이 절차에서는 측면 장착 공구 교환장치(SMTC)의 더블 암 플런저[1] 및 조절기[2]를 검사하는 방법에 대해 설명합니다. 

참고: 이 절차는 케이스와 조립된 더블 암 모두에 적용됩니다. 이 절차는 HMC 및 VMC 기계의 모든 BT, CT, HSK 공구 교환장치에도 적용됩니다.

필요한 도구:

• 필러 게이지
• 리튬 점착성 그리스(부품 번호: 99-1686)
• 쉼 스택(부품 번호: 45-0075)

참고: 어셈블리가 Moly 그리스로 조립된 경우 어셈블리를 청소하고 위에 나열된 끈적한 그리스를 이 어셈블리에 다시 도포하십시오. 

캐로슬과 스핀들에서 모든 도구를 제거하십시오.

급속 이동을 5% 급속으로 오버라이드하고 MDI 모드에서 [ATC FWD]를 누릅니다.

암이 아래로 움직이면서 회전을 시작하면, 즉시 [EMERGENCY STOP]을 누르십시오.

더블 암에서 다음 부품을 제거하십시오:

1. 하단 플런저 커버 나사[1]
2. 플런저 커버[2]
3. 스프링[3]
4. 플런저[4]

플런저 샤프트의 끝부분에 버[1]가 있는지 검사합니다. 플런저 샤프트 끝에서 모든 버를 제거합니다.

플런저 샤프트의 길이를 측정하십시오. 1.75인치(44mm) 미만인 경우 교체하십시오.

플런저, 플런저 커버 및 스프링에 리튬 점착성 그리스를 얇게 바르고 이 부품들을 다시 조립하십시오.

 주의: 조절기 어셈블리는 스프링 식입니다. 조절기 커버를 제거할 때 조절기 어셈블리가 날아갈 수도 있습니다.

조절기 커버를 천천히 제거하십시오.

다음 부품을 제거하십시오.

• 너트[1]
• 쉼 와셔 [2] 부품 번호  45-0075
• 슬라이드[3]
• 조절기 샤프트 어셈블리[4]
• 스프링[5]
• 와셔 [6]
  • 참고: 이 와셔의 방향이 중요하므로 다시 조립할 때 평평한 면이 스프링에 닿도록 하십시오.    

조정기 샤프트의 끝부분에 버가 있는지 검사하십시오. 조절기 샤프트의 끝에서 모든 버를 제거하십시오.

몰리브데넘 그리스를 슬라이드 및 조절기 조립품에 바르십시오.

중요: 스프링 없이 재조립하면 스프링을 설치할 때 다음 단계에서 간격을 측정하기가 매우 어렵습니다.

중요: 스프링 없이 슬라이드 어셈블리를 재조립해야 합니다. 그렇지 않으면 스프링이 설치된 간격을 측정할 수 없습니다.

플런저[1]를 아래로 눌러 자유롭게 움직입니다.

플런저[1]를 아래로 누른 상태로 유지하십시오. 그런 다음 슬라이드[2]를 눌러 자유롭게 움직입니다.

 참고: 플런저가 아래로 완전히 움직이지 않으면 스프링 캐비티가 그리스로 인해 잠겨 있지 않은지 확인하십시오.   그렇다면 암 바닥에 있는 위프 구멍에서 남은 그리스가 밀려 나올 때까지 손으로 반복해서 누릅니다.

플런저[3]를 아래로 누른 상태로 유지하십시오.

공구 홀더[2]를 암에 넣습니다. 올바르게 작동하면 안에서 슬라이드[1]가 움직입니다.

플런저[5]를 해제합니다.

공구 홀더[4]를 제거해보십시오. 올바르게 작동하면 슬라이드가 움직이지 않고 공구 홀더가 제자리에 고정됩니다.

슬라이드와 공구 홀더 사이의 공간을 측정하십시오. 필러 게이지[6]를 사용하십시오. 올바른 공간은 0.014인치(0.36mm)에서 0.020인치(0.51mm) 정도입니다. 기계가 DM-1 또는 DT-1인 경우, 올바른 공간은 0.005인치(0.13mm)에서 0.015인치(0.38mm) 정도입니다.

공간 규격이 맞을 때까지 0.01인치(0.25mm) 쉼 와셔, 부품 번호 45-0075를 추가하거나 제거하십시오.

간격이 설정되면 스프링과 와셔가 설치된 슬라이더 어셈블리를 다시 조립하십시오. 손가락, 스프링, 와셔에 리튬 점착성 그리스를 바르십시오. 

 참고: 쉼 와셔 그림과 슬라이더 어셈블리의 이미지는 5단계를 참조하십시오.

