注意：此程序也适用于 HSK-A63。

使用 Haas 控制密钥打开机器电源。

设置网格偏置；请参阅 NGC - 轴网格偏置。

推 [ZERO RETURN]。

推 [全部]。

将刀柄放入双臂。

在机床工作台上安装一个 0.0005 英寸指示器 [2] 和磁性底座。

将指示器尖端放在刀座 [3] 的底部 [1]。

将指标设置为 0。

手柄点动远离刀座 的表。

请勿移动指标。

手动将刀座从双臂移到主轴。

转动表格，将指示器置于刀座下方。

不要让指示器撞到主轴。

手柄向上或向下旋转 Z 轴，直到指标回到零。

推 [DIAGNOSTIC]（诊断）。

导航到“参数”选项卡中的“出厂”选项卡。

输入 3.078 ，然后按 [F1]。

按 [F2] 设置 Z Axis Tool Changer Offset。

将显示“Z Axis Tool Changer Offset 完成”提示。

设置主轴定向偏置；请参阅 NGC - 侧挂式刀库 - 主轴定向偏置。

注意：对于 HSK-A63 主轴，请参阅侧挂式刀库 - HSK - 主轴定向偏置 - NGC

执行多个刀具更改以测试刀具更换器操作。

注意：执行该程序后，告诉客户要重置刀具长度偏置。

此过程展示如何在 40/50T 铣床上设置主轴定向。对于 HSK 主轴，请参阅HSK - 主轴定向偏置 - NGC 程序

所需工具：

• Haas 服务 USB 密钥

此程序概述了如何在 HSK-A63 主轴上设置主轴定向偏置。

所需工具：

• 需要购买 HSK-A63 换刀装置校准仪。可从 TAC Rockford 购买这款校准仪。

注意：请务必购买零件编号为 440.135.163.000 的产品。

双臂校准件（一半）

将相应的一半校准件安装到双臂中。

注意：下半部分的校准件 [1] 应安装到双臂 [2]，以便将较大的插槽安装到双臂键中，如图所示。

主轴校准件（一半）

将相应的一半校准件安装到主轴中。

确保将主轴校准件的一半正确地安装到主轴中，以使其完全契合锥度。

注意：如果未完全就位，屏幕上会显示刀具松开图标。如果主轴校准件的一半方向不正确，而刀具松开图标并没有出现，则需要调整 TRP 夹紧开关。请参阅 HSK-A63 - 主轴拉杆 - 推出程序，调整开关。

进入维修模式。.

