Za servo krmilnik vklop se zahteva napajanje 115 V AC (izmeničnega toka). Za vklop servo krmilnika:

1. Pritisnite 0 na zadnji plošči s stikalom za napajanje, da se prepričate, da je napajanje servo krmilnika izključeno.
2. Povežite krmilne kable (MOTOR/ZAVORA in ENKODER) iz mize/indeksatorja.
3. Povežite kabel oddaljenega vhoda (kabel vmesnika CNC) iz rezkalnega stroja (in/ali kabel RS-232 UP iz računalnika ali rezkalnega stroja CNC).
4. Povežite napajalni kabel servo krmilnika na enofazno napajanje 120 V AC, 50/60 Hz. Pritisnite 1 na zadnji plošči s stikalom za napajanje, da priklopite napajanje za servo krmilnik.
5. Servo krmilnik izvaja samodejni preskus in nato prikaže: Za začetek brisanja alarmov pritisnite začetek cikla. Če se na zaslonu prikaže alarmno sporočilo, glejte razdelek »Alarm: kode napake« v tem priročniku, ki se začne na strani 5. Številke ostanejo na prikazovalniku le približno eno sekundo. Sporočilo Por On pove, da so motorji izklopljeni. To je normalno.
6. Povlecite gumb Izklop v sili, da ga izklopite, če je bil vklopljen. Za nadaljevanje operacije, pritisnite tipko.

Ko krmilnik prvič vklopite, bo v načinu zagona, vendar bo servo motor izklopljen. To se prikaže kot: Por On. To sporočilo kaže, da so servo pogoni izklopljeni. Pritisnite ZAGON CIKLA, da omogočite nadaljevanje delovanja.

Način zagona se uporablja za izvajanje vnaprej programiranih ukazov. V tem načinu je možno vklopiti funkcijo servo zanka in motor med delovanjem v praznem teku zadrži zadnji ukazani položaj.

Ko območje na prikazu utripa, ste v programskem načinu. Za vrnitev v način zagona:

Pritiskajte in spustite NAČIN/ZAGON PROG dokler zaslon ne bo enakomeren.

Po vklopu servo krmilnika boste morda morali inicializirati krmilnik, da ustreza vašemu rotacijskemu modelu. Za zagon servo krmilnika:

1. Pojdite na način delovanja s parametri. Pritisnite NAČIN/ZAGON PROG.
   Prikaz utripa.
   
   
2. Pritisnite PREGLED KORAKOV in držite puščica navzgor za 5 sekund.
   Zaslon je v načinu s parametri.
   
   
3. Pritisnite in držite IZBRIS/NASTAVITEV NIČELNE TOČKE 5 sekund. Na prikazovalniku se prikaže rotacijski model.
   
   
4. Pritisnite PREGLED PRIKAZA, da poiščete vrsto modela. Pritisnite ZAGON CIKLA.
   
   
5. Pritisnite PREGLED KORAKOV za različico modela.
   
   
6. Pritisnite CYCLE START. Odpre se prikaz zaznavanja motorja in parametri se začnejo nalagati za vaš rotacijski model.
   
   
7. Ko se nalaganje parametrov ustavi, pritisnite NAČIN/ZAGON PROG.
   
   
8. Izklopite in vklopite napajanje servo krmilnika.
9. Pritisnite stikalo ZAGON CIKLA na sprednji plošči enkrat.
   
   Na zaslonu se prikaže 01 ni referenčne pozicije. To pomeni, da so motorji zdaj vklopljeni, vendar ni določen ničelni položaj (tukaj ni referenčne pozicije).

Za pomik rotacijske enote v JOG načinu:

Z uporabo številskih tipk izberite hitrost pomika kot vrednost odstotka maksimalne podajalne hitrosti. Na primer, pritisnite 5 in nato 0, da izberete 50-odstotno stopnjo hitrosti pomika.

Pritisnite gumb JOG + ali - , da premaknete mizo v želeni položaj z izbrano hitrostjo pomika.

Če je krmilnik nastavljen na linearno gibanje; obstajata dve možnosti, pozitivna in negativna omejitev hoda. Če korak presega omejitve hoda, krmilnik poda sporočilo 2 FAr in koraka ne izvede.

Parametra 13 in 14 krmilita maksimalne razdalje hoda. Informacije o teh parametrih najdete v razdelku s parametri.

Za izklop servo pogona, povzroči upočasnitev vretena in ustavitev ter prikaz E-STOP:

Pritisnite ZAUSTAVITEV V SILI na servo krmilniku.

