Nota: este procedimiento también se aplica al HSK-A63.

Encienda la máquina con la llave de control Haas.

Establezca los correctores de cuadrícula, consulte NGC - Corrector de cuadrícula del eje.

Pulse [ZERO RETURN].

Pulse [ALL].

Coloque un portaherramientas en el brazo doble.

Monte un indicador de 0,0005" [2] y una base magnética a la mesa de la máquina.

Coloque la punta del indicador en la parte inferior [1] del portaherramientas [3].

Establezca el indicador a 0.

Aleje la mesa del portaherramientas.

No mueva el indicador.

Mueva el portaherramientas del brazo doble al husillo.

Gire la tabla para colocar el indicador debajo del portaherramientas.

No golpee el husillo con el indicador.

Gire el eje Z hacia arriba o hacia abajo hasta que el indicador vuelva a cero.

Pulse [DIAGNOSTIC].

Desplácese a la pestaña Factory en la pestaña Parameters.

Escriba 3.078 y pulse [F1].

Pulse [F2] Establezca Z Axis Tool Changer Offset.

Aparece en pantalla el mensaje Z Axis Tool Changer Offset Hecho. 

Ajuste el corrector de orientación del husillo, consulte NGC- Cambiador de herramientas de montaje lateral - Corrector de orientación del husillo.

Nota: Para el husillo HSK-A63, consulte Cambiador de herramientas de montaje lateral - HSK - Corrector de orientación del husillo - NGC.

Realice varios cambios de herramientas para probar el funcionamiento del cambiador de herramientas.

Nota: Después de realizar este procedimiento, informe a los clientes de que deben restablecer sus correctores de longitud de la herramienta.

Este procedimiento explica cómo establecer la orientación del husillo en una fresadora 40/50T.  Para un husillo HSK, consulte el procedimiento HSK - Corrector de orientación del husillo - NGC .

Herramientas necesarias:

• Llave USB Haas Service

Este procedimiento describe cómo establecer el corrector de orientación del husillo en el husillo HSK-A63.

Herramientas necesarias:

• Es necesario comprar el calibre de alineamiento del cambiador de herramientas HSK-A63. Puede comprarse en TAC Rockford.

Nota: Asegúrese de comprar la referencia 440.135.163.000.

Mitad de alineamiento de brazo doble

Instale la mitad del alineamiento correspondiente en el brazo doble.

Nota: La mitad del alineamiento inferior [1] debe instalarse en el brazo doble [2] de manera que la ranura más grande se instale en la llave del brazo doble tal y como se muestra.

Mitad de alineamiento del husillo

Instale la mitad del alineamiento correspondiente en el husillo.

Asegúrese de que la mitad del alineamiento del husillo esté correctamente instalada en el husillo, es decir, totalmente asentada con el cono.

Nota: Si no está completamente asentado, el icono de liberación de la herramienta aparecerá en la pantalla. Si el icono de liberación de la herramienta no aparece cuando la mitad del alineamiento del husillo está en la dirección incorrecta, será necesario ajustar el interruptor de sujeción del TRP; consulte el procedimiento de HSK-A63 - Barra de tiro o de tracción del husillo - Expulsión para ajustar el interruptor.

Entre en el modo de servicio.

Pulse [RECOVER] para entrar en el modo de recuperación. A continuación, pulse [M] para introducir la recuperación manual.

Pulse [ORIGIN] para mover el husillo a la posición TC y, a continuación, desplace el eje Z hacia arriba para que la mitad del alineamiento del husillo permita holgura para la mitad del alineamiento del brazo doble.

Pulse la flecha descendente para mover el brazo doble hasta que el brazo doble diga [Clamp/Unclamp] en el Resumen de estado del cambiador de herramientas.

Gire el eje Z hacia abajo hasta que las dos mitades del alineamiento se acoplen correctamente [1].

Inserte el pasador de alineamiento [1] para asegurarse de que las mitades del alineamiento estén correctamente alineadas.