[RECOVER]를 누릅니다. 화면의 지시에 따라  공구 교환장치 복구를 완료하십시오.

이 절차는 HSK 측면 장착 공구 교환장치에서 더블 암을 교체하는 방법에 대해 설명합니다. 이 절차는 다음 부품에 적용됩니다.

• 93-30-12375 SMTC ARM HSK63A 10.438 INCH SVC KIT

필요한 도구:

• Haas 제어 키
• HSK 분할 공구
• PN: T-2108 SMTC 정렬 공구
• 2개의 3/8-16x2 1/2" 소켓 헤드 캡 나사

더블 암 길이 확인

교체용 더블 암[2]의 길이가 올바른지 확인하고 원래의 더블 암[1]과 교체용 더블 암[2] 사이에서 공구 홀더 플랜지의 중심 간 거리를 측정합니다.

참고: 가공식 더블 암[1] 및 주조식 더블 암[2] 교체품에 동일한 확인 단계가 적용됩니다. 일부 기계는 여전히 가공식 더블 암[1] 교체품을 받을 수 있습니다.

더블 암의 테이퍼 치수 크기와 유형이 올바른지 확인합니다.

BT, CT, HSK를 구별하려면, BT V 플랜지는 이미지 [1], CT V 플랜지는 이미지 [2], HSK V 플랜지는 이미지 [3]과 같은지 확인합니다.

더블 암에 올바른 키 슬롯 오프셋이 있는지 확인합니다.

이제 주조식 더블 암은 키 슬롯을 0도 각도 위치[1] 또는 2.5도 각도 위치[2]로 가공하며, 두 더블 암 모두 오프셋 키 대신 직선형 키만 사용합니다.

현재 포켓과 스핀들에 공구가 없는지 확인하십시오.

Haas 제어 키로 기계의 전원을 켭니다.

[ZERO RETURN]을 누른 다음 [ALL]을 누릅니다.

RECOVERY(복구) 모드로 이동합니다. MANUAL TOOL CHANGER OPERATION(수동 공구 교환장치 작동) 모드로 들어갑니다.

암이 이동거리 하단 근처로 내려갈 때까지 [ATC FWD]를 누릅니다.

[EMERGENCY STOP]을 누릅니다.

플런저 커버 옆에 있는 2개의 구멍 [1]을 찾습니다. T-2108 [2]를 더블 암 위에 놓습니다. 손가락을 사용하여 나사 [3]를 샤프트와 암에 조입니다. 

클램프에서 1/4" 정도 떨어지도록 나사 6개 [4]를 더블 암에서 풉니다. 나사를 움직이지 마십시오.

허브 [6]에서 나사 4개 [5] 중 2개를 제거합니다. 서로 인접한 2개의 나사를 제거하지 마십시오.

허브 [6]에서 2개의 3/8-16 x 2 1/2" 재킷 스크루 [5]를 삽입합니다. 서로 인접한 두 개의 나사를 제거하지 마십시오.

2개의 3/8-16 x 2 1/2" 재킷 스크루 [7]를 허브에 삽입합니다. 나사산에 가볍게 그리스를 바릅니다. 2개의 재킷 스크루를 한 번에 조금씩 돌립니다. 더블 암이 출력 샤프트에서 자유롭게 회전할 수 있을 때까지 이 작업을 수행하십시오.

T-2108 공구와 더블 암을 제거합니다. 제거한 모든 나사를 설치하십시오.

플런저 [3]를 아래로 누릅니다.

컷터가 없는 공구 홀더 [1]를 새로운 암에 넣습니다.

슬라이드 [2]를 암 안으로 최대한 다시 밀어 넣습니다. 필러 게이지를 사용하여 슬라이드와 공구 홀더 사이의 공간을 측정하십시오. 공간이 0.015"(0.381mm)에서 0.025"(0.635mm) 사이인지 확인하십시오.

조정이 필요한 경우, 측면 장착 공구 교환장치 - 더블 암 - 플런저 및 조절기 어셈블리 - 검사를 사용하십시오.

공구 홀더를 제거하십시오.

암의 반대쪽에서 이 단계를 다시 수행하십시오.

플런저[3]를 해제합니다. 슬라이드가 원래 위치로 돌아가야 합니다.

더블 암 [2]에 6개의 클램프 나사 [4]를 설치합니다. 나사를 느슨하게 둡니다. 클램프가 쉽게 움직일 수 있는지 확인하십시오.

플런저 커버 옆에 있는 2개의 구멍 [3]을 찾습니다. 나사 2개를 T-2108 공구 [1]를 통해 더블 암 [2]에 끼웁니다. 공구의 노치가 플런저의 커버에 맞는지 확인하십시오. 2개의 나사를 조입니다.