按 [RECOVER] 进入恢复模式。然后按 [M] 进入手动恢复模式。

按 [ORIGIN] 将主轴移动到 TC 位置，然后向上点动 z 轴，使主轴校准件的一半为双臂校准件的一半留出间隙。

按向下箭头移动双臂，直到双臂在换刀装置状态摘要中显示 [Clamp/Unclamp]。

向下点动 z 轴，直到校准件的两半部分正确啮合 [1]。

插入校准销 [1]，以确保校准件的两半部分正确对齐。

说明：定位销不需要与校准件齐平，但需要啮合校准件的两半部分。

将定位销保持在校准件的两半部分内，将定向销插入双臂的一半内。

旋转主轴，直到“定向销”与主轴的一半以及校准工具的双臂都啮合。

设置方向偏置，而两个销钉仍处于校准状态。

按[诊断]。

转到“参数”选项卡，然后导航到“出厂”选项卡。

找到参数 4.082 [1]。

按 [S]，然后按 [F3]，以设置主轴定向。

按  [Zero Return]（回原点），然后推[All]（全部）。

将设置 7 更改为 OFF（关闭）。

将刀柄放入双臂。

放一个 0.0005" 指示灯 [2]，并基于机床表。

将指示器 [2] 尖端放在刀座 [3] 的底部 [1]。

将指标 [2] 设置为 0。

手柄点动 远离刀座 [3] 的表。请勿移动指标 [2]。

 注意： 请勿推  ATC FWD  或 ATC REV。

手动将刀座从双臂移到主轴。

手柄点动 将指示器放在主轴刀座下方的表。

 注意： 请勿用指示器击中主轴。使用小转折增量 (.0001) 接近刀座。

手柄点动 Z 轴向上或向下，直到指标回到零。

 注意： 这会将刀座置于主轴中与双臂相同的高度。

记录 机床 Z 位置 值 [1]。

把 机床 Z 位置 值乘以参数 33 Z RATIO (STEPS/UNIT)中的值。

 注意： 每台机床的参数 33 Z RATIO (STEPS/UNIT) 的值并不相同。

在此示例中，参数  33 Z RATIO (STEPS/UNIT) 的值是554872 [2]。

(Z 位置值) x (Z 比率) = 计算值

-0.0093 x 554872 = -5160

按[EMERGENCY STOP]。

如果计算出的值为负值，则将该值添加到  参数64 [1]。如果计算值为正值，则从 参数 64 [1]。请参阅以下示例。

示例 1，负计算值:

计算值 = -5160。

参数 64  的初始值= 172509。

计算 172509 = 5160 = 177669。

把参数 64   更改为 177669 [1]。

松开[EMERGENCY STOP]（紧急停止）。

推 [RESET] 以停止每个警报。

示例 2，正计算值:

计算值 = 5160。

参数 64  的初始值=  172509 [1]。

计算 172509 - 5160 = 167349。

把参数  64  更改为  167349。

松开[EMERGENCY STOP]（紧急停止）。

按 [RESET]。

如何在不带拨指示器的情况下将主轴定位键与 X 轴平行对齐:

1. 推[ORIENT SPINDLE]。按[EMERGENCY STOP]。
2. 按[设置]。将设置 7 设置为 OFF。
3. 推 [PARAMETER/DIAGNOSTIC]。转至参数 257。
4. 以小幅增量增加参数 257  的值，直到主轴定位键在推 [ORIENT SPINDLE]后与 x 轴平行。

 注意： 如果添加 1000 到参数值 257，这等于主轴定向位置的大约 1/4 圈。

          5. 释放  [EMERGECY STOP]。按 [RESET]（重置）。

          6. 将主轴定位键与 X 轴平行对齐。推 [ORIENT SPINDLE]。

在工作台上放置一个磁力表座千分表。

手柄转动机器以指示主轴定位键和 X 轴的对齐。

主轴定位键必须在 X 轴的 0.010" (0.254 mm) 内校准。

再次执行 步骤 1 指令，直到主轴定位键与 X 轴校准。确保对齐错误不超过 0.010" (0.254 毫米)的 X 轴。增加或减小参数值 257 以更小的增量。

