Nota: questa procedura si applica anche all'HSK-A63.

Accendere la macchina con la chiave di controllo Haas.

Impostare gli offset della griglia, fare riferimento a NGC - Offset griglia asse.

Premere [ZERO RETURN].

spingere [TUTTO].

Posizionare un portautensili nel doppio braccio.

Montare un indicatore da 0,0005" [2] e la base magnetica al tavolo della macchina.

Posizionare la punta dell'indicatore sul fondo [1] del portautensili [3].

Impostare l'indicatore su 0.

Allontanare il tavolo dal portautensili.

Non spostare l'indicatore.

Spostare il portautensili dal doppio braccio al mandrino.

Eseguire il jog della tabella per posizionare l'indicatore sotto il portautensili.

Non colpire il mandrino con l'indicatore.

Fai jog l'asse z verso l'alto o verso il basso fino a quando l'indicatore non torna a zero.

Premere [DIAGNOSTIC].

Accedere alla scheda Fabbrica nella scheda Parametri.

Digitare 3.078 e premere [F1].

Premere [F2] Impostare Z Axis Tool Changer Offset.

Viene visualizzato il messaggio Z Axis Tool Changer Offset Eseguito. 

Impostare l'offset dell'orientamento del mandrino, fare riferimento a NGC - Cambio utensile montato a lato - Offset orientamento mandrino.

Nota: Per il mandrino HSK-A63, vedere Cambio utensile montato a lato - HSK - Offset orientamento mandrino - NGC

Apportare diverse modifiche all'utensile per testare l'operazione di modifica dello strumento.

Nota: Dopo aver eseguito questa procedura, informare il cliente necessario reimpostare gli offset della lunghezza dell'utensile.

Questa procedura mostra come impostare l'orientamento mandrino su una fresatrice 40/50T.  Per il mandrino HSK, vedere la procedura HSK - Offset orientamento mandrino - NGC. 

Strumenti necessari:

• Chiave USB Haas Service

Questa procedura descrive come impostare l'offset di orientamento del mandrino sul mandrino HSK-A63.

Strumenti necessari:

• È necessario acquistare l’indicatore di allineamento del cambio utensile HSK-A63. Può essere acquistato da  TAC Rockford.

Nota: Assicurarsi di acquistare il codice articolo440.135.163.000.

Allineamento a doppio braccio

Installare la rispettiva metà di allineamento nel doppio braccio.

Nota: La metà di allineamento inferiore [1] deve essere installata sul doppio braccio [2] in modo che lo slot più grande sia installato nella chiave del doppio braccio come mostrato.

Metà allineamento mandrino

Installare la rispettiva metà di allineamento nel mandrino.

Assicurarsi che la metà allineamento del mandrino sia installata correttamente nel mandrino in modo che sia completamente alloggiata con il cono.

Nota: Se non è completamente posizionato, sullo schermo apparirà l’icona di rilascio utensile. Se l'icona di rilascio dell'utensile non viene visualizzata quando la metà di allineamento del mandrino è attiva nella direzione errata, l'interruttore di morsetto TRP dovrà essere regolato, fare riferimento alla  procedura HSK-A63 - Tirante mandrino - Spinta verso l'esterno per regolare l'interruttore.

Accedere alla modalità di assistenza.

Premere [RECOVER] per entrare nella modalità di ripristino. Quindi premere [M] per inserire il ripristino manuale.

Premere [ORIGIN] per spostare il mandrino in posizione TC, quindi far avanzare a intermittenza l'asse z verso l'alto in modo che la metà di allineamento del mandrino consenta lo spazio per la metà di allineamento del doppio braccio.

Premere la freccia giù per spostare il doppio braccio fino a quando il doppio braccio non dice [Clamp/Unclamp] nel Riepilogo dello stato del cambio utensile.

Far avanzare l'asse z verso il basso fino a quando le due metà di allineamento si accoppiano correttamente [1].

inserto il perno di allineamento [1] per assicurarsi che le metà di allineamento siano allineate correttamente.

