Uklonite sve dijelove od lima koji ometaju pristup kućištu servo motora.

Blokirajte glavu glavnog vretena

Skinite poklopac pristupa spojnice [1] iz kućišta servo motora.

Blokirajte glavu glavnog vretena drvenim blokom ili alatom za podršku glave glavnog vretena na visini koja omogućava pristup donjem steznom vijku spojnice [2].

Važno: Polako postavljajte glavu glavnog vretena na nosač glave glavnog vretena sve dok ne uspostavi puni kontakt kako ne bi pao na nosač kad isključite napajanje servo kočnice.

Isključuje stroj.

Uklonite servo motor

Otpustite pričvrsni vijak donje spojnice [1].

Upozorenje: Ako glava glavnog vretena nije pravilno blokirana za sljedeći korak, može pasti i uzrokovati oštećenje stroja i osobnu ozljedu. Provjerite da li je glava glavnog vretena dobro blokirana prije nego što odspojite napajanje servo motora i kočnice.

Isključite kabel napajanja, kočnice i kabel enkodera motora.

Uklonite vijke [2] koji servo motor pričvršćuju na kućište.

Napomena: Imajte na umu da se prilikom uklanjanja zadnjeg vijka, servo motor može okrenuti kako se težina glave glavnog vretena prenosi na drveni blok.

Obratite pažnju na orijentaciju kabelskih konektora.

Podignite servo motor ravno gore, što je pravokutnije moguće do kućišta, dok spojnica ne odvoji kraj kugličastog vretena i uklonite je iz stroja.

Otpustite gornji stezni vijak spojnice [3] i uklonite spojnicu s motora.

Napomena: Obavezno držite ključ osovine na kugličastom vretenu [4] i osovini servo motora [5].

Imajte na umu orijentaciju osovine servo motora.

Instaliranje kabela servo motora

VAŽNO: Na kontaktne točke kablova i priključaka svih osovina treba nanijeti dielektričnu mast. Prije spajanja, provjerite je li potrebno ponovno nanijeti dielektričnu mast, pobrinite se da mast nanesete samo na kontaktne točke priključaka. Nemojte nanositi dodatnu mast preko cijele prednje površine priključka. To može uzrokovati oštećenje servo motora. 

Kabel za napajanje motora:  Spojite kabel za napajanje motora na motor tako da ga poravnate s utorom za amfenolni ključ i okrećete dok se priključak potpuno ne učvrsti.

Kabel enkodera motora:  Spojite kabel enkodera u priključak enkodera motora tako da ga poravnate sa strelicama i gurnete priključak dok se ne učvrsti na mjestu.  Nakon što učvrstite priključak, lagano povucite kabel kako biste bili sigurni da priključak čvrsto stoji.

VAŽNO: Videozapis u ovom koraku prikazuje ispravan način instalacije kabela enkodera.

Kabel kočnice motora:  Spojite kabel kočnice osovine

Senzor nul točke stroja:  Spojite senzor nul točke osovine tako da ga poravnate s utorom za ključ i okrećete priključak dok se potpuno ne učvrsti.

Instalirajte servo motor

UKLJUČITE stroj.

Promijenite postavku 53 - JOG W/O ZERO RETURN (POVRATAK NA NULU) na ON (UKLJUČENO).

Ručno pomjerajte okomitu osovinu sve dok orijentacija osovine novog servo motora ne odgovara orijentaciji osovine starog servo motora.

Isključite stroj.

Ugradite tipku osovine [1] u utoru na kraju kugličastog vretena.

Ugradite spojnicu [2] na kraju kugličastog vretena.

Napomena: U ovom trenutku ostavite stezni vijak labav.

Motor usmjerite tako da kabelski priključci budu okrenuti u istom smjeru kao i stari servo motor.

Poravnajte ključ [3] na osovini servo motora s utorom spojnice i spustite servo motor na kućište.

Ugradite vijke za pričvršćivanje servo motora [4] i zavrnite ih.

Centrirajte spojnicu [5] između vijaka kugličastog vretena i servo motora i zavrnite stezne vijke [5].

Ugradite poklopac za pristup spojnici [7].