 注意： 更改参数  257 值后，确保指示器在主轴定位键的路径外。

在主轴或刀套中没有刀具的情况下操作刀具更换。

当换刀装置臂位于主轴处时，推 [FEED HOLD]。确保主轴定位键 [1] 与换刀臂上的键 [2] 对齐。

 注意： 进行微调 参数 257推 [CYCLE START]完成换刀。增加或减少 参数 257 增量为 10，直到主轴定位键对齐。 根据需要重复此操作。

按[设置]。将设置 7  设置为  ON。

依次按 [ZERO RETURN]、 [ALL] 和 [HOME G28]。

进入 DEBUG 模式和 换刀装置恢复模式。

按 [ATC FWD] 将双臂 [3] 移到主轴定位键 [1] 附近。

确保有足够的间隙来转动主轴定位键。

 注意： 如果主轴的主轴定位键 [2] 长于另一个，请确保它远离双臂。注意：长主轴定位键底部有一个孔。

按 [POSIT]。

选择 VAR 选项卡，然后选择 原始数据选项卡。

转动主轴定位键与你的手，直到 主轴 POS 的值接近 0，而不是负数。将刀具和主轴定位键与双臂上的插槽对齐。

进入 换刀装置恢复 模式。

按[ATC FWD]直至  CL/UNCL 处的 ARM  值为  1。

转动主轴定位键 [1]，直到主轴定位键碰到肩部 [2]。

记录 主轴 POS中显示的数字。

转动，直到主轴定位键碰到另一个肩膀。

记录 主轴 POS中显示的数字。

添加两个主轴位置的值。将总和除以 2。

示例：1401 + 101 = 1502. 1502/2 = 751

在参数 257中输入新值。

进入 换刀装置恢复 模式。

按 [ATC FWD]，直到 CL/UNCL  的 ARM  为  1。

按 [ATC REV] 直到屏幕显示"手臂在原点"和/或消息 [1]。

按 [Orient Spindle]，然后按 [O]。

反复按 [ATC FWD]以验证校准。

按 [ATC REV] 直到屏幕显示"手臂在原点"和/或消息 [1]。

退出 换刀装置恢复 模式和调试 模式。

安装服务密钥后，将参数 9.019 更改为“错”。按 [ALTER] ，然后选择 TT（或 V）轴，按 [ENTER]，以使轴在显示页面可见。

移除急停键，清除警报。按 [RECOVER]，然后按 1，以选择换刀装置恢复模式。按 M 进行手动恢复。

按 F 查找刀套＃1。

按 [DIAGNOSTICS] 以返回参数。输入 TT（或 V），然后按 [F4] 以设置网格偏置。零返回 TT 轴。

轻推 TT（或 V）轴，直到刀套 1 与滑块对齐。

使用直线边缘，并检查两侧以将刀套置于滑块中央。

刀套到位后，按 [DIAGNOSTICS] 以返回参数，按 TT（或 V），然后按 F2 以设置换刀偏置。零返回 TT 轴。

进入换刀装置恢复模式，然后按 [F4] 降低刀套。使用 0.005 英寸（0.127 毫米）垫片查看刀套两侧间隙。

如垫片用于任何一侧，请在第 2 步重复该流程，以将刀套居中。

按 [F3] 抬起刀套。退出 [RECOVERY] 模式。

执行以下程序：

下一代控制器 - 伺服驱动 SMTC - 双臂网格偏置和换刀装置偏置

使用 Haas 控制密钥打开机床电源。

转到 诊断 > 工厂选项卡。

按紧急停止。

将参数 11.078 和 11.140 设置为 0。

释放紧急停止，然后按 [RESET]（复位）。

按 [ZERO RETURN]（回原点）和全部。

按 [RECOVER]（恢复）和 [Y]（是）以继续。

按 [M] 进入手动恢复模式 [1]。 

按 ▼ 推进 TC 臂，直到它第一次读到原点。 

注意：应在 0 至 15 度范围内到达机床原点。如果 Z 轴未回到原位，则将手臂点动过远可能会撞到主轴头。

重要：在退出恢复之前确认刀套处于向上位置。

按 [E] 退出恢复。

进入诊断 > 工厂选项卡。

键入 [TA]，并按 [F4] ，然后按 [Y] 表示确定。

应填充参数 11.140 的值。

按 [ZERO RETURN]（回原点）和 [ALL]（全部）。

按 [RECOVER]（恢复）和 [Y]（是）表示确定。

再次进入 [M] 手动模式。

请注意，刀臂将再次读取位置。

