この手順では、サイドマウントツールチェンジャー（SMTC）のダブルアームのプランジャー[1]とアジャスター[2]を点検する方法について説明します。 

注：この手順は、ケースと組み立て済みダブルアームの両方に適用されます。この手順は、HMC機械およびVMC機械のすべてのBT、CT、HSKツールチェンジャーにも適用されます。

必要な工具：

• 隙間ゲージ
• リチウム粘着性グリース（部品番号：99-1686）
• シムスタック（部品番号： 45-0075）

注意：アセンブリの組み立てにMolyグリースが使用されている場合は、アセンブリを清掃し、このアセンブリに該当する上記の粘着性グリースを再塗布してください。 

回転ラックとスピンドルからすべての工具を取り外します。

高速を5% RAPIDにオーバーライドし、MDI モードで、[ATC FWD]を押します。

アームが下がって回転し始めたら、直ちに [EMERGENCY STOP]を押します。

ダブルアームから次のパーツを取り外します。

1. 下部プランジャーカバーのねじ[1]
2. プランジャーカバー[2]
3. スプリング[3]
4. プランジャー[4]

プランジャーシャフトの端にバリ[1]がないか調べます。プランジャーシャフトの端からすべてのバリを取り除きます。

プランジャーシャフトの長さを測定します。1.75インチ（44mm）未満の場合は交換します。

これらのコンポーネントを再組み立てする前に、プランジャー、プランジャーカバー、およびスプリングにリチウム粘着性グリースを薄く塗ります。

 注意：アジャスターアセンブリはスプリング式です。アジャスターカバーを取り外すと、アジャスターアセンブリが飛び出す可能性があります。

アジャスターカバーをゆっくりと取り外します。

これらの部品を取り外します。

• ナット[1]
• シムワッシャ[2] 部品番号45-0075
• スライド[3]
• アジャスターシャフトアセンブリ[4]
• スプリング[5]
• ワッシャ[6]
  • 注記：このワッシャの向きは重要です。再組み立てのときは、平らな面がバネに当たるようにしてください。    

アジャスターシャフトの端部にバリがないか調べます。アジャスターシャフトの端部からすべてのバリを取り除きます。

スライドとアジャスターアセンブリにモリブデングリースを塗布します。

重要：スプリングなしで再組み立てします。スプリングを取り付けた状態では、次のステップでギャップを測定するのが難しくなります。

 重要：スライドアセンブリは必ずバネなしで再組み立てしてください。バネを取り付けた状態ではギャップが測定できなくなります。

プランジャー[1]を押し下げて、プランジャーが自由に動くことを確認します。

プランジャー[1]を押し下げて押さえ続けます。次に、スライド[2]を押して、スライドが自由に動くことを確認します。

 注意： プランジャーが完全に下がらない場合は、ばねの隙間部分がグリースで流体固着されていないことを確認してください。  流体固着されている場合は、余分なグリースがアーム下部のウィープホールから押し出されるまで、手で繰り返し押し下げます。

プランジャー[3]を押し下げて押さえ続けます。

工具ホルダ[2]をアームに入れます。正常に動作している間、スライド[1]が移動して入ってきます。

プランジャー[5]を解放します。

工具ホルダ[4]を取り外してみてください。正常に動作している間、スライドが移動して入ってくることはなく、工具ホルダは所定の位置にロックされます。

スライドと工具ホルダの間のスペースを測定します。隙間ゲージ[6]を使用します。適正な隙間は0.014インチ（0.36mm）～0.020インチ（0.51mm）です。DM-1またはDT-1の場合、適正な隙間は0.005インチ（0.13mm～0.015インチ（0.38mm）です。

適正な隙間、0.01インチ（0.25mm）が得られるまで、シムワッシャ（部品番号45-0075）を追加または除去を繰り返します。

ギャップがセットされたら、スプリングとワッシャを取り付けた状態でスライダーアセンブリを再度組み立てます。指、バネ、およびワッシャにリチウム粘着性グリースを薄く塗布します。 

  注意：シムワッシャの図とスライダーアセンブリの画像については、手順5を参照してください。

[RECOVER]を押します。画面の指示に従って、ツールチェンジャーのリカバリーを完了します。

この手順では、HSKサイドマウントツールチェンジャーでこれらのダブルアームを交換する方法について説明します。この手順は次のキットに適用されます。

• 93-30-12375 SMTCアームHSK63A 10.438インチSVCキット

必要な工具：

• Haas 制御キー
• HSK分割ツール
• PN：T-2108 SMTC整列ツール
• 2本の3/8-16x2 1/2"ソケットヘッド キャップスクリュー

ダブルアームの長さを確認する

交換用ダブルアーム[2]が正しい長さであることを確認します。元のダブルアーム[1]と交換用ダブルアーム[2]の間の工具ホルダフランジの中心から中心までを測定します。