주의: 이 단계 중에는 더블 암을 지지해야 합니다. 암을 단단히 잡지 않으면 넘어져 부상을 입을 수 있습니다.

샤프트에서 모든 그리스를 청소하십시오. 그런 다음 더블 암 [2]을 설치합니다. 나사를 샤프트 안으로 돌립니다. 중앙 스크루를 돌려 샤프트 위에 있는 더블 암 [2]을 올립니다.

클램프 나사를 가볍게 조입니다. 더블 암 [2]이 제자리에 고정되되 손으로 돌릴 수 있을 때까지 이 작업을 수행합니다.

참고:클램프를 너무 세게 조이지 마십시오. 그렇게 하면 더블 암 [2] 높이를 조정하기가 어렵습니다.

[EMERGENCY STOP]을 해제합니다.

Haas 제어 키를 삽입했는지 확인하십시오. 필요한 경우 전원을 껐다 켜십시오.

RECOVERY(복구) 모드로 이동합니다. MANUAL TOOL CHANGER OPERATION(수동 공구 교환장치 작동) 모드로 들어갑니다.

[ATC FWD]를 눌러 더블 암이 클램프/언클램프 값을 가지도록 합니다. 더블 암 [3]이 Y축과 평행이 되도록 수동으로 회전시킵니다.

공구 포켓 [1]을 아래쪽 위치로 이동합니다.

[EMERGENCY STOP]을 누릅니다. 알람을 소거합니다.

컷터가 없는 공구 홀더 [2]를 포켓에 넣습니다.

더블 암 [2]을 수동으로 돌려 슬라이드가 공구 홀더 [1]에 닿도록 합니다. 캘리퍼 [3]를 사용하여 V 플랜지 하단과 더블 암 사이의 높이를 측정합니다.

암이 공구 홀더와 결합하도록 더블 암을 수동으로 돌립니다. 캘리퍼를 사용하여 V 플랜지 하단과 더블 암 사이의 높이를 측정합니다.

측정값이 다른 경우, 암 높이를 조정하고 이 단계를 반복합니다. T-2108 공구를 사용하여 더블 암 높이를 조정합니다. 측정값이 동일한 경우, 측정값을 기록합니다.

공구 홀더를 제거할 수 있을 때까지 더블 암을 수동으로 돌립니다. 컷터가 없는 공구 홀더를 제거하십시오.

정렬 분할 공구의 하단 부분 [1]을 포켓 근처의 암 [4]에 밀어 넣습니다. 정렬 분할 공구의 상단 부분 [2]을 포켓 [3]에 설치합니다. 분할 공구를 정렬합니다.

정렬 분할 도구의 핀 [5]를 상단과 하단 부분에 넣어 정렬 점검을 수행합니다. 핀을 제거합니다.

클램프 나사를 1/4 바퀴로 가볍게 조입니다. 나사 [1]를 스타 패턴으로 조입니다. 모든 나사를 조일 때마다 정렬 점검 [2]을 수행하십시오. 나사가 더블 암에 단단히 고정될 때까지 이 과정을 수행하십시오.

T-2108 공구 [3]를 제거합니다.

참고: 이 작업을 여러 번 수행해야 합니다. 이렇게 하여 나사의 토크가 20ft-lbs인지 확인하십시오.

[EMERGENCY STOP]을 누릅니다. 알람을 소거합니다.

컷터가 없는 공구 홀더를 포켓에 넣습니다.

[EMERGENCY STOP]을 해제합니다.

슬라이드가 공구 홀더 [1]에 살짝 닿을 때까지 [ATC FWD]를 누릅니다.

[EMERGENCY STOP]을 누릅니다. 알람을 소거합니다.

캘리퍼 [3]를 사용하여 V 플랜지 하단과 더블 암 [2] 사이의 높이를 측정합니다.

측정치를 기록합니다. 1단계에서 기록한 측정 값과 비교합니다. 오차가 0.01"(0.25mm)보다 크면 안 됩니다.

0.01"(0.25mm) 이상의 오차가 있는 경우, 암의 높이를 조정하십시오. 암을 자유롭게 하는 데 도움이 필요하면 위의 제거  섹션을 참고하십시오. 팔을 올바른 높이로 조정하고 이 섹션을 다시 시작하십시오.

측정 값이 동일하면 다음 단계를 계속합니다.

[EMERGENCY STOP]을 해제합니다.

공구 포켓을 위쪽 위치로 안전하게 이동할 수 있을 때까지 [ATC REV]를 누릅니다. 공구 포켓을 위쪽 위치로 이동합니다.