Nota: No es necesario que el pasador de alineamiento esté a ras con la mitad del alineamiento, pero sí que debe enganchar ambas mitades del alineamiento.

Con el pasador de alineamiento aún en las (2) mitades, inserte el pasador de orientación en la mitad del brazo doble.

Gire el husillo hasta que el pasador de orientación encaje tanto en la mitad del husillo como en la mitad del brazo doble de la herramienta de alineamiento.

Establezca el corrector de orientación con ambas clavijas introducidas en las mitades de alineamiento.

Pulse [DIAGNOSTICO].

Vaya a la  pestaña PARAMETER y, a continuación, vaya a  la pestaña FACTORY.

Localice el parámetro 4.082 [1].

Pulse [S] y luego  [F3] para ajustar la orientación del husillo.

Pulse [Zero Return] y luego [All].

Cambie el ajuste 7 a OFF.

Coloque un portaherramientas en el brazo doble.

Ponga un indicador de 0,0005" [2] y base en la mesa de la máquina.

Coloque la punta del indicador [2] en la parte inferior [1] del portaherramientas [3].

Ajuste el indicador [2] a 0.

VOLANTE DE AVANCE la tabla lejos del portaherramientas [3]. No mueva el indicador [2].

Precaución: No pulse ATC FWD ni ATC REV.

Mueva manualmente el portaherramientas del brazo doble al husillo.

VOLANTE DE AVANCE la tabla para colocar el indicador debajo del portaherramientas en el husillo.

 Precaución: no golpee el husillo con el indicador. Utilice el pequeño incremento de desplazamiento (0,0001) para acercarse al portaherramientas.

VOLANTE DE AVANCE el eje Z hacia arriba o hacia abajo hasta que el indicador vuelva a cero.

Nota: Esto pone el portaherramientas a la misma altura en el husillo que en el brazo doble.

Registre el valor de la posición Z de la MÁQUINA [1].

Multiplique el valor de Posición de la MÁQUINA Z por el valor del Parámetro 33.Z RATIO (STEPS/UNIT)

 Nota: el valor del Parámetro 33 Z RATIO (STEPS/UNIT) no es el mismo para cada máquina.

En este ejemplo, el valor del parámetro 33 RELACIÓN Z (PASOS/UNIDAD) es 554872 [2].

(Valor de la posición Z) x (Relación Z) = Valor calculado

-0.0093 x 554872 a -5160

Pulse [EMERGENCY STOP].

Si el valor calculado es negativo, agregue el valor al Parámetro 64 [1]. Si el valor calculado es positivo, reste el valor del Parámetro 64 [1]. Consulte los ejemplos siguientes.

Ejemplo 1, valor calculado negativo:

El valor calculado es = -5160.

El valor inicial del Parámetro 64 = 172509.

Haga el cálculo 172509 + 5160 = 177669.

Cambiar parámetro 64 a 177669 [1].

Suelte el botón [EMERGENCY STOP].

Pulse [RESET] para detener cada alarma.

Ejemplo 2, valor calculado positivo:

Valor calculado = 5160.

El valor inicial del Parámetro 64 = 172509 [1].

Haga el cálculo 172509 - 5160 = 167349.

Cambiar parámetro 64 a 167349.

Suelte el botón [EMERGENCY STOP].

Pulse[RESET].

Cómo alinear los casquillos del husillo paralelos al Eje X sin un indicador de marcación:

1. Pulse [ORIENT SPINDLE]. Pulse [EMERGENCY STOP].
2. Pulse [AJUSTES] . Establezca el Ajuste 7 en OFF.
3. Pulse [PARAMETER/DIAGNOSTIC]. Vaya al Parámetro 257.
4. Aumente el valor del Parámetro 257en incrementos hasta que los casquillos del husillo estén paralelos al eje X después de que pulse [ORIENT SPINDLE].

Nota: Si suma 1000 al valor del parámetro 257, esto equivale aproximadamente a 1/4 de vuelta de la ubicación de orientación del husillo.