注：同じ検証手順が、機械加工[1]および鋳造された[2]ダブルアーム交換品に適用されます。一部の機械では、機械加工された[1]ダブルアーム交換品を引き続き受けつける場合があります。

ダブルアームが正しいテーパーサイズと種類であることを確認する

BT、CT、HSKを区別するには、BT Vフランジが画像[1]に示されているとおりで、CT Vフランジが画像[2]に示されているとおりで、HSK Vフランジが画像[3]に示されているとおりであることを確認します。

ダブルアームに正しいキースロットオフセットがあることを確認する

鋳造されたダブルアームには、0度の角度位置[1]または2.5度の角度位置[2]で機械加工されたキースロットがあり、どちらのダブルアームもオフセットキーの代わりにストレートキーのみを使用します。

現在のポケットとスピンドルに工具がないことを確認してください。

Haas 制御キーを使用して機械の電源を入れます。

[ZERO RETURN]を押してから、[ALL]を押します。

回復モードにします。手動ツールチェンジャーの操作モードに進みます。

アームが移動範囲の最下部近くに下がるまで[ATC FWD] を押します。

[EMERGENCY STOP]を押します。

プランジャーのカバーに隣接する2つの穴[1]を見つけます。T-2108[2]を、ダブルアームに置きます。指を使ってシャフトとアームへのねじ[3]を締めます。 

ダブルアームから約1/4"にあるクランプからの6本のねじ[4]をク緩めます。ねじは動かさないでください。

4本のねじ[5]の2本をハブ[6]から取り外します。隣接する2本のねじを外さないでください。

ハブ[6]から3/8-16 x 2 1/2"のジャックスクリュー[5]を2本挿入します。隣接する2本のネジを外さないでください。

2本の3/8-16 x 2 1/2"ジャックスクリュー[7]をハブに挿入します。ねじ山に軽くグリースを塗ります。2本のジャックスクリューを少しずつ回します。ダブルアームが出力シャフト上で自由に回転できるようになるまでこれを行います。

T-2108ツールとダブルアームを取り外します。取り外したねじをすべて取り付けます。

プランジャー[3]を押し下げます。

カッターのない工具ホルダ[1]を新しいアームに入れます。

スライド[2]を可能な限り深くアームに押し戻します。スライドと工具ホルダの間のスペースを隙間ゲージで測定します。スペースが0.015"（0.381mm）～0.025"（0.635mm）であることを確認してください。

調整が必要な場合は、サイドマウントツールチェンジャー - ダブルアーム - プランジャーとアジャスターアセンブリ - 点検を使用します。

工具ホルダを取り外します。

アームの反対側でこの手順をもう一度実行します。

プランジャー[3]を解放します。スライドが元の位置に戻るはずです。

6本のクランプねじ[4]をダブルアーム[2]に取り付けます。ねじは緩いままにしておきます。クランプが簡単に動くことを確認してください。

プランジャーのカバーに隣接する2つの穴[3]を見つけます。（2）本のネジをT-2108ツール[1]に通してダブルアーム[2]に入れます。ツールのノッチがプランジャーのカバーに合っていることを確認してください。2本のねじを締めます。

要注意: このステップでは、必ずダブルアームを支えてください。アームがしっかりと保持されていないと、落下して傷害を引き起こす可能性があります。

シャフトからすべてのグリースを取り除きます。次に、ダブルアーム[2]を取り付けます。ねじをシャフトに回し入れます。中央のねじを回して、シャフトのダブルアーム[2]を持ち上げます。

クランプねじを、軽く締付けします。ダブルアーム[2]が定位置にとどまるまでこれを行います。これは手で回すことができます。

注記：クランプを締めすぎないでください。締めすぎると、ダブルアーム[2]の高さを調整することが困難になります。

{ENERGENCY STOP]を解除します。

Haas制御キーを挿入します。必要に応じて電源を入れ直します。

回復モードにします。手動ツールチェンジャーの操作モードに進みます。

ダブルアームの値がCLAMP/UNCLAMPになるまで、[ATC FWD]を押します。ダブルアーム[3]をY軸と平行になるように手動で回転させます。

工具ポケット[1]を下の位置に動かします。

[EMERGENCY STOP]を押します。アラームを消去します。

カッターのない工具ホルダ[2]をポケットに入れます。

スライドが工具ホルダ[1]に触れるように、手動でダブルアーム[2]を回します。キャリパー[3]を使用して、Vフランジの下部とダブルアームの間の高さを測定します。

手動でダブルアームを回して、アームが工具ホルダに噛み合うようにします。キャリパーを使用して、Vフランジの下部とダブルアームの間の高さを測定します。

測定値が異なる場合はアームの高さを調整し、この手順を繰り返します。T-2108ツールを使用して、ダブルアームの高さを調整します。測定値が同じ場合は、測定値を記録します。

