Obračanje [1] - Kotni odklon, ki je mogoč v sistemih za pozicioniranje, pri katerih se vodilni rob mize dviga ali pada med premikanjem mize v smeri gibanja. To predstavlja vrtenje okoli vodoravne osi, pravokotno na os gibanja.

Obračanje [2] - Kotni odklon od idealnega gibanja v ravni črti, pri katerem se pozicionirna miza med premikanjem vzdolž osi svojega gibanja vrti okoli nje.

Zavijanje [3] - Kotni odklon od idealnega gibanja v ravni črti, pri katerem se pozicionirna miza med premikanjem vzdolž osi svojega gibanja vrti okoli navpične osi.

Vrsta nepričakovanega odziva na ukaz: Pozitiven = izgubljeno gibanje

V tem primeru je izgubljeno gibanje na X-osi na točki peobrata, kar povzroči razširitev ballbar. Koraki na obeh straneh točke preobrata so enaki.

Hitrost podajanja stroja običajno ne vpliva na velikost koraka.

Verjetni vzroki:

• Nepričakovani odziv na ukaze v pogonskem sistemu povzroča obrabljena pogonska matica ali konec krogličnega navojnega vretena.
• Gibanje med spreminjanjem smeri osi zadržujejo obrabljena vodila.
• Prekomerna obremenitev krogličnega navojnega vretena.

Vplivi na strojno obdelani del: Pot krožno interpoliranega rezkarja kaže na kratko rezkanje s C-osjo.

Korektivni ukrepi:

• Pri velikih napakah odstranite vse nepričakovane odzive na ukaze v komponentah pogona.
• Prilagodite X-axis Backlash Compensation - Parameter 13  za odpravo manjših napak zaradi nepričakovanih odzivov na ukaze.

 Opomba: Prekomerna kompenzacija (za parameter 13 je določena previsoka nastavitev) se kaže kot korak v strojno obdelanem delu.

Vrsta nepričakovanega odziva na ukaz: Pozitiven = izgubljeno gibanje

V tem primeru je izgubljeno gibanje na Y-osi na točki peobrata, kar povzroči razširitev ballbar. Koraki na obeh straneh točk preobrata so enako veliki.

Hitrost podajanja stroja običajno ne vpliva na velikost koraka.

Verjetni vzroki:

• Obraba pogonske matice ali konca krogličnega navojnega vretena.
• Gibanje med spreminjanjem smeri osi zadržujejo obrabljena vodila.
• Navijanje krogličnega navojnega vretena ga prekomerno obremeni.

Vpliv na strojno obdelani del: Pot krožno interpoliranega rezkarja kaže na kratko rezkanje s C-osjo.

Korektivni ukrepi:

• Pri večjih napakah zaradi nepričakovanih odzivov na ukaze popravite pogonske komponente.
• Za odpravo manjših napak zaradi nepričakovanih odzivov na ukaze prilagodite Y-Axis Backlash Compensation - Parameter 27.

 Opomba: Prekomerna kompenzacija (za parameter 27 je določena previsoka nastavitev) se kaže kot korak v strojno obdelanem delu.

Vrsta nepričakovanega odziva na ukaz: Neenakomerno (spodnji korak je manjši od vrhnjega)

Upoštevati morate konfiguracijo stroja.

V tem primeru je izgubljeno gibanje na Y-osi na točki peobrata, kar povzroči razširitev ballbar. Koraki na obeh straneh točk preobrata so enako veliki.

Možni vzroki:

• Prevelika obremenitev povzroči zasuk krogličnega navojnega vretena. To povzroči napako v kotnem gibanju.
• Poškodba pogonske komponente povzroči nagibanje/zavijanje.

Korektivni ukrepi: Preglejte pogonske komponente.

V točkah preobrata pride do zakasnitev gibanja. Za razliko od nepričakovanega odziva na ukaze pri tej napaki krmilnik prepozna zakasnitev gibanja in ustrezno kompenzira.

V tem primeru je X-os kompenzirala zakasnitev gibanja.

Velikost koraka se pogosto razlikuje glede na hitrost podajanja pri posameznem stroju.