          5. Suelte el botón [EMERGENCY STOP]. Pulse [RESET].

          6. Alinee los casquillos del husillo paralelos al eje X. Pulse [ORIENT SPINDLE].

Coloque la base magnética con el indicador en la mesa.

Mueva la máquina para indicar el alineamiento de los casquillos del husillo y el eje X.

Los casquillos del husillo deben estar alineados dentro de 0,010" (0,254 mm) del eje X.

Realice las instrucciones del PASO 1 hasta que los casquillos del husillo se alineen con el eje X. Asegúrese de que el error de alineamiento no sea mayor que 0,010" (0,254 mm) del eje X. Aumente o disminuya el valor del parámetro 257 en incrementos mucho más pequeños.

 Precaución: Después de cambiar el valor del parámetro 257, asegúrese de que el indicador esté fuera de la trayectoria de los casquillos del husillo.

Utilice un cambio de herramienta sin herramientas en el husillo o el bolsillo.

Pulse [FEED HOLD] cuando el brazo del cambiador de herramientas esté en el husillo. Asegúrese de que el casquillo del husillo [1] esté alineado con la chaveta [2] del brazo del cambiador de herramientas.

Nota: Para realizar un ajuste fino al Parámetro 257, pulse [CYCLE START] para completar el cambio de herramientas. Aumente o disminuya el valor del Parámetro 257 en incrementos de 10 hasta que los casquillos del husillo estén alineados.  Repita este paso si fuese necesario.

Pulse [AJUSTES] . Establezca el ajuste 7, en ACTIVADO.

Pulse [ZERO RETURN], [ALL] y [HOME G28], en ese orden.

Entre en el modo DEBUG y el modo RECUPERACIÓN DEL CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS.

Pulse [ATC FWD] para mover el brazo doble [3] hacia los casquillos del husillo [1].

Asegúrese de que haya una espacio libre suficiente para girar los casquillos del husillo.

 Nota: Si su husillo tiene un casquillo del husillo [2] más largo que el otro, asegúrese de que esté apartado del brazo doble. El casquillo del husillo largo tiene un agujero en la parte inferior.

Pulse [POSIT].

Seleccione la pestaña VAR y, a continuación, seleccione la pestaña DATOS SIN PROCESAR.

Gire los casquillos del husillo con la mano hasta que el valor de POSICIÓN DE HUSILLO está cerca de 0 y no es un número negativo. Alinee los casquillos del husillo con la ranura del brazo.

Entre en el modo RECUPERACIÓN DEL CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS.

Pulse [ATC FWD] hasta que el BRAZO en SUJECCIÓN/LIBERACIÓN muestre un valor de 1.

Gire los casquillos del husillo [1] hasta que el casquillo del husillo toque el reborde [2].

Registre el número que se muestra en POSICIÓN DE HUSILLO.

Gire hasta que el casquillo del husillo toque el otro reborde.

Registre el número que se muestra en POSICIÓN DE HUSILLO.

Agregue el valor de las dos posiciones del husillo. Divida la suma por 2.

Ejemplo: 1401 + 101 = 1502. 1502 / 2 = 751

Introduzca el nuevo valor en el parámetro 257.

Entre en el modo RECUPERACIÓN DEL CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS.

Pulse [ATC FWD] hasta que BRAZO en SUJECCIÓN/LIBERACIÓN sea 1.

Pulse [ATC REV] hasta que la pantalla muestre de Brazo en origen o el mensaje [1].

Pulse [Orient Spindle] y, a continuación, pulse [O].

Pulse [ATC FWD] repetidamente para verificar el alineamiento.

Pulse [ATC REV] hasta que la pantalla muestre de Brazo en origen o el mensaje [1].

Salga del modo RECUPERACIÓN DEL CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS y del modo DEPURACIÓN.

Con una llave de servicio instalada, cambie el parámetro 9.019 a FALSO. Haga que el eje sea visible en la página de la pantalla pulsando [ALTER] y luego seleccione el eje TT (o V) y pulse [ENTER].