Nota: Il perno di allineamento non deve essere a filo con  la metà di allineamento, ma deve innestare entrambe le metà di allineamento.

Con il perno di allineamento ancora nelle (2) metà, inserire il perno di orientamento nel braccio doppio.

Ruotare il mandrino finché il perno di orientamento non innesta sia la metà del mandrino, sia la metà del braccio doppio dello strumento di allineamento.

Imposta offset orientamento, mentre entrambi i perni sono ancora nelle metà allineamento.

Premere [DIAGNOSTICA].

Andare alla  scheda PARAMETRO, quindi andare alla scheda  FABBRICA.

Individuare il parametro 4.082 [1].

Premere [S], quindi  [F3] per impostare l’orientamento mandrino.

Premere [Zero Return] e quindi [All].

Modificare l’impostazione 7 su OFF.

Mettere un portautensili nel doppio braccio.

Mettere un indicatore da 0,0005" [2] e sulla base del tavolo della macchina.

Metti l'indicatore [2] punta sul fondo [1] del portautensili [3].

Impostare l'indicatore [2] su 0.

FAR AVANZARE MANUALMENTE la tavola lontano dal portautensili [3]. Non spostare l'indicatore [2].

 Attenzione: Non premere ATC FWD o ATC REV.

Spostare manualmente il portautensili dal doppio braccio al mandrino.

FAR AVANZARE MANUALMENTE la tavola per mettere l'indicatore sotto il portautensili nel mandrino.

 cautela: Non colpire il mandrino con l'indicatore. Utilizzare il piccolo incremento jog (.0001) per avvicinarsi al portautensili.

FAR AVANZARE MANUALMENTE l'asse z verso l'alto o verso il basso fino a quando l'indicatore non torna a zero.

 Nota: Questo mette porta il portautensili alla stessa altezza nel mandrino come nel doppio braccio.

Registrare il valore della posizione macchina Z [1].

Moltiplicare il valore Posizione Z MACCHINA per il valore in parametro 33 Z RATIO (STEPS/UNIT).

 Nota: Il valore di parametro 33 Z RATIO (STEPS/UNIT) non è lo stesso per ogni macchina.

In questo esempio il valore del parametro  33 RAPPORTO Z (PASSI/UNITÅ) è 554872 [2].

(valore di posizione z) x (Rapporto z) - Valore calcolato

-0,0093 x 554872 = -5160

Premere [EMERGENCY STOP].

Se il valore calcolato è negativo, aggiungere il valore a parametro 64 [1]. Se il valore calcolato è positivo, sottrarre il valore parametro 64 del sistema [1]. Fare riferimento agli esempi che seguono.

Esempio 1, valore calcolato negativo:

Il valore calcolato è -5160.

Il valore iniziale di parametro 64 =172509.

Eseguire il calcolo 172509 , 5160 e 177669.

Modificare ilparametro 64 a 177669 [1].

Rilasciare [EMERGENCY STOP].

Premere [RESET] per arrestare ogni allarme.

Esempio 2, valore calcolato positivo:

Valore calcolato: 5160.

Il valore iniziale del parametro 64 = 172509 [1].

Eseguire il calcolo 172509 - 5160 - 167349.

Modificare il parametro 64 a 167349.

Rilasciare [EMERGENCY STOP].

Premere[RESET].

Come allineare i cani mandrino parallelamente all'asse X senza indicatore di quadrante:

1. Premere [ORIENT SPINDLE]. Premere [EMERGENCY STOP].
2. Premere [IMPOSTAZIONI] . Impostare l’Impostazione 7 a OFF.
3. Premere [PARAMETER/DIAGNOSTIC]. Andare al parametro 257.
4. Aumentare il valore di Parametro 257 in incrementi fino a quando gli innesti mandrino sono paralleli all'asse x dopo aver premuto [ORIENT SPINDLE].

 Nota: Se si aggiunge 1000 al valore di Parametro 257, questo equivale a circa 1/4 di giro della posizione di orientamento mandrino.

