4.1 アンブレラツールチェンジャーからスピンドル - 整列

アンブレラツールチェンジャーからスピンドルの位置合わせまでを参照します。

改訂A - 2025年8月

Umbrella Tool Changer to Spindle Alingment - Introduction

ツールチェンジャーを調整する前に、 パラメータ257（スピンドル方向決めオフセット）を設定し、パラメータ64を設定（Z軸ツール変更オフセット）を設定してください。

Remove Tool Changer Support Arm Cover

1

[緊急停止]を押します。

ツールチェンジャーを支えるアームのカバー [2] を見つけます。

（8）ソケットヘッドキャップネジ [1] をカバーから外します 。

注意： 2本のネジは機械の筐体の外側にあります。

アームからカバー を引いて外します。

アームを支柱に固定している4本の六角ボルト [3]を緩めます。

アームを支柱[4]に固定している4つの HHB うち1つだけを取り外します。

Align The Tool Changer

1

 EMERGENCY STOPを解除します。

スピンドルに工具がないことを確認します。

MDIモードに進みます。 ATC FWDを押します。

回転ラックがスピンドルに移動する 間に FEED HOLDを押します。

プライバー [3]を使用してツールチェンジャーを移動します。

ツール整列キー[2]がスピンドルdog[1]と揃うまで、ツールチェンジャーを動かします。

ツールチェンジャーサポートアームを支柱に固定している（4）六角ボルト[4]を締めます。

ボルトを80 Ft-lbs（356 Nm）のトルクで締めます。

サイクルスタート を押してツールの変更を完了します。

ツールチェンジャーアームカバーを取り付けます。

（8）ツールチェンジャーアームカバーのネジを取り付けます。

ツールをいくつか変更し、ツールチェンジャーがツールと均等に係合するようにします。

4.2 アンブレラツールチェンジャー - Z軸ツール変更オフセット - NGC

アンブレラツールチェンジャー-Z軸ツールチェンジオフセット-NGC

改訂A - 2025年8月

Z-Axis Tool Change Offset

1

サービスモードで機械の電源を入れます。

グリッドオフセットの設定-NGC-軸グリッドオフセットを参照

[ZERO RETURN]を押します。

[ALL]を押します。

テーブルの中心がスピンドルの下になるまで、X軸とY軸を手でジョグします。

 [MDI]モードに移動します。

[ATC FWD]を押します。

アンブレラツールチェンジャーのドアが開いたらすぐに[EMERGENCY STOP]を押してください。

空のツールホルダーをスピンドルに隣接するポケットに入れます。

2

0.0005インチのインジケータと磁気ベースを機械の台に置きます。

インジケーターの先端[1]をツールホルダーの下部に置きます。

インジケータを 0に設定します。

マグベースをスピンドルに向けてスライドさせます。

インジケーターの先端に何も触れないようにします。

アンブレラツールチェンジャーポケットからツールホルダーを取り外します。

[EMERGENCY STOP]を解除します。

[RECOVER]を押します。

画面の指示に従います。

ツールホルダースピンドルに置きます。

3

スピンドルの下にインジケーターをスライドさせます。

インジケーターの先端に何も触れないようにします。

インジケーターがゼロに戻るまで、Z軸を上下に手でジョグして動かします。

注：これにより、アンブレラポケットと同じ高さでスピンドルにツールホルダーが配置されます。

4

[DIAGNOSTIC]を押します。

[パラメータ]タブの[工場]タブに移動します。

 3.078 と入力し[F1]を押します。

[F2]を押し、Z Axis Tool Changer Offsetを設定します。

Z Axis Tool Changer Offset終了 のプロンプトが表示されます。

5

[5% RAPID]、[ZERO RETURN]、[Z]、[HOME] G28を押します。

Z軸が工具交換の高さに移動します。

工具交換の高さが正しい場合、インジケーターはゼロに戻ります。

インジケーターがゼロに戻らない場合は、この手順を繰り返します

要注意: 機械での作業が終了したら、常にHaasコントロールキーを取り外し、機械の電源を切る必要があります。

必ずスピンドル方向オフセットを設定してください。

 次世代コントロール-アンブレラツールチェンジャー-スピンドル方向オフセットを参照してください。

ツールチェンジャー操作をテストするために、いくつかのツール変更を行います。

注：終了したら、工具長オフセットをリセットする必要があることをお客様に伝えます。

4.3 アンブレラツールチェンジャー - スピンドル方向決めオフセット - NGC

アンブレラ・ツール・チェンジャー - スピンドル方向オフセット - NGC

改訂A - 2025年8月

Spindle Orientation Offset - Introduction

スピンドル方向決めオフセットパラメータは、次世代コントロールを備えた機械のパラメータ 4.082です。パラメータ 4.082 はツールポケットに対するスピンドルドッグの位置を設定します。この手順では、パラメータ 4.082設定方法を説明します。