按 ▼ 直到双臂读取原点 [1]。

记下第一次读取原点时的刀臂位置。

• 即 5.000 英寸 [1]。

按 ▼ 直到双臂读取位置 [2]，然后按 ▲ 一次。

记下最后一次读取原点时的刀臂位置。

• 即 13.000 英寸 [3]。

将两个刀臂位置相加，然后除以 2 以找到中心。

• 示例：

5.000 + 13.000 = 18.000

18.000 ÷ 2 = 9.000

乘以 -1。

• 示例：

9.000 x -1 = -9.000

重要： 在退出恢复之前确认刀套处于向上位置。

将刀臂留在读取原点时的位置。按 [E] 退出。

转到诊断 > 工厂选项卡。

按紧急停止。

将上一步计算出的值输入到参数 11.078 中。

• 即 -9.000

释放紧急停止，然后按 [RESET]（复位）。

按 [ZERO RETURN]（回原点）和 [ALL]（全部）。

按 [POWER ON]。

按 [PARAMETER DIAGNOSTIC] 两次。选择“I/O 2”选项卡。

如果原点为 1。转到"网格偏移"和"刀具更换器偏移"部分。

如果原点为 0 [1]，则将机床置于调试模式。

按 [RESET] 清除警报。

如果您的软件版本为 18.01A 或更高，按 [M] 进行手动恢复。

如果您的软件版本低于 18.01A，按 [Y] 三次。

按 [ATC FWD] 或 [ATC REV]，直到原点处的臂变为 1。

按 [RESET] 清除警报。

将设置 7 更改为 OFF。

将机床置于调试模式。

按 [ZERO RETURN]。按 [ALL]。

按 [POSITION]。

输入 GRID TT，然后按 [WRITE ENTER]。屏幕上显示消息 GRID OFFSET DONE。

将参数 487 更改为 0。

进入 MDI。依次按 [RECOVER]、[F1] 和 [M]。

按 [ATC REV]，使原点处的臂变为 1。

将参数 462:18 更改为 0。

按 [ZERO RETURN]。按 [ALL]。

以 0.01 的增量点动 TT-Axis。

按 [POSITION]。

向正方向转动双臂，直到其位于主轴下方。MOTOR STOP 是 1，ORIGIN 是 0。

注意： 确保缓慢地转动双臂。一旦钻头发生变化，立即停止手臂旋转。如果手臂转动得太远，请再次进行该过程。

向负方向转动双臂。继续点动，直到 MOTOR STOP 变为 1，且 ORIGIN 也变为 1。

 说明：臂靠近原点位置，但不在主轴下方。

记录 TT PRIME ENC 值 1。

在负方向上点动双臂，直到 Motor Stop 或 Origin 变为 0。

记录 TT PRIME ENC 值 2。

添加之前在步骤中记录的值 1 和 2。除以 2。

在参数 487中输入一个负值作为 TT PRIME ENC 值。

例如，如果结果为 190312，将参数 487设置为 -190312。

按 [ZERO RETURN]。按 [ALL]。

按 [PARAMETER DIAGNOSTIC] 两次。选择“I/O 2”选项卡。

确保 Origin 位是 1。

将参数 462:18 更改为 1。

退出 调试 模式。

将设置 7 更改为“开”。

进入 调试 模式。推 [RESET]，[ZERO RETURN]，然后 [ALL]。将拆分工具的顶部放入刀套。将拆分工具的底部放入双臂。

使用刀库  RECOVER  模式移动臂，直到 CL/UNCL 的 臂值为  1。

转动 X 轴和 Y 轴以对齐拆分工具的顶部和底部。推 [.0001/.0]。向双臂方向旋转 Z 轴，直到拆分工具的顶部和底部几乎接触。不要让这两个部分接触。

转动 X 轴和 Y 轴，直到定位销 [1] 平稳地进出拆分工具零件。

 注意： 不要让主轴用双臂撞击。这弯曲双臂。

在刀柄掉落时，将软材料放在工作台上以保护表。

将刀柄 [1] 放入主轴。

关闭操作机门。

如果您的机床具有伺服刀库，请推 [25% RAPID]。

进入 MDI 模式。

推 [ATC FWD] 和 [ATC REV] 多次。

如果您在 25% 时没有问题，则再次在 100% 处执行此步骤。