Če zadnji korak ni bil dokončan, krmilnik ostane na tem koraku tako, da se rotacijski položaj ne izgubi.

Da znova zaženete krmiljenje, izvlecite gumb za ZAUSTAVITEV V SILI in pritisnite ZAGON CIKLA dvakrat (enkrat, da vklopite servo pogon in drugič, da znova zaženete korak).

Daljinski ZAGON CIKLA in KONČNI SIGNAL ne bosta delovala, dokler ne izvlečete gumba za ZAUSTAVITEV V SILI in pritisnete ZAGON CIKLA.

Ilustracije v tem razdelku prikazujejo postavitev osi A in B za pet-osni krmilnik Haas. Os A je rotacijsko gibanje okoli osi X, medtem ko je os B rotacijsko gibanje okoli osi Y.

Lahko uporabite pravilo desne roke, da določite rotacijsko os za osi A in B. Palec desne roke položite vzdolž pozitivne osi X. Prsti desne roke kažejo v smeri gibanja orodja za ukaz pozitivne osi A.

Podobno je pri osi A na 90°, če palec desne roke postavite vzdolž pozitivne osi Y, prsti roke kažejo smer gibanja orodja za ukaz pozitivne osi B.

Pomembno si je zapomniti, da pravilo desne roke določa smer gibanja orodja in ne smeri gibanja mize. Pri uporabi pravila desne roke prsti kažejo smer, nasprotno od pozitivnega gibanja vrtljive mize. Glejte te številke.

OPOMBA: Te ilustracije so samo za predstavitev. Za pozitivne smeri so možna različna gibanja mize, odvisno od opreme, nastavitev parametrov ali programske opreme, ki jo uporabljate za programiranje s petimi osmi.

Če želite samodejno najti ničelni položaj:

Pritisnite VRNITEV V NIČELNO TOČKO za zagon samodejnega ugotavljanja položaja Home.

Ko se miza/indekser ustavi, se na zaslonu prikaže: 01 Pnnn.nnn.

Če se na zaslonu prikaže številka, ki ni ničla, pritisnite IZBRIS/NASTAVITEV NIČELNE TOČKE in držite tri sekunde.

Če želite ročno ugotoviti ničelni položaj:

Uporabite tipko JOG + ali - , da premaknete mizo v položaj, ki ga želite uporabiti kot ničlo.

Pritisnite IZBRIS/NASTAVITEV NIČELNE TOČKE in držite tri sekunde.

Zaslon mora zdaj pokazati: 01 P 000,000. To pomeni, da je ničelni položaj vzpostavljen, in je krmilnik pripravljen za začetek običajnih operacij.

Če je nov položaj Home izbrisan, se na zaslonu prikaže položaj, ki ni ničla. V tem primeru pritisnite VRNITEV V NIČELNO TOČKO in miza se premakne v vnaprej določeno ničelno pozicijo.

Določanje začetnih položajnih točk za ničelni položaj:

Uporabite tipko JOG + ali - , da premaknete rotacijsko enoto v položaj, ki bo uporabljen kot ničelni položaj, nato pritisnite IZBRIS/NASTAVITEV NIČELNE TOČKE in držite 3 sekunde.

Prikaže se naslednje: 01 P000.000.

Če je bila določena ničelna položajna točka, je prikazano število, ki ni ničla. V tem primeru pritisnite 1-krat VRNITEV V NIČELNO TOČKO in miza se premakne naprej v vnaprej določen ničelni položaj.

Tukaj je nekaj nasvetov za delovanje servo krmilnika:

Da izberete drug prikaz, ko ste v načinu zagona, pritisnite PREGLED PRIKAZA.

Program lahko zaženete v katerem koli koraku tako, da pritisnete PREGLED KORAKOV navzgor ali navzdol.

Prepričajte se, da ima rezkalni stroj enako število programiranih kod M, kot je število korakov rotacijskega krmilnika.

V rezkalnem stroju ne smete programirati dveh zaporednih kod M, da izvedete indeksiranje rotacijskega krmilnika. Da se izognete napaki časomerilca v rezkalnem stroju, uporabite redno prekinitev operacije za čas 1/4 sekunde med dvema kodama M.

Za vse rotacijske enote so privzete vrednosti:

Če upravljavec izbriše vnos ali ga nastavi na 0, krmilnik spremeni to vrednost v privzeto vrednost. Vsi vnosi se shranijo, ko izberete naslednjo funkcijo prikaza, številko koraka ali se vrnete v način zagona.