          5. Rilasciare l’ [EMERGECY STOP]. Premere [RESET].

          6. Allineare i cani mandrino parallelamente all'asse X. Premere [ORIENT SPINDLE].

Mettere la base magnetica con l'indicatore sul tavolo.

Gestire jog la macchina per indicare l'allineamento dei cani mandrino e l'asse X.

Gli innesti mandrino devono essere allineati entro 0,010" (0,254 mm) dell'asse X.

Eseguire le istruzioni FASE 1 istruzioni fino a quando gli innesti mandrino si allineano con l'asse X. Assicurarsi che l'errore di allineamento non sia maggiore di 0.010" (0,254 mm) dell'asse X. Aumentare o diminuire il valore di Parametro 257 con incrementi molto più piccoli.

 cautela: Dopo aver modificato il valore di Parametro 257, assicurarsi che l'indicatore è fuori dal percorso dei cani mandrino.

Utilizzare un cambio utensile senza utensili nel mandrino o nella tasca.

Premere [FEED HOLD] fino a quando il braccio del cambio utensile si trova sul mandrino. Assicurarsi che il cane mandrino [1] sia allineato al tasto [2] sul braccio del cambio utensile.

 Nota: Per effettuare una regolazione fine Parametro 257spingere [CYCLE START] per completare la modifica utensili. Aumentare o diminuire il valore di Parametro 257 con incrementi di 10 fino all'allineamento dei cani mandrino.  Ripetere questo passaggio se necessario.

Premere [IMPOSTAZIONI] . Impostare l’Impostazione 7 su ON.

Premere [ZERO RETURN] [ALL] e [HOME G28] nell’ordine indicato.

Passare in modalità DEBUG e in modalità RIPRISTINO CAMBIO UTENSILE.

Premere [ATC FWD] per spostare il doppio braccio [3] verso gli innesti mandrino [1].

Assicurarsi che ci sia abbastanza spazio per trasformare i cani mandrino.

 nota: Se il mandrino ha un cane mandrino [2] più lungo dell'altro, assicurarsi che sia allontanato dal doppio braccio. Il lungo cane mandrino ha un buco sul fondo.

Premere [POSIT].

Selezionare la scheda VAR , quindi selezionare la scheda DATI GREZZI.

Girare gli innesti mandrino con la mano fino a quando il valore di POS MANDRINO è vicino a 0 e non è un numero negativo. Allineare gli innesti mandrino con la fessura nel braccio.

Entrare in modalità RIPRISTINO CAMBIO UTENSILE.

Premere [ATC FWD] fino a quando BRACCIO in CL/UNCL ha un valore di 1.

Girare i cani mandrino [1] fino a quando il cane mandrino tocca la spalla [2].

Registrare il numero POS MANDRINO.

Girare fino a quando il cane mandrino tocca l'altra spalla.

Registrare il numero POS MANDRINO.

Aggiungere il valore delle due posizioni del mandrino. Dividere la somma per 2.

Ad esempio: 1401 + 101 = 1502. 1502/2 = 751

Immettere il nuovo valore nel parametro 257.

Entrare in modalità RIPRISTINO CAMBIO UTENSILE.

Premere [ATC FWD] fino a quando il BRACCIO a CL/UNCL è  1.

Premere [ATC REV] finché sullo schermo non viene visualizzato il braccio all'origine e/o il messaggio [1].

Premere [Orient Spindle], quindi premere [O].

Premere [ATC FWD] ripetutamente per verificare l'allineamento.

Premere [ATC REV] finché sullo schermo non viene visualizzato il braccio all'origine e/o il messaggio [1].

Uscire dalla modalità RECUPERO CAMBIO  UTENSILE e DEBUG .

Con una chiave di servizio installata, modificare il parametro 9.019 in FALSE. Rendere visibile l’asse sulla pagina di visualizzazione premendo ALTER quindi selezionare l’asse TT e premere [ENTER].

Rimuovere ESTOP e cancellare gli allarmi. Premere [RECOVER] quindi 1 per selezionare il ripristino cambio utensile. Premere M per il ripristino manuale.

