滑梭概述

标准铣床换刀装置的名称为“伞式换刀装置”，因为它的形状几乎和雨伞一样。伞式换刀装置具有以下主要系统：

• 滑梭组件 [1]
• 转盘组件 [2]

在换刀期间，滑梭组件 [1] 将转盘组件 [2] 移动到主轴 [3]。

滑梭机制

滑梭组件在连接到板上的轨道上有四个轮子 [2]。I/O PCB（输入/输出 PCB）发送 160 V 直流电，以向滑梭组件电机 [1] 供电。此电机 [1] 转动离合器臂组件 [3]，该离合器臂组件将滑梭推入或推出。在电机轴上，离合器臂组件 [3] 具有一个 “滑动离合器”[4]。

发生以下事件时，滑动离合器 [4] 可使电机继续旋转：

• 器臂超出其行程限制。
• 滑梭组件碰到用于防止其移动的物件。

滑梭传感器

滑梭组件有两个接近传感器 [1]。这些传感器告诉控制装置换刀装置的位置。

注意： 接近传感器[1] 的位置在 10 刀位换刀装置上有所不同。

要查看换刀装置的状态，请按 DIAGNOSTIC 进入诊断页面。转到 I/O 选项卡。

电机

该 SMTC 有两台伺服电机，一台伺服电机 [1] 通过固态耦合器 [2] 驱动双臂凸轮盒；第二个伺服电机 [3] 通过正齿轮 [4] 驱动转盘，并具有一个制动器，当伺服电机关闭时，将转盘固定到位。

凸轮盒

凸轮盒由伺服电动机驱动，伺服电动机驱动连接到凸轮的内齿轮。当凸轮旋转时，其轮廓将指导沿其表面跟踪的凸轮跟随器的移动。然后将此运动转移到双臂轴，使其向下移动并旋转以清除刀库和主轴。

传感器

SMTC 中有六个传感器。

• 原点处的臂 回原点期间使用[1] 传感器来确定双臂的机床原点位置。
• 夹紧的臂/松开的臂 在换刀过程中，使用[2] 传感器来确认双臂是否在主轴下，以及是否安全，可以松开刀具。
• 停止的臂 这里的[3] 传感器可以在换刀过程中停止双臂的运动，并等待松刀气缸 (TRP) 夹紧/松开。
• 刀具一到位回原点 期间,使用[4] 传感器来确定转盘的机床原点位置。
• P刀套向下 这里的[5] 传感器用来确认刀套位于 DOWN 位置。
• 刀套向上 这里的[6] 传感器用来确认刀套位于 UP 位置。

刀套滑动

刀套滑动功能是在换刀过程中向上/向下倾斜刀套，并通过气缸启动。

气缸 [1] 向下推动下倾杆 [2]，因此可以旋转转盘。当所需的刀套 [3] 处于适当位置时，轴承 [4] 接合下倾杆。然后，气缸在仍与轴承保持啮合的情况下向上拉动下倾杆，这迫使刀套向下倾斜。将刀套中的刀具转移到主轴中且双臂又回到其原点位置时，气缸将下倾杆向下推，转盘现在可以再次安全旋转了。

注意：下倾杆的背面附有一个跳闸标记 [5]。当气缸向下推动下倾杆时， 刀套向上 传感器[6]被激活。当气缸将下倾杆向上拉时， 刀套向下

润滑

有一条自动润滑管线 [1]，用于润滑转盘正齿轮。这条管线连接到润滑系统，这意味着在每次润滑润滑系统时都会对正齿轮进行润滑。

作为某些组件例行维护的一部分，还需要手动润滑。

• 用 Mobil CM-P 润滑脂清洁并润滑 SMTC 输出轴盖 [2]，以防止双臂柱塞磨损。
• 用红-I 润滑脂清洁并润滑刀套柱塞 [3] 和枢轴销 [4]。
• 用红-I 润滑脂清洁并润滑刀套滚轮所乘坐的转盘壳体上的履带 [5]。

