셔틀 개요

표준 밀 공구 교환장치는 모양이 우산과 거의 동일하기 때문에 "우산형 공구 교환 장치"라는 이름을 갖습니다. 엄브렐러 공구 교환 장치에는 다음과 같은 기본 시스템이 있습니다.

• 셔틀 어셈블리 [1]
• 캐로슬 어셈블리 [2]

공구를 교환하는 동안 셔틀 어셈블리 [1]는 캐로슬 어셈블리 [2]를 스핀들 [3]으로 이동합니다.

셔틀 메커니즘

셔틀 어셈블리에는 플레이트에 연결되는 트랙에 4개의 바퀴 [2]가 있습니다. I/O PCB(입력/출력 PCB)는 160V DC를 전송하여 셔틀 어셈블리 모터 [1]에 동력을 공급합니다. 이 모터 [1]는 셔틀을 안팎으로 밀어주는 클러치 암 어셈블리 [3]를 회전시킵니다. 클러치 암 어셈블리 [3]에는 모터 샤프트에 "슬립 클러치" [4]가 있습니다.

슬립 클러치 [4]는 다음과 같은 사고가 발생할 때 모터가 계속 회전하도록 합니다.

• 암이 이동거리 제한보다 더 멀리 이동합니다.
• 셔틀 어셈블리가 움직임을 방해하는 무언가에 부딪칩니다.

셔틀 센서

셔틀 어셈블리에는 두 개의 근접 센서 [1]가 있습니다. 이 센서는 제어 장치에 공구 교환장치의 위치를 알려줍니다.

참고 :10 포켓 공구 교환장치에서는 근접 센서 [1]의 위치가 다릅니다.

공구 교환장치의 상태를 보려면 DIAGNOSTIC(진단)을 눌러 진단 페이지로 이동하십시오. I/O 탭으로 이동하십시오.

모터

이 SMTC에는 두 개의 서보 모터가 있으며 하나의 서보 모터 [1]는 커플러 [2]로 더블 암 캠박스를 구동하고, 두 번째 서보 모터 [3]는 스퍼 기어 [4]를 통해 캐로슬을 구동하며, 서보가 꺼져있을 때 캐로슬을 제자리에 고정하는 브레이크가 있습니다.

캠박스

캠박스는 캠에 연결된 내부 기어를 구동하는 서보 모터로 전원을 공급받습니다. 캠이 회전하면 그 프로파일이 표면을 따라 추적하는 캠 팔로워의 움직임을 안내합니다. 그런 다음 이 동작이 더블 암 샤프트로 전달되어 아래로 이동하여 회전시켜 공구 교환장치와 스핀들을 비웁니다.

센서

SMTC에는 6개의 센서가 있습니다.

• ARM AT ORIGIN [1] 센서는 영점 복귀 중에 더블 암의 원점 위치를 설정하는 데 사용됩니다.
• ARM AT CLAMP/UNCLAMP [2] 센서는 공구 교환 중에 더블 암이 스핀들 아래에 있고 공구를 잠금 해제해도 안전한지 확인하는 데 사용됩니다.
• ARM AT STOP [3] 센서는 공구 교환 중 더블 암의 동작을 중지하고 공구 배출 피스톤(TRP)이 고정/고정 해제될 때까지 기다립니다.
• TOOL ONE IN POSITION [4] 센서는 영점 복귀 중에 캐로슬의 원점 위치를 설정하는 데 사용됩니다.
• POCKET DOWN [5]은 공구 포켓이 DOWN 위치에 있는지 확인합니다.
• POCKET UP [6] 센서는 공구 포켓이 UP 위치에 있는지 확인합니다.

공구 포켓 슬라이드

공구 포켓 슬라이드 기능은 공구 교환 시 공구 포켓을 위/아래로 기울이는 기능으로 에어 실린더로 작동합니다.

에어 실린더 [1]가 티핑 링크 [2]를 아래로 밀어 캐로슬이 회전될 수도 있습니다. 원하는 공구 포켓 [3]이 제자리에 있으면 베어링 [4]이 티핑 링크와 결합됩니다. 그런 다음 에어 실린더는 베어링이 여전히 결합된 상태에서 티핑 링크를 위로 당겨 공구 포켓을 아래로 기울입니다. 포켓에서 공구가 스핀들로 옮겨지고 더블 암이 원점 위치로 돌아오면 에어 실린더가 티핑 링크를 아래로 밀어 내고 이제 캐로슬이 다시 회전해도 안전합니다.

참고: 티핑 링크 뒷면에 트립 플래그 [5]가 부착되어 있습니다. 에어 실린더가 티핑 링크를 아래로 밀면 POCKET UP 센서 [6]가 활성화됩니다. 에어 실린더가 팁 링크를 위로 당기면 POCKET DOWN

LUBRICATION(윤활)

캐로슬 스퍼 기어를 윤활하는 자동 윤활 라인 [1]이 있습니다. 이 라인은 윤활 시스템에 연결되어 윤활 시스템이 작동할 때마다 스퍼 기어가 윤활됩니다.

또한 일부 구성품에 대한 일상적인 유지 관리의 일부로 수동 윤활이 필요합니다.

• 더블 암 플런저가 마모되지 않도록 Mobilgrease CM-P로 SMTC 출력 샤프트 캡 [2]을 청소하고 윤활합니다.
• 공구 포켓 플런저 [3]와 피벗 핀 [4]을 Red -I 그리스로 청소하고 윤활합니다.
• 공구 포켓 롤러가 움직이는 캐로슬 하우징의 트랙 [5]을 Red-I 그리스로 청소하고 윤활합니다.