Premere F per trovare la tasca n. 1.

Premere [DIAGNOSTICS] per tornare ai parametri. Digitare TT e (o V) premere [F4] per impostare l’offset della griglia. zero Restituisce l'asse TT.

Fare avanzare a intermittenza l’asse TT (o V) finché la tasca 1 non è allineata con il cursore.

Utilizzare un bordo diritto e controllare entrambi i lati per centrare la tasca nel cursore.

Una volta che l’incavo è in posizione, premere [DIAGNOSTICS] per tornare ai parametri e premere TT (o V) quindi F2 per impostare l’offset di cambio utensile. Eseguire il ritorno a zero per l'asse TT.

Inserire Ripristino cambio utensile e premere [F4] per abbassare l’incavo. Utilizzare uno spessore di 0,005" (0,127 mm) per controllare lo spazio su entrambi i lati dell’incavo.

Se lo spessore si blocca su entrambi i lati, ripetere il processo dal passaggio 2 per centrare la tasca.

Premere [F3] per alzare l’incavo. Uscire dalla modalità [RECOVERY].

Eseguire la seguente procedura:

Fare riferimento a Controllo di nuova generazione - SMTC servocomandato - Offset griglia e offset cambio utensile

Accendere la macchina con la chiave di controllo Haas.

Andare a DIAGNOSTICA>Scheda FABBRICA. 

Premere E-STOP.

Impostare i parametri 11.078 e 11.140 su zero.

Rilasciare E-STOP e premere [RESET].

Premere [ZERO RETURN] e ALL.

Premere [RECOVER] e [Y] per continuare.

Premere [M] per il ripristino manuale [1]. 

Premere ▼per far avanzare il braccio TC fino a quando non viene prima visualizzato il valore di posizione iniziale. 

Nota: La posizione iniziale deve essere raggiunta entro 0 - 15 gradi. Se l'asse Z non è in posizione iniziale, il braccio potrebbe urtare troppo in avanti contro il mandrino.

IMPORTANTE: Verificare che la tasca sia in posizione sollevata prima di uscire dal recupero.

Premere [E] per uscire dal ripristino.

Accedere alla scheda DIAGNOSTICS>FACTORY .

Digitare [TA] e premere [F4] e poi [Y] per sì.

Deve essere compilato un valore per il parametro 11.140. 

Premere [ZERO RETURN] e [ALL]. 

Premere [RECOVER] e [Y] per sì.

Accedere nuovamente alla modalità manuale[M] .

Notare che il braccio rileggerà la posizione di disattivazione. 

Premere ▼ fino a quando il doppio braccio non indica la posizione iniziale [1].

Prendere nota della prima posizione del braccio per leggere la posizione iniziale.

• ovvero 5.000 pollici [1].

Premere ▼ finché il doppio braccio non indica la posizione di disattivazione, [2] quindi premere ▲ una volta.

Prendere nota della prima posizione del braccio per leggere la posizione iniziale.

• ovvero 13.000 pollici [3].

Aggiungere le due posizioni dei bracci e dividere per 2 per trovare il centro.

• Ad esempio:

5.000 + 13.000 = 18.000

18.000 ÷ 2 = 9.000

Moltiplicare per -1.

• Ad esempio:

9.000 x -1 = -9.000

 IMPORTANTE: Verificare che la tasca sia in posizione sollevata prima di uscire dal recupero.

Lasciare il braccio in una posizione di lettura iniziale. Premere [E] per uscire.

Andare alla scheda DIAGNOSTICA> FABBRICA. 

Premere E-STOP.

Immettere il valore calcolato nel passaggio precedente al parametro 11.078. 

• Ovvero, -9.000

Rilasciare E-STOP e premere [RESET].

Premere [ZERO RETURN] e [ALL].

Premere [POWER ON].

Premere [PARAMETER DIAGNOSTIC] (2) volte. Selezionare la scheda I/O 2.

