Service Home How-To-Verfahren VMC – Z-Achse – Servomotor – Austausch – AD0556
Last updated: 03/26/2024

VMC – Z-Achse – Servomotor – Austausch

Revision 1

AD0556

VMC – Z-Achse – Servomotor – Austausch – AD0556

Introduction

Dieses Verfahren zeigt Ihnen, wie Sie den Servomotor auf der vertikalen Achse ersetzen. Dieses Verfahren gilt für die VMC Z-Achse, die NICHT mit dem Gegengewichtssystem ausgestattet ist und eine feste Kupplung hat. Beziehen Sie sich auf Kugelumlaufspindel – Elastische Kupplung – Ersatz, wenn Ihre Maschine mit einer elastischen Kupplung ausgestattet ist.

Voraussetzungen

Werkzeuge zum Blockieren des Spindelkopfes:

  • T-0098 (MiniMill)
  • T-0100 (TM)
  • T-0099 (Sm, Med, Lg VF)

 Warnung: Sie sollten die Maschine nicht reparieren oder warten, wenn Sie nicht hierfür qualifiziert und mit den Prozessen nicht vertraut sind. Schwerwiegende Beschädigungen der Maschinenkomponenten können zu kostspieligen Reparaturen führen. Die Servicetechniker in Ihrem Haas Factory Outlet (HFO) verfügen über die erforderliche Ausbildung und Erfahrung und sind dafür zertifiziert, diese Aufgaben sicher und ordnungsgemäß auszuführen. Die Reparatur- und Servicearbeiten, die von Ihrem HFO ausgeführt werden, sind durch eine eingeschränkte Garantie geschützt.

Dieses Verfahren verwendet die folgenden Kits:

  • 93-2707 - MOTOR, SERVO MITSUBISHI 1,3 KW MIT BREMSE
  • 93-2708 - MOTOR, SERVO MITSUBISHI 2 KW MIT BREMSE
  • 93-1931 - MOTOR, SERVO SIGMA-5 YASKAWA 20 MIT BREMSE
  • 93-1930 - MOTOR, SERVO SIGMA-5 YASKAWA 13 MIT BREMSE
  • 93-1929 - MOTOR, SERVO SIGMA-5 YASKAWA 09 MIT BREMSE
  • 62-0095 - MOTOR, SERVO MITSUBISHI 1,3 KW MIT BREMSE
  • 62-0088 - MOTOR, SERVO MITSUBISHI 900 W MIT BREMSE

Replacement

1

Entfernen Sie alle Blechteile, die den Zugang zum Servo-Motorgehäuse behindern.

Den Spindelkopf blockieren

Entfernen Sie die Kupplungsgliedabdeckung [1] vom Servo-Motorgehäuse.

Blockieren Sie den Spindelkopf mit einem Holzblock oder dem Spindelkopfunterstützungswerkzeug in einer Höhe, die den Zugang zum unteren Kupplungsspannbolzen ermöglicht [2].

Wichtig: Fahren Sie den Spindelkopf schrittweise langsam auf die Spindelkopfstütze, bis er vollständig darauf aufsitzt, damit er nicht auf die Stütze fällt, wenn Sie die Servomotoren ausschalten.

Schalten Sie die Maschine AUS.

2

Entfernen Sie den Servomotor

Lösen Sie den unteren Kupplungsspannbolzen [1].

Gefahr: Wenn der Spindelkopf für den nächsten Schritt nicht richtig blockiert ist, kann er herunterfallen und Schäden an der Maschine oder Personenschäden verursachen. Stellen Sie sicher, dass der Spindelkopf sicher blockiert ist, bevor Sie die Stromversorgung des Servomotors und der Bremse abschalten.

Trennen Sie das Netz-, Brems- und Encoder-Kabel vom Motor.

Entfernen Sie die Schrauben [2], die den Servomotor am Gehäuse halten.

Vorsicht: Bitte beachten Sie, dass sich der Servomotor beim Entfernen der letzten Schraube ggf. drehen kann, da das Gewicht des Spindelkopfes auf den Holzblock übertragen wird.

Notieren Sie sich die Ausrichtung der Kabelanschlüsse.

Heben Sie den Servomotor gerade nach oben, so rechtwinklig wie möglich zum Gehäuse, bis das Kupplungsglied das Ende der Kugelumlaufspindel löst und entfernen Sie ihn aus der Maschine.

Lösen Sie den oberen Kupplungsspannbolzen [3] und entfernen Sie das Kupplungsglied aus dem Motor.