Možni vzroki:

• Pretesna zaščita vodil povzroča trenje.
• Na točki preobrata na krogličnem navojnem vretenu prihaja do začetnega navora. Neustrezni navor je na točki preobrata na osi povzročil pogonski motor osi. Os se je za trenutek ustavila zaradi sil trenja, ki so spremenile smer.
• Odzivni čas servo krmilnika stroja je neustrezen pri kompenzaciji nepričakovanega odziva na ukaz. To pomeni, da stroj ne more pravočasno kompenzirati nepričakovanega odziva na ukaz. Zaradi tega se os ustavi, stroj pa ublaži stagnacijo.
• Ležaji so razrahljani.
• Kroglično navojno vreteno je zasukano.
• Težava je nastala na sistemi mazanja osi.

 Opomba: Pred uporabo parametra Friction Compensation za razrešitev težave odpravite vse ostale možne vzroke.

Vpliv na strojno obdelani del: Skok na točki preobrata povzroči, da pot krožno interpoliranega rezkarja pokaže majhno rezkanje s C-osjo, ki mu sledi popravni korak navznoter.

V točkah preobrata pride do zakasnitev gibanja. Za razliko od nepričakovanega odziva na ukaze pri tej napaki krmilnik prepozna zakasnitev gibanja in ustrezno kompenzira.

V tem primeru je Y-os kompenzirala zakasnitev gibanja.

Velikost koraka se pogosto razlikuje glede na hitrost podajanja pri posameznem stroju.

Možni vzroki:

• Pretesna zaščita vodil povzroča trenje.
• Na točki preobrata na krogličnem navojnem vretenu prihaja do začetnega navora. Pogonski motor na osi na točki preobrata ne uporablja dovolj navora. Os se je za trenutek ustavila zaradi sil trenja, ki so spremenile smer.
• Odzivni čas servo krmilnika stroja je neustrezen pri kompenzaciji nepričakovanega odziva na ukaz. To pomeni, da stroj ne more pravočasno kompenzirati nepričakovanega odziva na ukaz. Zaradi tega se os ustavi, stroj pa ublaži stagnacijo.
• Ležaji so razrahljani.
• Kroglično navojno vreteno je zasukano.
• Težava je nastala na sistemi mazanja osi.

 Opomba:  Friction Compensation Prilagoditev parametrov lahko odpravi težavo, vendar morate prej izključiti vse ostale možne vzroke zanjo.

Vpliv na strojno obdelani del: Skok na točki preobrata povzroči, da pot krožno interpoliranega rezkarja pokaže majhno rezkanje s C-osjo, ki mu sledi popravni korak navznoter.

Skoki na točki preobrata, ki se pojavijo pri 45 °, so najverjetneje posledica napake pri preizkusu, saj se obe osi na teh točkah gibata z enako hitrostjo in brez sprememb smeri.

Verjetni vzroki:

• Prišlo je do napake pri preizkusu.
• ballbarStrojna oprema je razrahljana.

Korektivni ukrepi: Preglejte strojno opremo in ponovno izvedite preizkus.

Graf prikazuje napako v obliki arašida v diagonali 45 ° ali 135 °.

Os popačenja je enaka za obe smeri gibanja (CCW in CW). Hitrost podajanja ne vpliva na stopnjo popačenja.

Verjetni vzroki:

• Kroglično navojno vreteno je lahko lokalno upognjeno ali pa je v stroju napačno poravnana celotno os.
• Stroj ni raven. Stroj, ki ni na raven, prikazuje simetričen, ploščat graf ovalne oblike ali oblike arašida z nagibom pod kotom 45 °.
• Osi stroja visijo. To povzroči neporavnanos osi na določenih mestih.

Korektivni ukrepi:

• Ponovite preizkus na različnih mestih stroja, da ugotovite, ali se napaka pravokotnosti pojavlja na določenem območju stroja ali pa vpliva na celoten stroj.
• Če napaka pravokotnosti vpliva na celoten stroj, če je mogoče poravnajte osi stroja. Če so vodila obrabljena, jih boste morebiti morali zamenjati.

Neskladje med servo pogoni je količinsko opredeljeno kot čas v milisekundah, v katerem eden od servo pogonov na oseh stroja prevlada nad drugim.