Se l' origine è 1 . andare alla sezione Offset griglia e Offset Cambio utensile.

Se l’ origine è 0 [1], mettere la macchina in modalità DEBUG.

Premere [RESET] per azzerare gli allarmi.

Premere [M] per il ripristino manuale se si dispone di versione software 18.01A o successiva.

Premere [Y] (3) volte se si dispone di una versione software precedente a 18.01A.

Premere [ATC FWD] o [ATC REV] fino a quando il  braccio all’origine non  cambia in 1.

Premere [RESET] per azzerare gli allarmi.

Modificare l’Impostazione 7 su OFF.

Mettere la macchina in modalità [DEBUG].

Premere [ZERO RETURN] Premere [ALL].

Premere [POSITION].

Digitare GRID TT e premere [WRITE ENTER]. La schermata mostra il messaggio GRID OFFSET DONE.

Modificare il parametro 487 a 0.

Andare a MDI. Premere [RECOVER], premere [F1] e premere [M].

Premere [ATC REV] per portare il  braccio all’origine  a 1.

Modificare il parametro 462:18 a 0.

Premere [ZERO RETURN] Premere [ALL].

Avanzare il TT-Axis con incrementi di 0,01. 

Premere [POSITION].

Spostare il doppio braccio in direzione positiva fino a quando non si trova sotto il mandrino. Il MOTOR STOP è 1 e il ORIGIN è 0.

Nota: spostare il doppio braccio lentamente. Interrompere la rotazione del braccio non appena il bit cambia. Se si gira il braccio troppo lontano, eseguire nuovamente la procedura.

Spostare il doppio braccio in direzione negativa. Far avanzare fino a quando MOTOR STOP è 1 e il ORIGIN è 1.

 Nota: Il braccio è vicino alla posizione di origine, ma non sotto il mandrino.

Registrare il valore TT PRIME ENC 1.

Spostare il doppio braccio in direzione negativa fino a quando Motor Stop o Origin è 0.

Registrare il valore TT PRIME ENC 2.

Aggiungere i valori 1 e 2 registrati nel passaggio precedente. Dividere per 2.

Digitare come valore negativo il valore TT PRIME ENC nel parametro 487.

Ad esempio, se il risultato è 190312, impostare il parametro 487 a 190312.

Premere [ZERO RETURN] Premere [ALL].

Premere [PARAMETER DIAGNOSTIC] (2) volte. Selezionare la scheda I/O 2.

Assicurarsi che il bit Origin sia 1.

Modificare il parametro 462:18 a 1.

Uscire dalla modalità DEBUG. 

Modificare l’Impostazione 7 su ON.

Passare alla modalità DEBUG . Premere [RESET], [ZERO RETURN] e [ALL]. Mettere la parte superiore dello strumento diviso nella tasca. Mettere la parte inferiore dello strumento diviso nel doppio braccio.

Utilizzare la modalità  RECUPERO del cambio utensile per spostare il braccio fino a quando il valore di Braccio a CL/UNCL  è 1.

Eseguire il jog degli assi X e Y per allineare le parti superiore e inferiore dello strumento di divisione. Premere [0,0001/0,0]. Fai jogging l'asse z verso il doppio braccio fino a quando le parti superiore e inferiore dello strumento diviso quasi toccano. Non lasciare che le due parti si tocchino.

Fai jog gli assi X e Y fino a quando il perno di allineamento [1] entra e esce facilmente dalle parti dello strumento divisa.

 cautela: Non lasciare che il mandrino colpisca con il doppio braccio. Questo piega il doppio braccio.

Mettere un materiale morbido sul tavolo per proteggere il tavolo se un portautensili cade.

Inserire un portautensili [1] nel mandrino.

Chiudere lo sportello dell'operatore.

Se la macchina dispone di un cambio utensile, premere [25% AVANZAMENTO IN RAPIDO].

Passare alla modalità MDI.

Premere [ATC FWD] e [ATC REV] molte volte.

Se non hai problemi al 25% fai di nuovo questo passaggio al 100%.