Hinweis: Achten Sie darauf, dass Sie die Wellenpassfeder vom Kugelgewindetrieb [4] und der Servomotorwelle [5] aufbewahren.

Notieren Sie sich die Ausrichtung der Servo-Motorwelle.

3

Servomotorkabel installieren

WICHTIG: Alle Achskabel und Anschlüsse sollten an den Kontaktpunkten mit dielektrischem Fett versehen sein. Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob dielektrisches Fett erneut aufgetragen werden muss. Stellen Sie sicher, dass das Fett nur auf die Kontaktpunkte der Anschlüsse aufgetragen wird. Tragen Sie kein überschüssiges Fett auf die gesamte Fläche des Steckers auf. Dies kann zu Schäden am Servomotor führen. 

Motorstromkabel:  Schließen Sie das Motorstromkabel an den Motor an, indem Sie den Amphenol-Schlüsselschlitz ausrichten und das Amphenol drehen, bis der Stecker vollständig befestigt ist.

Motor-Encoderkabel:  Schließen Sie das Encoderkabel an den Motor-Encoderanschluss an, indem Sie die Pfeile ausrichten und den Anschluss solange drücken, bis er einrastet.  Nachdem der Stecker verriegelt ist, ziehen Sie leicht am Kabel, um sicherzustellen, dass der Stecker gesichert ist.

WICHTIG: Das Video zu diesem Schritt zeigt die richtige Methode zur Installation des Encoderkabels.

Motorbremskabel:  Schließen Sie das Achsen-Bremskabel an.

Sensor für Ausgangsposition:  Schließen Sie den Sensor für die Ausgangsposition der Achse an, indem Sie den Schlüsselschlitz ausrichten und den Stecker solange drehen, bis er vollständig befestigt ist.

 

4

Installieren Sie den Servomotor.

Schalten Sie die Maschine AN.

Ändern Sie die Einstellung 53 – SCHRITTSCHALTUNG OHNE REFERENZFAHRT auf EIN.

Bewegen Sie die vertikale Achse von Hand, bis die Ausrichtung der neuen Servomotorwelle mit der Ausrichtung der alten Servomotorwelle übereinstimmt.

Schalten Sie die Maschine AUS.

Montieren Sie die Passfeder [1] in der Passfedernut am Ende der Kugelumlaufspindel.

Montieren sie das Kupplungsglied [2] am Ende der Kugelumlaufspindel.

Hinweis: Lassen Sie den Spannbolzen zu diesem Zeitpunkt locker.

Richten Sie den Motor so aus, dass die Kabelanschlüsse in dieselbe Richtung wie der alte Servomotor zeigen.

Richten Sie die Passfeder [3] auf der Servo-Motorwelle mit der Passfedernut in der Kupplung aus und senken Sie den Servomotor auf das Gehäuse.

Schrauben Sie die Befestigungsschrauben des Servomotors ein [4] und ziehen Sie sie fest.

Zentrieren Sie das Kupplungsglied [5] zwischen der Kugelumlaufspindel und dem Servomotor und ziehen Sie die Spannbolzen [5] fest.

Montieren Sie die Kupplungsabdeckung [7].

5

Setzen Sie den Achsenrasterversatz zurück. Siehe Achsen-Rasterversatz – Fräsmaschine 13.14 oder höher und Drehmaschine 6.11 oder höher für Maschinen mit CHC und Steuerung der nächsten Generation – Achsen-Rasterversatz für Maschinen mit NGC.

Setzen Sie den Werkzeugwechselversatz der Achse zurück. Siehe VMC - seitlich angeordneter Werkzeugwechsler - Parameter 64 setzen - Z-Achsen-Werkzeugwechsel-Versatz, Magazin-Werkzeugwechsler - Parameter 64 setzen - Z-Achsen-Werkzeugwechsel-Versatz für die seitlich angeordneten Werkzeugwechsler CHC und Next Generation Control - - Z-Achsen-Werkzeugwechsel-Versatz, Next Generation Control - Magazin-Werkzeugwechsler - Z-Achsen-Werkzeugwechsel-Versatz für die NGC.

Siehe Vorgaben für das Drehmoment der Befestigungselemente von Haas für die Drehmomentwerte.

Für die spezifische Werkzeuge und Drehmomentwerte für die Kugelumlaufspindel siehe Kugelumlaufspindel – Montagewerkzeuge und Vorgaben für das Drehmoment.