SUKKULAN YLEISKATSAUS

Tavallisessa jyrsinkoneen työkalunvaihtajassa on nimi sateenvarjotyyppinen työkalunvaihtaja, koska sen muoto on lähes sama kuin sateenvarjo. Sateenvarjotyyppisessä työkalunvaihtajassa on seuraavat ensisijaiset järjestelmät:

• sukkulakokoonpano [1]
• karusellikokoonpano[2]

Työkalunvaihdon aikana sukkulakokoonpano [1] siirtää karusellikokoonpanon [2] karaan [3].

SUKKULAMEKANISMI

Sukkulakokoonpanossa on neljä kiskolla olevaa pyörää [2], jotka kytketään levyyn. I/O-piirilevy (tulo-/lähtöpiirilevy) lähettää 160 V dc syöttövirtaa sukkulakokoonpanon moottorille [1]. Tämä moottori [1] kääntää kytkinvarsikokoonpanoa [3], joka työntää sukkulaa sisään tai ulos. Kytkinvarsikokoonpanossa [3] on "liukukytkin" [4] moottorin akselissa.

Liukukytkin [4] antaa moottorin jatkaa pyörimistä näiden tapausten sattuessa:

• Varsi ylittää matkarajoituksensa.
• Sukkulakokoonpano iskee johonkin, mikä estää sen liikkumisen.

SUKKULA-ANTURIT

Sukkulakokoonpanossa on kaksi lähestymisanturia [1]. Nämä anturit kertovat ohjaukselle työkalunvaihtajan asennon.

Huomautus: Lähestymisanturien [1] sijainti on erilainen 10-taskuisessa työkalunvaihtajassa.

Nähdäksesi työkalunvaihtajan tilan paina DIAGNOSTIC siirtyäksesi diagnostiikkasivulle. Siirry I/O-välilehteen.

MOOTTORIT

Tässä SMTC:ssä on kaksi servomoottoria, yksi servomoottori [1] ohjaa kaksivartista epäkeskokoteloa liittimen [2] kautta; toinen servomoottori [3] käyttää karusellia piikkivaihteen [4] kautta ja siinä on jarru, joka pitää karusellin paikallaan servojen ollessa pois päältä.

EPÄKESKOKOTELO

Epäkeskokotelo saa virtansa servomoottorista, joka ohjaa nokkaan liitettyä sisäistä hammaspyörää. Epäkeskon pyöriessä sen profiili ohjaa sen pinnalla olevien epäkeskon seuraajien liikettä. Tämä liike siirretään sitten kaksoisvarren akseliin, jolloin se liikkuu alaspäin ja pyörii työkalunvaihtajan ja karan poistamiseksi.

Sensorit

SMTC:ssä on kuusi anturia.

• ARM AT ORIGIN [1] -anturia käytetään NOLLAPALAUTUKSEN aikana määrittämään kaksoisvarren kotiasento.
• ARM AT CLAMP/UNCLAMP [2] -anturia käytetään työkalunvaihdon aikana vahvistamaan, että kaksoisvarsi on karan alla ja että työkalun irrottaminen on turvallista.
• ARM AT STOP [3] -anturi pysäyttää kaksoisvarren liikkeen työkalunvaihdon aikana ja odottaa, että työkalun vapautusmäntä (TRP) lukittuu/vapautuu.
• TOOL ONE IN POSITION [4] -anturia käytetään NOLLAAN PALAUTUKSEN aikana karusellin kotiasennon määrittämiseen.
• POCKET DOWN [5] vahvistaa, että työkalunpitimen runko on ALAS-asennossa.
• POCKET UP [6] vahvistaa, että työkalunpitimen runko on YLÖS-asennossa.

TYÖKALUPITIMEN RUNGON LIUKUTOIMINTO

Työkalunpitimen rungon liukutoiminto on kallistaa työkalutaskua YLÖS/ALAS työkalunvaihdon aikana ja käyttää ilmasylinteriä.

Ilmasylinteri [1] työntää kallistusvipua [2] alas, jotta karusellia voidaan kiertää. Kun haluttu työkalunpitimen runko [3] on paikallaan, laakeri [4] kytkee kallistusvivun. Ilmasylinteri vetää sitten kallistusvivun ylöspäin laakerin ollessa edelleen kytkettynä, jolloin työkalunpitimen runko kallistuu alaspäin. Kun työkalu rungosta siirretään karaan ja kaksoisvarsi on takaisin KOTI-asennossa, ilmasylinteri työntää kallistusvivun alas ja karusellia voi turvallisesti kiertää uudelleen.

HUOMAUTUS: Kallistuslinkin takaosaan on kiinnitetty laukaisulippu [5]. Kun ilmasylinteri työntää kallistusvipua alaspäin, POCKET UP -anturi [6] aktivoituu. Kun ilmasylinteri vetää nostotankoa ylös, POCKET DOWN

VOITELU

Automaattivoiteluputkisto [1] voitelee karusellin rattaiston. Tämä johdin on liitetty johdevoitelujärjestelmään, mikä tarkoittaa sitä, että piikkirattaisto voitelee joka kerta, kun johdevoitelujärjestelmää käytetään.

Osaan komponenteista tarvitaan myös manuaalista voitelua osana rutiinihuoltoa.

• Puhdista ja voitele SMTC-ulostuloakselin suojus [2] Mobilgrease CM-P:llä, jotta kaksoisvarren männät eivät kulu.
• Puhdista ja voitele työkalunpitimen rungon männät [3] ja kääntötappi [4] Red -I -rasvalla.
• Puhdista ja voitele karusellin kotelon kisko [5], jonka päällä työkalunpitimen rungon rullat kulkevat.