Verjetni vzroki:

• Ojačanje servo zank na oseh je neskladno. To povzroči, da ena os prevlada nad drugo, kar pokaže ovalen graf. Vodilna os je os z večjim ojačanjem zanke.
• Slabo gibanje
• Vozički na linearnih vodilih se ne premikajo prosto.

Korektivni ukrepi: Prilagodite krmilnik stroja, da uravnotežite ojačanje zank servo pogonov na oseh. Povečajte ojačanje osi, ki zaostaja, ali zmanjšajte ojačanje vodilne osi.

V drugem zagonu se napaki medsebojno izničita, zaradi česar je lahko graf zagona 2 lahko videti ustrezen.

Verjetni vzroki: Glejte opise napake neskladja med pravokotnostjo in servo pogonom.

Korektivni ukrepi: Glejte opise napake neskladja med pravokotnostjo in servo pogonom.

Za izračun neusklajenosti skaliranja graf odšteje premer X-osi od premera Y-osi.

Temperatura stroja vpliva na neusklajenost skaliranja na grafih.

Verjetni vzroki:

• Poškodovano ali prevroče kroglično navojno vreteno povzroči napako v nagibu.
• Linearna vodila na osi niso ravna.
• ballbar ni pravilno kalibriran.

 Opomba: Če želite ugotoviti dejanski vzrok, ustvarite še en graf.

Korektivni ukrepi:

• Prilagodite parameter osi Lead Compensation.
• Preizkus opravite tako, da tester dvignete nad mizo. Če se neusklajenost poveča, napako povzroča nagib.
• Preizkus opravite na drugem mestu na mizi – če se neusklajenost poveča, napako povzroča zavijanje.

Upoštevajte kot ovalne oblike, os oblike ni pod kotom 45 °. Zaradi neusklajenosti skaliranja se kot nagne proti daljši osi.

Verjetni vzroki: Oglejte si opise napak zaradi neusklajenosti skaliranja.

Korektivni ukrepi: Oglejte si opise napak zaradi neusklajenosti skaliranja.

Splošna oblika grafa vključuje tri izrazite reže. Velikost in orientacija teh režnjev se lahko razlikujejo med sosednjimi zagoni v smeri urinega kazalca in v nasprotni smeri urinega kazalca. Troreženjski graf vključuje ostre prehode med režnji; graf z napako pri ravnosti vključuje bolj postopne prehode.

To je napaka pri preizkusu.

Verjetni vzroki:

• Strojna oprema je razrahljana.
• Krogla se lahko premika po držalni posodi.

Korektivni ukrepi: Preglejte strojno opremo kroglične palice in ponovno izvedite preizkus.

Splošna oblika grafa vključuje tri izrazite reže. Nanjo ne vpliva smer ali hitrost podajanja, temveč se lahko spremeni z mestom na podstavku stroja, na katerem se izvaja preizkus. Graf vrste ravnosti se troreženjskega grafa napake pri preizkusu razlikuje po bolj gladkih prehodih med režnji in boljši ponovljivosti.

Verjetni vzroki:

• Glavni vzrok za napako ravnosti je obračanje.
• V nekaterih primerih je učinek obračanja posledica zasuka na osi, zaradi česar je videti zvita. Preverite nivo stroja.
• Linearna vodila so upognjena.
• Splošna neporavnanost linearnih vodil.
• Nestabilen temelj povzroči popačenje stroja.

Korektivni ukrepi:

• Preverite ohlapno okovje kroglične palice in ponovno izvedite preizkus. Če se napaka ne ponovi, ne gre za napako ravnosti.
• Preverite linearna vodila stroja.
• Z granitnim standardom določite, na kateri osi je napaka.

Splošna oblika grafa vključuje tri izrazite reže. Nanjo ne vpliva smer ali hitrost podajanja, temveč se lahko spremeni z mestom na podstavku stroja, na katerem se izvaja preizkus. Graf vrste ravnosti se troreženjskega grafa napake pri preizkusu razlikuje po bolj gladkih prehodih med režnji in boljši ponovljivosti. Glavni vzrok za napako ravnosti je obračanje.