정렬

SMTC를 스핀들에 정렬할 때

• SMTC 하우징을 마운트 [2]에 고정하는 볼트 [1]를 풀고 편심 조절기 [3]를 돌려 SMTC를 Y 방향으로 움직입니다.
• SMTC를 X 방향으로 이동하려면 마운트 [2]를 컬럼 캐스팅에 고정하는 볼트 [4]를 풀고 마운트와 컬럼 캐스팅 사이에 쉼 [5]을 놓습니다.

 참고: SMTC를 X축 방향의 스핀들 쪽으로 이동하려면 쉼을 후면 볼트 옆에 놓습니다. SMTC를 스핀들에서 멀리 이동하려면 쉼을 전면 볼트 옆에 놓습니다.

참고: 이 SMTC의 캐로슬에 캠박스가 정렬되어 있지 않습니다.

이 문서는 120 포켓 측면 장착 공구 교환장치와 같은 트랙 공구 교환장치에 대해 설명합니다. 

모터

이 SMTC 시스템에는 2개의 서보 모터가 장착되어 있습니다. 첫 번째 서보 모터는 커플러를 통해 더블 암 캠박스를 작동하여 정밀하고 조정된 움직임을 가능하게 합니다. 두 번째 서보 모터는 스프로킷에 연결된 스퍼 기어를 통해 캐로슬 메커니즘을 구동하여 트랙 주변의 포켓을 돌립니다. 

캠박스

캠박스는 캠에 연결된 내부 기어를 구동하는 서보 모터로 전원을 공급받습니다. 캠이 회전하면 그 프로파일이 표면을 따라 추적하는 캠 팔로워의 움직임을 안내합니다. 그런 다음 이 동작이 더블 암 샤프트로 전달되어 아래로 이동하여 회전시켜 공구 교환장치와 스핀들을 비웁니다.

센서

트랙 SMTC에는 4개의 센서가 있습니다.

• TOOL ONE IN POSITION [1] 센서는 영점 복귀 중에 캐로슬의 원점 위치를 설정하는 데 사용됩니다.
• POCKET DOWN [2]은 공구 포켓이 DOWN 위치에 있는지 확인합니다.
• POCKET UP [3] 센서는 공구 포켓이 UP 위치에 있는지 확인합니다.
• ARM AT CLAMP/UNCLAMP 와 ARM AT ORIGIN[4] 센서는 공구 교환 중에 더블 암이 스핀들 아래에 있고 공구를 잠금 해제하는 것이 안전한지 또는 더블 암이 원 위치에 있는지 확인하는 데 사용됩니다. 이것은 하나의 근접 스위치와 제어 장치를 기반으로 합니다.

공구 포켓 슬라이드

공구 포켓 슬라이드 기능은 공구 교환 시 공구 포켓을 위/아래로 기울이는 기능으로 에어 실린더로 작동합니다.

에어 실린더 [1]가 티핑 링크 [2]를 아래로 밀어 캐로슬이 회전될 수도 있습니다. 원하는 공구 포켓 [3]이 제자리에 있으면 베어링 [4]이 티핑 링크와 결합됩니다. 그런 다음 에어 실린더는 베어링이 여전히 결합된 상태에서 티핑 링크를 위로 당겨 공구 포켓을 아래로 기울입니다. 포켓에서 공구가 스핀들로 옮겨지고 더블 암이 원점 위치로 돌아오면 에어 실린더가 티핑 링크를 아래로 밀어 내고 이제 캐로슬이 다시 회전해도 안전합니다.

참고: 티핑 링크 뒷면에 트립 플래그 [5]가 부착되어 있습니다. 에어 실린더가 티핑 링크를 아래로 밀면 POCKET UP 센서 [6]가 활성화됩니다. 에어 실린더가 팁 링크를 위로 당기면 POCKET DOWN

LUBRICATION(윤활)

캐로슬 스퍼 기어를 윤활하는 자동 윤활 라인 [1]이 있습니다. 이 라인은 윤활 시스템에 연결되어 윤활 시스템이 작동할 때마다 스퍼 기어가 윤활됩니다.

또한 일부 구성품에 대한 일상적인 유지 관리의 일부로 수동 윤활이 필요합니다.

• 더블 암 플런저가 마모되지 않도록 Mobilgrease CM-P로 SMTC 출력 샤프트 캡 [2]을 청소하고 윤활합니다.
• 공구 포켓 플런저 [3]와 피벗 핀 [4]을 Red -I 그리스로 청소하고 윤활합니다.
• 공구 포켓 롤러가 움직이는 캐로슬 하우징의 트랙 [5]을 Red-I 그리스로 청소하고 윤활합니다.

ALIGNMENT FOR VMC

SMTC를 스핀들에 정렬할 때

• SMTC 하우징을 마운트 [2]에 고정하는 볼트 [1]를 풀고 편심 조절기 [3]를 돌려 SMTC를 Y 방향으로 움직입니다.
• SMTC를 X 방향으로 이동하려면 마운트 [2]를 컬럼 캐스팅에 고정하는 볼트 [4]를 풀고 마운트와 컬럼 캐스팅 사이에 쉼 [5]을 놓습니다.

 참고: SMTC를 X축 방향의 스핀들 쪽으로 이동하려면 쉼을 후면 볼트 옆에 놓습니다. SMTC를 스핀들에서 멀리 이동하려면 쉼을 전면 볼트 옆에 놓습니다.

참고: 이 SMTC의 캐로슬에 캠박스가 정렬되어 있지 않습니다.