Início da Assistência Procedimento como fazer VMC - Eixo Z - Servo motor -Substituição-AD0556
Last updated: 07/17/2026

VMC - Eixo Z - Servo motor* - Substituição

Revision 1

AD0556

Revisão A - 07/2026

Introduction

Este procedimento informa como substituir o servo motor no veio vertical. Este procedimento aplica-se ao eixo Z da VMC, que não é equipado com o sistema do contrapeso e tem um acoplamento sólido. Consulte Parafuso esférico - Acoplamento flexível - Substituição se a sua máquina tiver o acoplamento flexível.

Pré-requisitos

Ferramenta para bloquear a cabeça do spindle:

  • T-0098 (MiniFresadora)
  • T-0100 (TM)
  • T-0099 (FVs Peq, Med, Gr)

  Aviso: Não deve fazer reparações de máquina ou procedimentos de serviço a não ser que seja qualificado e conhecedor dos processos. Danos sérios aos componentes da máquina podem resultar em reparos dispendiosos. Os técnicos de serviço do seu Haas Factory Outlet (HFO) têm o treinamento e a experiência, e são certificados para fazer essas tarefas de forma segura e correta. O trabalho de reparação e serviço realizado pelo seu HFO está protegido com uma garantia limitada.

Este procedimento aplica-se a todos os kits de substituição do servo do eixo X ou Y para máquinas fresadoras. Reveja a BOM de uma máquina específica para os números de kit específicos.  

Importante: Se um motor for substituído e a montagem do motor ainda não tiver uma tampa, consulte o documento VF/VR - Tampa de montagem do motor X/Y - Referência para descobrir se uma montagem do motor é compatível com o seu motor. Para proteger ainda mais o motor, deve ser adicionado um vedante do motor ao motor compatível. Consulte VMC - Vedante do servo motor X/Y - Instalação para instalação do vedante do motor. A não instalação de uma tampa de montagem do motor e/ou vedação do motor num motor compatível pode resultar na intrusão do líquido de refrigeração.

Nota: A partir de 2026, a Haas pode enviar servo motores Yaskawa como substituições de serviço para máquinas construídas com servo motores Mitsubishi. Para facilitar isto, os patches serão incluídos com os kits de substituição; no entanto, se apenas um eixo for substituído, o alarme X.9959  FALHA DO CABO DO CODIFICADOR SERIAL ou o alarme X.9719 FALHA DO CODIFICADOR SERIAL serão acionados com os subcódigos 0x4 e 0x5. Consulte a secção "Conversão Mitsubishi para Yaskawa" para obter detalhes e como gerir os ficheiros de patch.  

Replacement

1

Retirar todas as peças de chapa metálica que obstruem o acesso ao alojamento do servo motor.

Bloquear a cabeça do spindle.

Retirar a cobertura [1] de acesso ao acoplador do alojamento do servo motor

Bloquear a cabeça do spindle com um bloco de madeira ou o ferramental de suporte da cabeça do spindle na altura que permita o acesso ao parafuso fixador do acoplador inferior [2].

Importante: Lentamente deslocar manualmente a cabeça do spindle no seu suporte de apoio até que que esta faça contacto total de forma a que não caia sobre o apoio quando desligar o servo freio.

Desliga a máquina.

2

Retirar o servo motor

Afrouxe o parafuso de aperto inferior do acoplador [1].

Aviso: Se a cabeça do spindle não estiver devidamente bloqueada para a próxima etapa, pode cair e causar danos à máquina ou a si mesmo. Verifique se a cabeça do spindle está firmemente bloqueada antes de desligar a avanço do servo motor e do travão.

Desligar o cabo de alimentação, do travão e do codificador do motor.

Retirar os parafusos [2] que fixam o servo motor ao alojamento.

Cuidado: :Estar ciente de que ao remover o último parafuso, o servo motor pode tender a girar uma vez que o peso da cabeça do spindle é transferido para o bloco de madeira.

Anotar a orientação dos conectores de cabo.

Levantar o servo-motor em linha reta, o mais alinhado possível com o alojamento, até que o acoplador desengrene a extremidade do parafuso esférico e retirá-lo da máquina.

Afrouxar o parafuso de aperto superior do acoplador [3] e retirar o acoplador do motor.

Nota: Certifique-se de reter a chave do veio do parafuso esférico [4] e o veio do servo motor [5].

Anotar a orientação do veio do servo motor.

3

Instale os cabos do servo motor

IMPORTANTE: Todos os cabos e conectores do eixo devem ter massa lubrificante dielétrica nos pontos de contacto. Antes de ligar, verifique se a massa lubrificante dielétrica precisa de ser reaplicada e certifique-se de que coloca a massa somente nos pontos de contacto dos conectores. Não aplique massa lubrificante excessiva em todo o revestimento do conector. Isto pode causar danos ao servo motor. 

Cabo de energia do motor:  Ligue o cabo de energia do motor ao motor alinhando a ranhura da chave Amphenol e rodando o Amphenol até o conector estar totalmente fixo.