Tools Required

  1. Haas 制御キー
  2. ダイヤルインジケータ
  3. 磁気ベース

Set Umbrella Tool Changer - Spindle Orientation Offset

1

Haas制御サービスキーを使用して機械の電源を入れます。

機械にギアボックスがある場合は、このコードをMDIモードで実行します。

M42;

これにより、機械が高速ギアになり、手でスピンドルを回しやすくなります。

スピンドル内にツールがないことを確認してください。スピンドルに面するポケットにツールがないことを確認してください。

2

インジケーター付きのマグネットベースをテーブルに置きます。

スピンドルドッグとX軸の配置を示すために、機械をジョグしてください。

スピンドルドッグは、X軸の0.010"（0.254 mm）以内に配置する必要があります。

3

[DIAGNOSTIC]を押します。

[パラメータ]タブの[工場]タブに移動します。

「4.082」と入力し[F1]を押します。

[F3]を押して、スピンドル方向決めオフセットを設定します。

スピンドル方向決めオフセット完了のプロンプトが表示されます。

4

スピンドルドッグを方向から移動させます。

[RECOVER]を押します。

工具交換の復旧を選択し、[ENTER]を押します。

[M]を押し、手動回復を選択します。

[O]を押し、スピンドル方向決めを選択します。

[O]を再び押して、スピンドルの向きを合わせます。

ステップ2を繰り返して、スピンドルドッグが正しく配置されていることを確認します。

[E]を押して終了します。

5

パラメータ 4.082が正しいことを確認してください。

  1. [MDI]モードに進みます。
  2. [ATC FWD]を押します。[FEED HOLD]を押して、スピンドルドッグがツールチェンジャーキーと並んでいることを確認します。[CYCLE START]を押して、ツール交換サイクルを終了します。
  3. [ATC REV]を押します。
  4. スピンドル内にツールを置きます。
  5. [ATC FWD]を押します。