[EMERGENCY STOP]을 누릅니다. 알람을 소거합니다

컷터가 없는 공구 홀더를 제거하십시오.

정렬 분할 공구의 하단 부분 [1]을 포켓 근처의 암에 넣습니다.

[EMERGENCY STOP]을 해제합니다.

CL/UNCL에서 ARM의 값이 1이 될 때까지 [ATC FWD]를 누릅니다.

[EMERGENCY STOP]을 누릅니다. 알람을 소거합니다.

정렬 분할 공구 아래에 인디케이터 [2]를 설치합니다. 인디케이터 팁을 정렬 분할 공구의 하단에 놓습니다. 표시기를 0으로 설정합니다.

참고: 포켓이 올라갑니다.

인디케이터 [2]를 포켓에서 멀리 이동합니다. 인디케이터 설정을 변경하지 마십시오. 정렬 분할 도구의 하단 부분 [1]을 제거합니다.

[EMERGENCY STOP]을 해제합니다.

[ATC FWD]를 사용하여 암을 180도 회전합니다. CL/UNCL에서 ARM의 값이 1이 될 때까지 [ATC FWD]를 누릅니다.

[EMERGENCY STOP]을 누릅니다. 알람을 소거합니다.

정렬 분할 공구의 하단 부분을 포켓 근처의 암에 넣습니다.

[EMERGENCY STOP]을 해제합니다.

분할 도구 아래의 인디케이터를 조그합니다. 인디케이터가 0.01"(0.25mm) 이상 움직이면 안 됩니다.

인디케이터가 0.01"(0.25mm) 이상으로 표시되는 경우 8단계를 수행해야 합니다.

인디케이터가 0.01"(0.25mm) 미만으로 표시되는 경우 8단계를 건너뜁니다.

[EMERGENCY STOP]을 누릅니다. 알람을 소거합니다.

공구 홀더가 떨어질 경우 테이블과 웨이커버를 보호하기 위해 부드러운 재료를 테이블 위에 놓습니다.

공구 홀더 [1]를 스핀들에 삽입하십시오

조작자 도어를 닫습니다.

[EMERGENCY STOP]을 해제합니다.

기계에 서보 공구 교환장치가 있는 경우, [25% RAPID]를 누릅니다.

MDI 모드에 들어가십시오.

[ATC FWD]를 누릅니다.

이 작업을 여러 번 수행하십시오. [ATC FWD]와 [ATC REV]를 눌러 전환합니다.

25%에서 문제가 없는 경우, 이 단계를 100%에서 다시 수행하십시오.

문제가 없으면 [EMERGENCY STOP]을 누릅니다. 알람을 소거합니다. 정렬을 확인하고 필요에 따라 조정하십시오.

다음 서비스 동영상은 측면 장착 공구 교환장치를 정렬하는 방법을 보여줍니다.

참고: 이서비스 동영상은 참조용이며 서면 절차를 대체하지 않습니다.

더블 암 길이 확인

교체용 더블 암[2]의 길이가 올바른지 확인하고 원래의 더블 암[1]과 교체용 더블 암[2] 사이에서 공구 홀더 플랜지의 중심 간 거리를 측정합니다.

참고: 가공식 더블 암[1] 및 주조식 더블 암[2] 교체품에 동일한 확인 단계가 적용됩니다. 일부 기계는 여전히 가공식 더블 암[1] 교체품을 받을 수 있습니다.

더블 암의 테이퍼 치수 크기와 유형이 올바른지 확인합니다.

BT, CT, HSK를 구별하려면, BT V 플랜지는 이미지 [1], CT V 플랜지는 이미지 [2], HSK V 플랜지는 이미지 [3]과 같은지 확인합니다.

더블 암에 올바른 키 슬롯 오프셋이 있는지 확인합니다.

이제 주조식 더블 암은 키 슬롯을 0도 각도 위치[1] 또는 2.5도 각도 위치[2]로 가공하며, 두 더블 암 모두 오프셋 키 대신 직선형 키만 사용합니다.

테이퍼 잠금장치 [4]는 더블 암이 샤프트에서 떨어지지 않을 정도로 충분히 단단히 조여져 있어야 하지만 샤프트의 더블 암이 회전할 수 있을 정도로 충분히 느슨해야 합니다.

클래식 Haas 제어장치 (CHC)

1.  디버그 모드로들어갑니다. RECOVERY 모드로 이동합니다.  MANUAL TOOL CHANGER OPERATION(수동 공구 교환장치 작동) 모드를 선택합니다.