Quite la PARADA DE EMERGENCIA y elimine las alarmas. Pulse [RECOVER] y luego 1 para seleccionar la recuperación del cambiador de herramientas. Pulse M para recuperación manual.

Pulse F para localizar el alojamiento n.º 1.

Pulse [DIAGNOSTICS] para volver a los parámetros. Escriba TT (o V) y pulse [F4] para ajustar el corrector de cuadrícula. Efectúe el retorno a cero del eje TT.

Avance el eje TT (o V) hasta que el alojamiento 1 esté alineado con la deslizadera.

Utilizando un borde recto, compruebe a ambos lados para centrar el alojamiento en la deslizadera.

Una vez que el alojamiento esté en su lugar, pulse [DIAGNOSTICS] para volver a los parámetros y pulse TT (o V) y luego F2 para establecer el corrector de cambio de herramientas. Vuelva a poner en cero el eje TT.

Entre en Recuperación del cambiador de herramientas y pulse [F4] para bajar el alojamiento. Utilice un espaciador de 0,005" (0,127 mm) para comprobar la separación a ambos lados del alojamiento.

Si el espaciador se atasca en cualquiera de los lados, repita el proceso desde el paso 2 para centrar el alojamiento.

Pulse [F3] para elevar el alojamiento. Salga del modo [RECOVERY].

Realice el siguiente procedimiento:

Control de próxima generación - SMTC accionado por servomotor - Corrector de cuadrícula de brazo doble y Corrector de cambiador de herramientas

Encienda la máquina con su llave de control de Haas.

Vaya a la pestaña DIAGNOSTIC>FACTORY. 

Pulse E-STOP.

Establezca los parámetros 11.078 y 11.140 en cero.

Suelte E-STOP y pulse [RESET].

Pulse [ZERO RETURN] y ALL.

Pulse [RECOVER], y [Y] para continuar.

Pulse [M] para el modo de recuperación manual [1]. 

Pulse ▼ para hacer avanzar el brazo TC hasta que lea por primera vez a la posición de inicio.  

Nota: La posición de origen debe alcanzarse entre 0 y 15 grados. Si el brazo avanza demasiado lejos, puede chocar con el cabezal del husillo si el eje Z no se dirige a la posición de inicio.

Importante: Verifique que el alojamiento esté en la posición arriba antes de salir de la recuperación.

Pulse [E] para salir de la recuperación.

Entre en la  pestaña DIAGNOSTICS>FACTORY.

Escriba [TA] y pulse [F4] y luego [Y] para sí.

Debe rellenarse un valor para el parámetro 11.140. 

Pulse [ZERO RETURN] y[ALL]. 

Pulse [RECOVER] y [Y] para sí.

Introduzca de nuevo el modo manual[M] .

tenga en cuenta que el brazo volverá a leer la posición de apagado. 

Pulse ▼ hasta que el brazo doble lea la posición de inicio [1].

Tome nota de la primera posición del brazo para leer la posición de inicio.

• Es decir, 5 000 en [1].

Pulse ▼ hasta que el brazo doble indique la posición de apagado[2] y pulse ▲ una vez.

Tome nota de la última posición del brazo para leer la posición de inicio.

• Es decir, 13 000 en [3].

Añada las dos posiciones del brazo y divida por 2 para encontrar el centro.

• Ejemplo:

5 000 + 13 000 = 18 000

18 000 ÷ 2 = 9 000

Multiplique por -1.

• Ejemplo:

9 000 x -1 = -9 000

 Importante: Verifique que el alojamiento esté en la posición arriba antes de salir de la recuperación.

Deje el brazo en una posición de lectura de inicio. Pulse [E] para salir.

Vaya a la pestaña DIAGNOSTICS>FACTORY. 

Pulse E-STOP.

Introduzca el valor calculado en el paso anterior para el parámetro 11.078. 

• Es decir, -9.000

Suelte E-STOP y pulse [RESET].

Pulse [ZERO RETURN] y [ALL].

Pulse [POWER ON].

Pulse [PARAMETER DIAGNOSTIC] (2) veces. Seleccione la pestaña I/O 2.