機械のツール変更がスムーズであることを確認してください。

 重要： 機械での作業が終了したら、常にHaas制御キーを取り外し、機械の電源を切る必要があります。

6

機械のツール変更がスムーズでない場合、機械には次の条件の (1) が当てはまります：

4.4 アンブレラツールチェンジャー - パラメータ64の設定 - Z軸ツール変更オフセット - CHC

アンブレラツールチェンジャー - パラメータ64の設定 - Z軸ツール変更オフセット - CHC

改訂A - 2025年8月

Umbrella Tool Changer - Set Parameter 64 - Z-Axis Tool Change Offset

1

[Zero Return]を押してから、[All]を押します。

テーブルの中心がスピンドルの下になるまで、X軸とY軸を手でジョグ します。

MDIモードに進みます。[ATC FWD]を押します。

アンブレラツールチェンジャーのドアが開いたらすぐに[EMERGENCY STOP]を押してください。

空のツールホルダーをスピンドルに隣接するポケットに入れます。

2

0.0005"インジケータと磁気ベースを機械の台に置きます。インジケーターの先端[1]をツールホルダーの下部に置きます。インジケータを 0 に設定します。

磁気ベースをスピンドルに向かってスライドさせます。インジケーターの先端[1]に何も触れないようにします。

アンブレラツールチェンジャーポケットからツールホルダーを取り外します。

[EMERGENCY STOP]を解除します。

[RECOVER]を押します。画面の指示に従います。

ツールホルダースピンドルに置きます。

3

スピンドルの下にインジケーターをスライドさせます。インジケーターの先端に何も触れないようにします。

インジケーターがゼロに戻るまで、Z軸を上下に手でジョグして動かします。

 注意： これにより、アンブレラポケットと同じ高さでスピンドルに工具ホルダが配置されます。

4

機械Z位置の値[1]を記録します。

機械のZ位置値による値にパラメータ33Z RATIO (STEPS/UNIT)の値を乗算します。

 注意： パラメータ 33 Z RATIO (STEPS/UNIT)の値は、各機械で同じではありません。

この例では、パラメータ 33 Z RATIO (STEPS/UNIT)の値は554872 [2]です。

（Z位置値）x（Z比）=計算値

-0.0093 x 554872 = -5160

5

[EMERGENCY STOP]を押します。

設定 7 を OFFに切り換えます。

計算値が負の場合は、絶対値をパラメータ 64 [1]に付加します。計算された値が正の場合、その値をパラメータ64[1]から引きます。

[EMERGENCY STOP]を解除します。

[RESET]を押します。

6

[ZERO RETURN]、[Z]、[SINGLE]を押します。これによりパラメータ 64の新しい値が適用されます。

 5% [RAPID]、[ZERO RETURN]、[Z]、[HOME G28]を押します。

Z軸が工具交換の高さに移動します。工具交換の高さが正しい場合、インジケーターはゼロに戻ります。

インジケータがゼロに戻らない場合は、この手順を繰り返します。

設定 7 を [オン]に切り換えます。

7

パラメータ257が正しいことを確認してください 。 VMC - アンブレラツールチェンジャー - パラメータ257の設定 - スピンドル方向決めオフセットを参照してください。

ツールチェンジャーが正しく動作することを確認するために、いくつかのツール変更をコマンドします。

[OFFSET]を1回または2回押して[TOOL OFFSET]ページに移動します。H（高さ）の値を再設定します。

4.5 アンブレラツールチェンジャー - パラメータ257の設定 - スピンドル方向決めオフセット - CHC

アンブレラツールチェンジャー - パラメータ257の設定 - スピンドル方向決めオフセット - CHC

改訂A - 2025年8月

Umbrella Tool Changer - Set Parameter 257 - Spindle Orientation Offset

1

マシンにギアボックスがある場合は、このコードをMDIモードで操作してください。

M41;

これにより機械がローギアになり、手でスピンドルを回しやすくなります。

スピンドル内にツールがないことを確認してください。スピンドルに面するポケットにツールがないことを確認してください。

[EMERGENCY STOP]を押します。

2

DEBUGモードに入ります。

[POSIT]を押します。

VARタブ[1]を選択します。

注記：ソフトウェアバージョン15.xx以前の場合は、VARタブに移動します。

[WRITE/ENTER]を押します。

RAW DATAタブ[2]を選択します。

スピンドルドッグを手で回します。 スピンドルPOS [3]の値が0〜2000になるまで回します。値をできるだけ0に近づけます。

3

スピンドルロックツール（T-1635）を取り付けます。このツールは、スピンドルドッグを位置合わせします。

 注意：  スピンドルPOSの値は0から2000の間です。値が正確でないと、マシンがクラッシュします。

パラメータ257にSPINDLE POS値を入力します。

DEBUGを終了します。

4

スピンドルロックツール（T-1635）を取り外します。

スピンドルの向きをテストします。

  1. スピンドル内にツールを置きます。
  2. MDIモードに進みます。
  3. [ATC FWD]を押します。
  4. [ATC REV]を押します。

機械のツール変更がスムーズであることを確認してください。

機械のツール変更がスムーズでない場合、機械には次の条件の (1) が当てはまります：

Umbrella Tool Changer - Set Parameter 257 - Spindle Orientation Offset - Service

はじめに

この手順では、アンブレラツールチェンジャーを備えたマシンでのパラメータ257(Spindle Orientation Offset）の設定方法を説明します 。

この手順はサービス技術者専用です。顧客の場合、デバッグモードにしない上記手順を使用します。

必要な工具

  • スピンドルロックツールT-1635

1

マシンにギアボックスがある場合は、このコードをMDIモードで操作してください。

M41;

これにより機械がローギアになり、手でスピンドルを回しやすくなります。

スピンドル内にツールがないことを確認してください。スピンドルに面するポケットにツールがないことを確認してください。

[EMERGENCY STOP]を押します。

2

DEBUGモードに入ります。

[POSIT]を押します。

VARタブ[1]を選択します。

注記：ソフトウェアバージョン15.xx以前をお持ちの場合は、[PAGE UP]または[PAGE DOWN]を押してVARタブに移動します。

[WRITE/ENTER] を押します。

RAW DATAタブ[2]を選択します。

スピンドルドッグを手で回します。 スピンドルPOS [3]の値が0〜2000になるまで回します。値をできるだけ0に近づけます。

3

スピンドルロックツール（T-1635）を取り付けます。このツールは、スピンドルドッグを位置合わせします。

 注意：  スピンドルPOSの値は0から2000の間です。値が正確でないと、マシンがクラッシュします。

パラメータ257にSPINDLE POS値を入力します。

DEBUGを終了します。

4

スピンドルロックツール（T-1635）を取り外します。

スピンドルの向きをテストします。

  1. スピンドル内にツールを置きます。
  2. MDIモードに進みます。
  3. [ATC FWD]を押します。
  4. [ATC REV]を押します。

機械のツール変更がスムーズであることを確認してください。

機械のツール変更がスムーズでない場合、機械には次の条件の (1) が当てはまります：