차세대 제어장치 (NGC)

1. Haas 제어 키를 삽입합니다. 필요한 경우 전원을 껐다 켜십시오.
2.  RECOVERY(복구) 모드로 이동합니다.  MANUAL TOOL CHANGER OPERATION(수동 공구 교환장치 작동) 모드를 선택합니다.

 CL/UNCL의 ARM 의 값이 1이 될 때까지 [ATC FWD]를 누릅니다. 캠박스 출력 샤프트의 더블 암 [3]이 Y축과 평행이 되도록 수동으로 회전시킵니다.

 [EMERGENCY STOP]을 누릅니다. 알람을 소거합니다.

컷터가 없는 공구 홀더 [2]를 포켓 [1]에 넣습니다.

샤프트의 더블 암 [2]을 수동으로 돌려 슬라이드 [4]가 공구 홀더 [1]에 약간 닿도록 합니다.

캘리퍼 [3]를 사용하여 V 플랜지 하단과 더블 암 사이의 높이를 측정합니다.

암이 공구 홀더와 결합하도록 샤프트의 더블 암을 수동으로 돌립니다.

캘리퍼를 사용하여 V 플랜지 하단과 더블 암 사이의 높이를 측정합니다.

측정값이 다른 경우, 암 높이를 조정하고 이 단계를 반복합니다. T-2108를 사용하여 더블 암 높이를 조정합니다. 측정값이 동일한 경우, 측정값을 기록합니다.

공구 홀더를 제거할 수 있을 때까지 더블 암을 수동으로 돌립니다.

정렬 분할 공구의 하단 부분 [1]을 포켓 근처의 암 [4]에 넣습니다. 정렬 분할 공구의 상단 부분 [2]을 포켓 [3]에 설치합니다.

분할 공구를 정렬합니다.

정렬 분할 도구의 핀 [5]를 상단과 하단 부분에 넣어 정렬 점검을 수행합니다.

핀을 제거합니다.

클램프 나사를 1/4 바퀴로 가볍게 조입니다. 별 모양으로 나사 [1]를 조입니다. 모든 나사를 조일 때마다 정렬 점검 [2]을 수행하십시오. 나사가 더블 암에 단단히 고정될 때까지 이 과정을 반복하십시오.

T-2108 공구 [3]를 제거합니다.

나사를 별 모양으로 아래의 올바른 ft-lbs로 조이십시오.

 참고: 나사를 올바른 ft-lbs로 조이려면 이 작업을 여러 번 반복해야 합니다.

• 8 나사 더블 암 - 15ft-lb(20Nm)
• 6 나사 더블 암 - 20ft-lb(28Nm)

포켓에서 공구를 안전하게 제거할 수 있을 때까지 [ATC REV]를 누릅니다.

 [EMERGENCY STOP]을 누릅니다. 알람을 소거합니다.

정렬 분할 도구의 두 부분을 모두 제거합니다.

모든 나사를 조인 후 2단계에서 더블 암 높이 정렬을 확인합니다.

 [EMERGENCY STOP]을 해제합니다.

이 절차는 인라인 장착형(벨트형이 아님) 캠 박스 서보 모터 변경을 설명합니다.

기계의 전원을 켭니다.

필요한 판금(녹색)을 제거합니다. 이 부분은 기계마다 다릅니다.

케이블 [4]를 분리합니다. 커플링 [2]와 서보 모터 볼트 [1]을 풉니다. 결함 있는 서보 모터를 제거합니다. 

모터를 설치할 때 패스너를 조금씩 조여서 오정렬로 인해 걸리지 않는지 확인해야 합니다. 

모터를 설치하고 모터 마운트 [3], 커플러 [2] 및 서보 모터 [1] 볼트를 손으로 단단히 조인 상태로 유지합니다. 모터와 웜 드라이브 샤프트에서 커플러를 위/아래로 밀어 걸린 부분이 없는지 확인합니다. 

모터 마운트 [3]과 서보 모터 볼트 [1]을 조입니다. 커플러가 모터와 웜 드라이브 샤프트에서 자유롭게 미끄러지는지 다시 확인합니다. 그 이후에만 커플러 볼트 [2]를 조여야 합니다.

HAAS 토크 차트

서보 모터 케이블을 다시 연결할 때 케이블의 접점에 유전체 그리스가 있는지 확인하십시오. 

중요: 커넥터의 접점에만 그리스를 바르십시오. 커넥터의 전체 면에 여분의 그리스를 바르지 마십시오.  이로 인해 서보 모터가 손상될 수 있습니다.

 서보 구동형 SMTC - 더블 암 그리드 오프셋 및 공구 교환장치 오프셋 - NGC 절차를 수행하십시오.