι ασφαλισμένος.

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Το βίντεο σε αυτό το βήμα δείχνει τη σωστή μέθοδο εγκατάστασης του καλωδίου κωδικοποιητή.

Καλώδιο φρένου κινητήρα:  Συνδέστε το καλώδιο φρένου άξονα.

Αισθητήρας αρχικής θέσης:  Συνδέστε τον αισθητήρα αρχικής θέσης άξονα ευθυγραμμίζοντας την υποδοχή κλειδιού και περιστρέφοντας τον συνδετήρα έως ότου ασφαλίσει πλήρως.

Εγκαταστήστε τον νέο σερβοκινητήρα.

Ενεργοποιήστε το μηχάνημα.

Αλλάξτε τη ρύθμιση 53 - ΒΗΜΑΤΙΣΜΟΣ ΧΩΡΙΣ ΕΠΑΝΑΦΟΡΑ ΣΤΗ ΘΕΣΗ ΜΗΔΕΝ σε ON.

Σπρώξτε με το χέρι τον κατακόρυφο άξονα έως ότου ο προσανατολισμός του άξονα του νέου σερβοκινητήρα να ταιριάζει με τον προσανατολισμό του παλιού άξονα σερβοκινητήρα.

Απενεργοποιήστε το μηχάνημα.

Τοποθετήστε το κλειδί άξονα [1] στη δίοδο στο τέλος του ένσφαιρου κοχλία.

Τοποθετήστε το κόπλερ [2] στο τέλος του ένσφαιρου κοχλία.

Σημείωση: Αφήστε τον κοχλία σύσφιξης χαλαρό σε αυτή τη χρονική στιγμή.

Προσανατολίστε τον κινητήρα έτσι ώστε οι σύνδεσμοι καλωδίων να έχουν την ίδια κατεύθυνση με τον παλιό σερβοκινητήρα.

Ευθυγραμμίστε το κλειδί [3] στον άξονα του σερβοκινητήρα με τη δίοδο στο κόπλερ και χαμηλώστε τον σερβοκινητήρα στο περίβλημα.

Τοποθετήστε τους κοχλίες έδρασης του σερβοκινητήρα [4] και στρέψτε τους.

Κεντράρετε το κόπλερ [5] μεταξύ του ένσφαιρου κοχλία και του σερβοκινητήρα και στρίψτε τους κοχλίες σύσφιξης [5].

Τοποθετήστε το κάλυμμα πρόσβασης του κόπλερ [7].