校准

将 SMTC 对准主轴时，

• 松开用于将 SMTC 外壳固定到底座 [2] 的螺栓 [1]，然后转动偏心调节器 [3]，以在 Y 方向上移动 SMTC。
• 要沿 X 方向移动 SMTC，请拧松用于将底座 [2] 固定到立柱铸件的螺栓 [4]，然后将垫片 [5] 放在底座与立柱铸件之间。

 注意：要沿 X 轴方向将 SMTC 移向主轴，请将垫片置于后螺栓旁边。要将 SMTC 移离主轴，请将垫片放在前螺栓旁边。

注意： 凸轮盒与该SMTC 上的转盘没有校准。

本文档介绍履带式换刀装置，如 120 刀套侧挂式刀库。 

电机

此 SMTC 系统配备两个伺服电动机。第一个伺服电动机通过联轴器驱动双臂凸轮盒，实现精确和协调的运动。第二个伺服电动机通过连接到链轮的正齿轮驱动转盘机构，以转动履带周围的刀套。 

凸轮盒

凸轮盒由伺服电动机驱动，伺服电动机驱动连接到凸轮的内齿轮。当凸轮旋转时，其轮廓将指导沿其表面跟踪的凸轮跟随器的移动。然后将此运动转移到双臂轴，使其向下移动并旋转以清除刀库和主轴。

传感器

履带式 SMTC 中有四个传感器。

• 刀具一到位回原点 期间,使用[1] 传感器来确定转盘的机床原点位置。
• 刀套向下 这里的[2] 传感器用来确认刀套位于 DOWN 位置。
• 刀套向上 这里的[3] 传感器用来确认刀套位于 UP 位置。
• 夹紧的臂/松开的臂 和 原点的臂在换刀过程中，使用[4] 传感器来确认双臂是否在主轴下，以及是否安全，可以松开刀具，或者双臂是否在原点。这基于一个接近开关和控制。

刀套滑动

刀套滑动功能是在换刀过程中向上/向下倾斜刀套，并通过气缸启动。

气缸 [1] 向下推动下倾杆 [2]，因此可以旋转转盘。当所需的刀套 [3] 处于适当位置时，轴承 [4] 接合下倾杆。然后，气缸在仍与轴承保持啮合的情况下向上拉动下倾杆，这迫使刀套向下倾斜。将刀套中的刀具转移到主轴中且双臂又回到其原点位置时，气缸将下倾杆向下推，转盘现在可以再次安全旋转了。

注意：下倾杆的背面附有一个跳闸标记 [5]。当气缸向下推动下倾杆时， 刀套向上 传感器[6]被激活。当气缸将下倾杆向上拉时， 刀套向下

润滑

有一条自动润滑管线 [1]，用于润滑转盘正齿轮。这条管线连接到润滑系统，这意味着在每次润滑润滑系统时都会对正齿轮进行润滑。

作为某些组件例行维护的一部分，还需要手动润滑。

• 用 Mobil CM-P 润滑脂清洁并润滑 SMTC 输出轴盖 [2]，以防止双臂柱塞磨损。
• 用红-I 润滑脂清洁并润滑刀套柱塞 [3] 和枢轴销 [4]。
• 用红-I 润滑脂清洁并润滑刀套滚轮所乘坐的转盘壳体上的履带 [5]。

VMC 校准

将 SMTC 对准主轴时，

• 松开用于将 SMTC 外壳固定到底座 [2] 的螺栓 [1]，然后转动偏心调节器 [3]，以在 Y 方向上移动 SMTC。
• 要沿 X 方向移动 SMTC，请拧松用于将底座 [2] 固定到立柱铸件的螺栓 [4]，然后将垫片 [5] 放在底座与立柱铸件之间。

 注意：要沿 X 轴方向将 SMTC 移向主轴，请将垫片置于后螺栓旁边。要将 SMTC 移离主轴，请将垫片放在前螺栓旁边。

注意： 凸轮盒与该SMTC 上的转盘没有校准。