Verjetni vzroki:

• Glavni vzrok za napako ravnosti je obračanje.
• V nekaterih primerih je učinek obračanja posledica zasuka na osi, zaradi česar je videti zvita. Preverite nivo stroja.
• Linearna vodila so upognjena.
• Splošna neporavnanost linearnih vodil.
• Nestabilen temelj povzroči popačenje stroja.

Korektivni ukrepi:

• Preverite ohlapno okovje kroglične palice in ponovno izvedite preizkus. Če se napaka ne ponovi, ne gre za napako ravnosti.
• Preverite linearna vodila stroja.

Splošna oblika grafa vključuje tri izrazite reže. Nanjo ne vpliva smer ali hitrost podajanja, temveč se lahko spremeni z mestom na podstavku stroja, na katerem se izvaja preizkus. Graf vrste ravnosti se troreženjskega grafa napake pri preizkusu razlikuje po bolj gladkih prehodih med režnji in boljši ponovljivosti. Glavni vzrok za napako ravnosti je obračanje.

Verjetni vzroki:

• Glavni vzrok za napako ravnosti je obračanje.
• V nekaterih primerih je učinek obračanja posledica zasuka na osi, zaradi česar je videti zvita. Preverite nivo stroja.
• Linearna vodila so upognjena.
• Splošna neporavnanost linearnih vodil.
• Nestabilen temelj povzroči popačenje stroja.

Korektivni ukrepi:

• Preverite ohlapno okovje kroglične palice in ponovno izvedite preizkus. Če se napaka ne ponovi, ne gre za napako ravnosti.
• Preverite linearna vodila stroja.

Cikli so bolj izraziti, ko se okvarjena os približuje točki preobrata. Kjer se pokvarjena os premika z največjo hitrostjo in se frekvenca ne spreminja, se zdijo cikli manjši. Izmerite cikle in določite nagib za vsako komponento pogonskega sistema.

Verjetni vzroki:

• Kroglično navojno vreteno je izven centra.
• Kroglično navojno vreteno je poškodovano.
• Nosilec motorja je okvarjen.
• Spojka je poškodovana.
• Paket ležajev je poškodovan.

Korektivni ukrepi:

• Prilagodite kroglično navojno vreteno na okvarjeni osi, ki je izven centra.
• Prilagodite ali zamenjajte okvarjene nosilce motorja.
• Zamenjajte poškodovano spojko.
• Zamenjajte paket ležajev.

Cikli so bolj izraziti, ko se okvarjena os približa točki preobrata. Kjer se pokvarjena os premika z največjo hitrostjo in se frekvenca ne spreminja, se zdijo cikli manjši. Izmerite cikle in določite nagib za vsako komponento pogonskega sistema.

Verjetni vzroki:

• Kroglično navojno vreteno je izven centra.
• Kroglično navojno vreteno je poškodovano.
• Nosilec motorja je okvarjen.
• Spojka je poškodovana.
• Paket ležajev je poškodovan.

Korektivni ukrepi:

• Prilagodite kroglično navojno vreteno na poškodovani osi, ki je izven centra.
• Prilagodite ali zamenjajte poškodovane ali okvarjene nosilce motorja.
• Poškodovano spojko zamenjajte.
• Zamenjajte paket ležajev.

Središče je na vsakem grafu na drugem mestu.

Verjetni vzroki:

• Prišlo je do napake pri testerju.
• Strojna oprema kroglične palice je razrahljana.

Korektivni ukrepi: Preglejte strojno opremo kroglične palice in ponovno izvedite preizkus.

Središče je na vsakem grafu na istem mestu, vendar pa se razlikujejo v premeru.

Verjetni vzroki:

• Prišlo je do napake pri testerju.
• Strojna oprema kroglične palice je razrahljana.

Korektivni ukrepi: Preglejte strojno opremo kroglične palice in ponovno izvedite preizkus.

Ta napaka se bo pojavila pri kotu 90 ° na osi, ki ga ima med gibanjem pri nizki hitrosti podajanja.

Sile trenja so večje, ko se gibanje osi upočasnjuje.

Verjetni vzroki:

• Količina maziva je nezadostna.
• Linearna vodila se ne premikajo prosto.

Korektivni ukrepi: Preglejte in popravite komponente, ki povzročajo trenje.