SUUNTAUS

Kun kohdistat SMTC:n karaan,

• Löysää pultit [1], jotka kiinnittävät SMTC-kotelon kiinnikkeeseen [2], ja käännä epäkeskosäädintä [3] siirtääksesi SMTC:tä Y-suuntaan.
• Liikuttaaksesi SMTC:tä X-suuntaan löysää pultteja [4], jotka kiinnittävät kiinnikkeen [2] pylväsvaluun, ja aseta verstasilmat [5] telineen ja pylväsvalun väliin.

 HUOM: Liikuttaaksesi SMTC:tä karaa kohti X-akselin suuntaisesti sijoita verstasilmat takapulttien viereen. Siirrä SMTC pois karasta asettamalla verstasilmat etupulttien viereen.

 HUOM: Vaihtokoteloa ei ole kohdistettu karuselliin tässä SMTC:ssä.

Tämä asiakirja kattaa kiskotyökalunvaihtajat, kuten 120-taskuisen sivukiinnitteisen työkalunvaihtajan. 

MOOTTORIT

SMTC-järjestelmä on varustettu kahdella servomoottorilla. Ensimmäinen servomoottori käyttää kaksoisvarren nokkalaatikkoa kytkimen kautta, mikä mahdollistaa tarkan ja koordinoidun liikkeen. Toinen servomoottori pyörittää karusellimekanismia takarattaaseen liitetyn hammaspyörän läpi pyörittääkseen rataa ympäröiviä taskuja. 

EPÄKESKOKOTELO

Epäkeskokotelo saa virtansa servomoottorista, joka ohjaa nokkaan liitettyä sisäistä hammaspyörää. Epäkeskon pyöriessä sen profiili ohjaa sen pinnalla olevien epäkeskon seuraajien liikettä. Tämä liike siirretään sitten kaksoisvarren akseliin, jolloin se liikkuu alaspäin ja pyörii työkalunvaihtajan ja karan poistamiseksi.

Sensorit

Kisko-SMTC:ssä on kuusi anturia.

• TOOL ONE IN POSITION [1] -anturia käytetään NOLLAAN PALAUTUKSEN aikana karusellin kotiasennon määrittämiseen.
• POCKET DOWN [2] vahvistaa, että työkalunpitimen runko on ALAS-asennossa.
• POCKET UP [3] -anturi vahvistaa, että työkalunpitimen runko on YLÖS-asennossa.
• ARM AT CLAMP/UNCLAMP ja ARM AT ORIGIN[4] -anturia käytetään työkalunvaihdon aikana vahvistamaan, että kaksoisvarsi on karan alla ja että työkalun irrottaminen on turvallista ja kaksoisvarsi on alkuperäisessä asemassaan. Tämä perustuu yhteen lähestymiskytkimeen ja ohjaukseen.

TYÖKALUPITIMEN RUNGON LIUKUTOIMINTO

Työkalunpitimen rungon liukutoiminto on kallistaa työkalutaskua YLÖS/ALAS työkalunvaihdon aikana ja käyttää ilmasylinteriä.

Ilmasylinteri [1] työntää kallistusvipua [2] alas, jotta karusellia voidaan kiertää. Kun haluttu työkalunpitimen runko [3] on paikallaan, laakeri [4] kytkee kallistusvivun. Ilmasylinteri vetää sitten kallistusvivun ylöspäin laakerin ollessa edelleen kytkettynä, jolloin työkalunpitimen runko kallistuu alaspäin. Kun työkalu rungosta siirretään karaan ja kaksoisvarsi on takaisin KOTI-asennossa, ilmasylinteri työntää kallistusvivun alas ja karusellia voi turvallisesti kiertää uudelleen.

HUOMAUTUS: Kallistuslinkin takaosaan on kiinnitetty laukaisulippu [5]. Kun ilmasylinteri työntää kallistusvipua alaspäin, POCKET UP -anturi [6] aktivoituu. Kun ilmasylinteri vetää nostotankoa ylös, POCKET DOWN

VOITELU

Automaattivoiteluputkisto [1] voitelee karusellin rattaiston. Tämä johdin on liitetty johdevoitelujärjestelmään, mikä tarkoittaa sitä, että piikkirattaisto voitelee joka kerta, kun johdevoitelujärjestelmää käytetään.

Osaan komponenteista tarvitaan myös manuaalista voitelua osana rutiinihuoltoa.

• Puhdista ja voitele SMTC-ulostuloakselin suojus [2] Mobilgrease CM-P:llä, jotta kaksoisvarren männät eivät kulu.
• Puhdista ja voitele työkalunpitimen rungon männät [3] ja kääntötappi [4] Red -I -rasvalla.
• Puhdista ja voitele karusellin kotelon kisko [5], jonka päällä työkalunpitimen rungon rullat kulkevat.

VMC:N SUUNTAUS

Kun kohdistat SMTC:n karaan,

• Löysää pultit [1], jotka kiinnittävät SMTC-kotelon kiinnikkeeseen [2], ja käännä epäkeskosäädintä [3] siirtääksesi SMTC:tä Y-suuntaan.
• Liikuttaaksesi SMTC:tä X-suuntaan löysää pultteja [4], jotka kiinnittävät kiinnikkeen [2] pylväsvaluun, ja aseta verstasilmat [5] telineen ja pylväsvalun väliin.

 HUOM: Liikuttaaksesi SMTC:tä karaa kohti X-akselin suuntaisesti sijoita verstasilmat takapulttien viereen. Siirrä SMTC pois karasta asettamalla verstasilmat etupulttien viereen.

 HUOM: Vaihtokoteloa ei ole kohdistettu karuselliin tässä SMTC:ssä.