工具ホルダを取り外すことができるまで、ダブルアームを手動で回します。カッターのない工具ホルダを取り外します。

位置合わせ分割ツールの下部[1]をポケット近くのアーム[4]に押し入れます。位置合わせ分割ツールの上部[2]をポケット[3]に取り付けます。分割ツールを整列させます。

整列分割ツールのピン[5]を上下のパーツに入れ、整列チェックを行います。ピンを取り外します。

クランプネジを軽く1/4回転締めます。ねじ[1]を星型パターンで締めます。すべてのねじを締めるたびに、整列チェック[2]を実行します。ねじがダブルアームをしっかりと保持するまでこれを行います。

T-2108ツール[3]を取り外します。

 注意：このアクションは何度も実行する必要があります。これを行って、ねじが20フィートポンドのトルクで締められていることを確認します。

[EMERGENCY STOP]を押します。アラームを消去します。

カッターのない工具ホルダをポケットに入れます。

{ENERGENCY STOP]を解除します。

スライドが工具ホルダ[1]にわずかに触れるまで[ATC FWD]を押します。

[EMERGENCY STOP]を押します。アラームを消去します。

キャリパー[3]を使用して、Vフランジの下部とダブルアーム[2]の間の高さを測定します。

測定値を記録します。ステップ1で記録した測定値と比較します。差が0.01"（0.25mm）を超えてはなりません。

差が0.01"（0.25mm）を超えている場合は、アームの高さを調整します。アームの解放に関するサポートは、上記の除去 セクションをご覧ください。アームを正しい高さに調整し、このセクションを最初からやり直します。

測定値が同じ場合は、次の手順に進みます。

{ENERGENCY STOP]を解除します。

工具ポケットを安全に上の位置に動かせるようになるまで[ATC REV]を押します。工具ポケットを上の位置に動かします。

[EMERGENCY STOP]を押します。アラームを消去します。

カッターのない工具ホルダを取り外します。

整列分割ツールの下部[1]をポケット近くのアームに入れます。

{ENERGENCY STOP]を解除します。

CL/UNCLでのARM値が1になるまで[ATC FWD] を押します。

[EMERGENCY STOP]を押します。アラームを消去します。

整列分割ツールの下にインジケーター[2]を取り付けます。インジケーターの先端を整列分割ツールの下部に置きます。インジケータを 0 に設定します。

注：ポケットが上がっています。

インジケーター[2]をポケットから離します。インジケーターの設定は変更しないでください。整列分割ツールの下部[1]を取り外します。

{ENERGENCY STOP]を解除します。

[ATC FWD]を使用してアームを180度回転させます。CL/UNCLでのARM値が1になるまで[ATC FWD] を押します。

[EMERGENCY STOP]を押します。アラームを消去します。

整列分割ツールの下部をポケット近くのアームに入れます。

{ENERGENCY STOP]を解除します。

分割ツールの下のインジケーターをジョグします。インジケーターの移動は0.01"（0.25mm）を超えてはなりません。

インジケーターの移動が0.01"（0.25mm）を超えている場合は、ステップ8を実行する必要があります。

インジケーターの移動が0.01"（0.25mm）未満の場合は、ステップ8をスキップします。

[EMERGENCY STOP]を押します。アラームを消去します。

工具ホルダが落下した場合にテーブルを保護するために、テーブルとウェイカバー上に柔らかい素材を置いてください。

スピンドルに工具ホルダ[1]を挿入します。

オペレータードアを閉じます。

{ENERGENCY STOP]を解除します。

機械にサーボツールチェンジャーがある場合は、[25% RAPID]を押します。

MDIモードに入ります。

[ATC FWD]を押します。

これを複数回繰り返します。[ATC FWD]と[ATC REV]の切り替え

25%で問題がなければ、このステップを100%で再度実行します。

問題がない場合は、[EMERGENCY STOP]を押します。アラームを消去します。整列を確認し、必要に応じて調整します。

次のサービスビデオでは、サイドマウントツールチェンジャーを位置合わせする方法について説明します。

注：この作業動画は参考用であり、書面による手順に取って代わるものではありません。

ダブルアームの長さを確認する

交換用ダブルアーム[2]が正しい長さであることを確認します。元のダブルアーム[1]と交換用ダブルアーム[2]の間の工具ホルダフランジの中心から中心までを測定します。

注：同じ検証手順が、機械加工[1]および鋳造された[2]ダブルアーム交換品に適用されます。一部の機械では、機械加工された[1]ダブルアーム交換品を引き続き受けつける場合があります。