Si el origen es 1 . Vaya a la sección Desfase de cuadrícula y Desfase del cambiador de herramientas.

Si el origen es 0 [1], coloque la máquina en modo DEBUG.

Pulse [RESET] para borrar las alarmas.

Pulse [M] para la recuperación manual si tiene la versión de software 18.01A o superior.

Pulse [Y] (3) veces si tiene un software inferior a 18.01A.

Pulse [ATC FWD] o [ATC REV] hasta que el brazo en posición de origen cambie a 1.

Pulse [RESET] para borrar las alarmas.

Cambie el ajuste 7 a OFF.

Ponga la máquina en modo [DEBUG].

Pulse [ZERO RETURN]. Pulse [ALL].

Pulse [POSITION].

Escriba GRID TT y pulse [WRITE ENTER]. La pantalla muestra el mensaje GRID OFFSET DONE.

Cambie el Parámetro 487 a 0.

Entre en MDI. Pulse [RECOVER], [F1] y [M].

Pulse [ATC REV] para llevar el brazo en posición de origen a 1.

Cambie el Parámetro 462:18 a 0.

Pulse [ZERO RETURN]. Pulse [ALL].

Avance el TT-Axis en incrementos de 0,01.

Pulse [POSITION].

Desplace el brazo doble en dirección positiva hasta que quede debajo del husillo. El MOTOR STOP es 1 y el ORIGIN es 0.

Nota: Asegúrese de desplazar el brazo doble lentamente. Detenga la rotación del brazo tan pronto como cambie la broca. Si gira el brazo demasiado lejos, vuelva a realizar el procedimiento.

Corre el brazo doble en la dirección negativa. Avance hasta que MOTOR STOP sea 1 y el ORIGIN sea 1.

 Nota: El brazo está cerca de la posición de origen, pero no debajo del husillo.

Anote el valor de TT PRIME ENC 1.

Desplace el brazo doble en dirección negativa hasta que Motor Stop o Origin sean 0.

Anote el valor de TT PRIME ENC 2.

Agregue el valor 1 y 2 que registró en el paso anterior. Divida por 2.

Escriba como valor negativo el valor de TT PRIME ENC en el Parámetro 487.

Por ejemplo, si el resultado es 190312, ajuste el Parámetro 487 a -190312.

Pulse [ZERO RETURN]. Pulse [ALL].

Pulse [PARAMETER DIAGNOSTIC] (2) veces. Seleccione la pestaña I/O 2.

Asegúrese adde que el bit de Origin sea 1.

Cambie el Parámetro 462:18 a 1.

Salga del modo DEBUG .

Cambie el ajuste 7 a ON.

Vaya al modo DEBUG.  Pulse [RESET], [ZERO RETURN] y luego [ALL]. Coloque la parte superior de la herramienta de división en el alojamiento. Coloque la parte inferior de la herramienta de división en el brazo doble.

Utilice el  modo  RECOVER del cambiador de herramientas para mover el brazo hasta que el valor del  brazo en CL/UNCL  sea 1.

Gire los ejes X e Y para alinear las partes superior e inferior de la herramienta de división. Pulse [0,0001/0,0]. Gire el eje Z hacia el brazo doble hasta que las partes superior e inferior de la herramienta de división casi se toquen. No deje que las dos partes se toquen.

Gire los ejes X e Y hasta que el pasador de alineamiento [1] entre y salga sin problemas de las piezas de la herramienta de división.

 Precaución: no deje que el husillo golpee con el brazo doble. Esto dobla el brazo doble.

Coloque un material blando sobre la mesa para proteger la mesa si se cae un portaherramientas.

Coloque un portaherramientas [1] en el husillo.

Cierre la puerta del operador.

Si su máquina tiene un cambiador de herramientas con servomotor, pulse [25% RAPID].

Vaya al modo MDI.

Pulse [ATC FWD] y [ATC REV] muchas veces.

Si no tiene problemas con el 25 % repita este paso con el 100 %.