Cabo do codificador do motor:  Conecte o cabo do codificador no conector do codificador do motor alinhando as setas e empurrando o conector até que trave no lugar.  Depois de o conector estar bloqueado, puxe ligeiramente o cabo para se certificar de que o conector está fixo.

IMPORTANTE: O vídeo neste passo mostra o método correto de instalar o cabo do codificador.

Cabo do travão do motor:  Conecte o cabo de travão do eixo.

Sensor de início:  Ligue o sensor de início do eixo alinhando a ranhura da chave e rodando o conector até estar totalmente fixo.

 

4

Instale o servo-motor.

Ligar a máquina.

Alterar definição 53 – Fazer o deslocamento manual sem o retorno a zero para LIGADO.

A deslocar manualmente o eixo vertical até que a orientação do veio do novo motor corresponda à orientação do veio do servo motor antigo.

Desligar a máquina.

Instalar a chave do veio [1] na chaveta na extremidade do parafuso esférico.

Instalar o acoplador [2] na extremidade do parafuso esférico.

Nota: Deixar o parafuso fixador solto neste momento.

Oriente o motor para que os conectores do cabo estejam voltados para a mesma direção que o servo motor antigo.

Alinhar a chave [3] no veio do servo motor com a chaveta no acoplador e baixar o servo motor para o alojamento.

Instalar os parafusos de montagem do servo motor [4] e apertá-los.

Centrar o acoplador [5] entre o parafuso esférico e o servo motor e apertar os parafusos fixadores [5].

Instalar a cobertura de acesso do acoplador [7].

.

5

Redefinir o deslocamento da grade do veio. Consulte a AXIS Grid offset-Mill 13,14 ou superior e torno 6,11 ou superior Para Chc E Controle de próxima geração-deslocamento da grade do veio para o Ngc.

Redefinir o deslocamento de alteração da ferramenta de veio. Consulte VMC - Trocador de ferramentas de instalação lateral - Definir parâmetro 64 - Desvio de troca de ferramenta do eixo Z, Trocador de ferramentas de guarda-chuva - Definir parâmetro 64 - Desvio de troca de ferramentas do eixo Z para o CHC e o Controlo de próxima geração - Trocador de ferramenta de instalação lateral -Desvio de troca de ferramenta do eixo Z, Controlo de próxima geração -Trocador de ferramentas de guarda-chuva - Desvio de troca de ferramenta do eixo Z para NGC.

Consulte a Especificações de torque do fixador Haas para os valores de torque.

Para as ferramentas específicas de rosca e os valores de torque referem-se Ballscrew-ferramentas de montagem e especificações de torque

.

Mitsubishi to Yaskawa Conversion

A partir de 2026, a Haas pode enviar servo motores Yaskawa como substituições de serviço para máquinas construídas com servo motores Mitsubishi. A conversão de servo-motores Mitsubishi para Yaskawa requer a alteração de parâmetros e ajustes.

Todos os 93 kits serão fornecidos com um patch para os três eixos lineares (X, Y e Z). Isto significa que o eixo que ainda tem servo motores Mitsubishi terá patches aplicados a eles e esses patches extras precisarão ser removidos. 

Os patches serão incluídos nos kits de substituição; no entanto, se apenas um eixo for substituído, o alarme X.9959 FALHA NO CABO DO CODIFICADOR DE SÉRIE ou o alarme X.9719 FALHA NO CODIFICADOR DE SÉRIE serão acionados com os subcódigos 0x4 e 0x5

Para o alarme X.9717 ou X.9959, o X aparecerá como qualquer um dos seguintes:

  • 1: Para o eixo X
  • 2: Para o eixo Y
  • 3: Para o eixo Z 

Consulte a tabela para ver a lista de números de peça afetados.

Nota: Se as configurações tiverem sido aplicadas e os patches extra não forem removidos, X.9719 FALHA DO CODIFICADOR SERIAL será gerarada no outro eixo que não tenha os seus motores trocados.

Nota: Se as configurações não foram aplicadas e nenhum dos patches estiver presente, X.9959 FALHA DO CABO DO CODIFICADOR SERIAL será gerado em 

Motor Mitsubishi Número da peça Kit de substituição Yaskawa  Número da peça
SRVOMTR MITS HF 09 W/BR 62-0088 SIGMA-V 09 BRAKE MOTOR 93-1929
SRVOMTR MITS HF 13 W/BR 62-0095 SIGMA-V 13 BRAKE MOTOR 93-1930
SRVOMTR MITS HF 20 W/BR 62-0097 SIGMA-V 20 BRAKE MOTOR 93-1931

1

Depois de o motor Mitsubishi ter sido removido e o Yaskawa de substituição ter sido instalado, carregue o ficheiro de configuração de configurações - Descarregar/Carregar - NGC.

 Depois de a parametrização ter sido carregada e a máquina for desligada e ligada, haverá um alarme do codificador X,9717 será gerado nos eixos que não foram substituídos. Siga o procedimento Como eliminar ficheiros de patch - NGC. 

2

Após os patches terem sido eliminados, apenas os patches do eixo que tinham os seus motores Mitsubishi com Yaskawa serão listados.

Nota: Este processo terá de ser repetido sempre que as máquinas tiverem as suas cofigurações atualizadas.