ダブルアームが正しいテーパーサイズと種類であることを確認する

BT、CT、HSKを区別するには、BT Vフランジが画像[1]に示されているとおりで、CT Vフランジが画像[2]に示されているとおりで、HSK Vフランジが画像[3]に示されているとおりであることを確認します。

ダブルアームに正しいキースロットオフセットがあることを確認する

鋳造されたダブルアームには、0度の角度位置[1]または2.5度の角度位置[2]で機械加工されたキースロットがあり、どちらのダブルアームもオフセットキーの代わりにストレートキーのみを使用します。

テーパーロック[4]が、ダブルアームがシャフトから落ちない程度に締まっており、しかもシャフト上でダブルアームを回転できる緩さがあることを確認してください。

クラシックHaas制御（CHC）

1.  DEBUG モードに入ります。回復 モードに入ります。 手動ツールチェンジャー操作モードを選択します。

次世代制御（NGC）

1. Haas制御キーを挿入します。必要に応じて電源を入れ直します。
2.  回復 モードにします。 手動ツールチェンジャー操作 モードを選択します。

CL/UNCL の ARM（アーム）の値が 1になるまで、[ATC FWD]を押します。カムボックス出力シャフトのダブルアーム[3]をY軸と平行になるように手動で回転させます。

  [EMERGENCY STOP]を押します。アラームを消去します。

カッターのないツールホルダー[2]をポケット[1]に入れます。

スライド[4]がツールホルダー[1]に軽く触れるように、手動でシャフトのダブルアーム[2]を回します。

キャリパー[3]を使用して、Vフランジの下部とダブルアームの間の高さを測定します。

手動でシャフトのダブルアームを回して、アームがツールホルダーにかみ合うようにします。

ノギスを使用して、Vフランジの下部とダブルアームの間の高さを測定します。

測定値が異なる場合はアームの高さを調整し、この手順を繰り返します。ツールT-2108を使用して、ダブルアームの高さを調整します。測定値が同じ場合は、測定値を記録します。

ツールホルダーを取り外すことができるまで、ダブルアームを手動で回します。

位置合わせ分割ツールの下部[1]をポケット近くのアーム[4]に入れます。位置合わせ分割ツールの上部[2]をポケット[3]に取り付けます。

分割ツールを揃えます。

アライメントスプリットツールのピン[5]を上下のパーツに入れ、アライメントチェックを行います。

ピンを取り外します。

クランプネジを軽く1/4回転締めます。星型パターンでネジ[1]を締めます。すべてのネジを締めるたびに、アラインメントチェック[2]を実行します。ネジがダブルアームをしっかりと保持するまで、このプロセスを繰り返します。

ツールT-2108[3]を取り外します。

星型のネジを下の正しいトルク（ft-lbs）で締めます。

 注意： ネジが正しいトルク（ft-lbsの）で締められていることを確認するために、この操作を何回か繰り返す必要があります。

• 8-ねじダブルアーム - 15ft-lb（20Nm）
• 6-ねじダブルアーム - 20ft-lb（28 Nm）

ツールをポケットから安全に取り外すことができるまで [ATC REV]を押します。

  [EMERGENCY STOP]を押します。アラームを消去します。

アラインメントスプリットツールの両方の部分を取り外します。

すべてのネジを締めた後、ステップ2でダブルアームの高さ調整を確認します。

[EMERGENCY STOP]を解除します。

ここでは、ベルト無しのインラインマウント・カムボックスサーボモーターの交換について、手順を説明します。

機械の電源をOFFにします。

必要なシートメタル（緑色）を取り外します。これは機械によって異なります。

ケーブル[4]を取り外します。カップリング[2]とサーボモーターボルト[1]を締付けします。故障したサーボモーターを取り外します。 

モーターを取り付けるときは、ファスナーを段階的に締付け、不均衡な締付けがないことを確認する必要があります。 

モーターを取り付け、モーターマウント[3]、カップラ[2]、サーボモーター[1]のボルトを手で固く締付けします。モーターとウォームドライブシャフトのカップラを上下にスライドさせて、不均衡な締付けがないことを確認します。 

モーターマウント[3]とサーボモーターボルト[1]を締付けします。カップラがモーターおよびウォームドライブシャフト上を自由にスライドすることを再度確認します。その後でのみ、カップラボルトにトルクをかけます[2]。

HAAS TORQUE CHART

サーボモーターケーブルを再接続する際は、ケーブルの接点に誘電性グリースが塗布されていることを確認してください。 

重要： 必ずコネクタの接触点にのみグリースを塗布するようにしてください。コネクタの表面全体に余分なグリースを塗布しないでください。モーターが破損する可能性があります。

サーボ駆動SMTC  - ダブルアームグリッドオフセットとツールチェンジャーオフセット - NG C手順を実行します。