Retirar todas as peças de chapa metálica que obstruem o acesso ao alojamento do servo motor.

Bloquear a cabeça do spindle.

Retirar a cobertura [1] de acesso ao acoplador do alojamento do servo motor

Bloquear a cabeça do spindle com um bloco de madeira ou o ferramental de suporte da cabeça do spindle na altura que permita o acesso ao parafuso fixador do acoplador inferior [2].

Importante: Lentamente, faça o deslocamento manual da cabeça do spindle para o suporte da mesma até que fique a fazer contacto total para que não caia sobre o suporte quando corta a energia do servofreio.

Desliga a máquina.

Retirar o servo motor

Afrouxe o parafuso de aperto inferior do acoplador [1].

Aviso: Se a cabeça do spindle não estiver devidamente bloqueada para a próxima etapa, pode cair e causar danos à máquina ou a si mesmo. Verifique se a cabeça do spindle está firmemente bloqueada antes de desligar a avanço do servo motor e do travão.

Desligar o cabo de alimentação, do travão e do codificador do motor.

Retirar os parafusos [2] que fixam o servo motor ao alojamento.

Cuidado: Esteja ciente de que ao remover o último parafuso, o servo motor pode tender a girar porque o peso da cabeça do spindle é transferido para o bloco de madeira.

Anotar a orientação dos conectores de cabo.

Levantar o servo-motor em linha reta, o mais alinhado possível com o alojamento, até que o acoplador desengrene a extremidade do parafuso esférico e retirá-lo da máquina.

Afrouxar o parafuso de aperto superior do acoplador [3] e retirar o acoplador do motor.

Nota: Certifique-se de que retém a chave do veio do parafuso esférico [4] e o veio do servo motor [5].

Anotar a orientação do veio do servo motor.

Instale os cabos do servo motor

IMPORTANTE: Todos os cabos e conectores do eixo devem ter massa lubrificante dielétrica nos pontos de contacto. Antes de ligar, verifique se a massa lubrificante dielétrica precisa de ser reaplicada e certifique-se de que coloca a massa somente nos pontos de contacto dos conectores. Não aplique massa lubrificante excessiva em todo o revestimento do conector. Isto pode causar danos ao servo motor. 

Cabo de alimentação do motor:  Ligue o cabo de alimentação do motor ao motor alinhando a ranhura da chave Amphenol e rodando o Amphenol até o conector estar totalmente fixo.

Cabo do codificador do motor:  Conecte o cabo do codificador no conector do codificador do motor alinhando as setas e empurrando o conector até que trave no lugar.  Depois de o conector estar bloqueado, puxe ligeiramente o cabo para se certificar de que o conector está fixo.

IMPORTANTE: O vídeo neste passo mostra o método correto de instalar o cabo do codificador.

Cabo do travão do motor:  Conecte o cabo de travão do eixo.

Sensor de início:  Ligue o sensor de início do eixo alinhando a ranhura da chave e rodando o conector até estar totalmente fixo.

Instale o servo-motor.

Ligar a máquina.

Altere a definição  53 - DESLOCAMENTO MANUAL SEM RETORNO A ZERO para LIGADO.

A deslocar manualmente o eixo vertical até que a orientação do veio do novo motor corresponda à orientação do veio do servo motor antigo.

Desligar a máquina.

Instalar a chave do veio [1] na chaveta na extremidade do parafuso esférico.

Instalar o acoplador [2] na extremidade do parafuso esférico.

Nota: Deixe o parafuso de aperto solto neste momento.

Oriente o motor para que os conectores do cabo estejam voltados para a mesma direção que o servo motor antigo.

Alinhar a chave [3] no veio do servo motor com a chaveta no acoplador e baixar o servo motor para o alojamento.

Instalar os parafusos de montagem do servo motor [4] e apertá-los.

Centrar o acoplador [5] entre o parafuso esférico e o servo motor e apertar os parafusos fixadores [5].

Instalar a cobertura de acesso do acoplador [7]..